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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.84 of 150.00 AH used of 24V (81.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 28.2 m at 130.1 m, depth 158 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 66 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -38.88 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -3.3 | 4 | 120 | roll | -1.05 | 11.55 | 0.263 | 2672 | 225.0 | 2.50 | 0.107 | 3348 | 568.0 | -170.3 | -30.67 | - | 3599 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 45.7 | -17.0 | 43 | 329 | done | -0.88 | 0.28 | 0.186 | 2744 | 257.1 | 2.53 | 0.099 | 1916 | -566.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 93.4 | -13.6 | 104 | 686 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.220 | 2751 | 87.5 | 2.47 | 0.096 | 3360 | 584.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 103.2 | -12.7 | 115 | 760 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.093 | 1919 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 143.1 | -11.8 | 146 | 1083 | done | -0.80 | 0.10 | 0.181 | 2774 | 230.0 | 2.47 | 0.100 | 480 | -582.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 143.8 | 11.7 | 146 | 1228 | done | -0.25 | 0.65 | 0.196 | 2947 | 266.2 | - | - | 1763 | - | - | 132.43 | 0.657 | 2901 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 150.1 | - | 160 | 1374 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.110 | 3368 | 331.5 | 2.42 | 0.050 | 330 | -592.1 | 170.3 | 131.73 | 0.639 | 2206 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 131.7 | 12.0 | 181 | 1484 | done | 0.93 | 0.12 | 0.162 | 3336 | -266.7 | 2.35 | 0.041 | 1763 | 609.8 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 99.0 | 9.7 | 211 | 1818 | done | 0.88 | 0.08 | 0.209 | 3320 | -200.0 | - | - | 1764 | - | 177.8 | 7.10 | 0.547 | 2176 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 73.2 | 8.1 | 273 | 2213 | roll | 0.91 | - | - | 3319 | - | 2.40 | 0.076 | 3177 | 588.8 | 226.8 | 40.53 | 0.632 | 1974 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 62.7 | 11.3 | 289 | 2275 | done | 0.87 | - | - | 3329 | - | 2.53 | 0.096 | 1754 | -562.5 | 226.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 27.5 | 8.6 | 350 | 2650 | roll | 0.92 | - | - | 3340 | - | 2.33 | 0.060 | 325 | -613.3 | 261.8 | 17.20 | 0.577 | 1833 | -8.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 6.5 | 10.0 | 384 | 2853 | done | 0.92 | - | - | 3340 | - | 2.35 | 0.048 | 1754 | 608.1 | 262.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 74 | - | - | - | 1942 | - | 300.24 | 16.23 | 0.048 | 1676 | -9.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||