SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.29 of 100.00 AH used of 10V (66.71% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 55 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3217 - -116.8 -48.42 - 1774 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.3 6 87 roll -0.43 7.25 0.240 1757 234.1 1.20 0.076 3954 614.2 -116.8 -6.00 - 1978 -34.0 - - - - - - - - - -
267 32.4 -12.1 38 276 done -0.36 0.08 0.145 1780 287.5 1.10 0.031 3207 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
418 47.1 -9.1 63 426 done -0.34 - - 1781 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
769 81.1 -9.5 124 775 done -0.34 - - 1781 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1111 110.6 -9.6 174 1114 roll -0.34 - - 1777 - 1.17 0.057 3945 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1147 114.1 -10.0 177 1151 done -0.32 - - 1777 - 1.08 0.031 3203 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1478 144.7 -8.6 208 1482 roll -0.30 0.10 0.174 1803 260.0 1.30 0.028 2295 -698.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1512 146.9 -6.3 211 1516 done -0.36 - - 1798 - 1.48 0.050 3211 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1843 165.5 -5.7 242 1847 roll -0.40 - - 1793 - 1.17 0.057 3957 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1912 170.0 -7.0 248 1915 done -0.42 - - 1793 - 1.08 0.031 3215 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2243 191.9 -6.9 279 2247 roll -0.45 0.10 0.102 1738 -550.0 1.33 0.028 2290 -695.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2277 195.0 -9.9 282 2281 done -0.41 0.10 0.131 1763 250.0 1.48 0.050 3210 621.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2609 226.4 -9.8 313 2610 done -0.38 - - 1763 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2926 258.8 -10.5 343 2929 roll -0.35 - - 1759 - 1.20 0.057 3956 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3006 267.6 -10.8 350 3010 done -0.32 0.12 0.136 1800 341.7 1.08 0.031 3217 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3338 292.6 -7.2 381 3340 done -0.37 - - 1799 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3656 318.0 -8.2 411 3657 done -0.43 - - 1799 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3978 343.7 -7.7 441 3984 done -0.49 0.15 0.080 1727 -480.0 - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4302 384.0 -12.9 472 4307 roll -0.39 0.17 0.155 1771 258.8 1.17 0.055 3945 623.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4407 394.4 -9.3 481 4411 done -0.39 - - 1771 - 1.08 0.031 3202 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4740 426.0 -9.5 500 4741 done -0.39 - - 1770 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5050 454.6 -9.2 515 5051 done -0.39 - - 1771 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5359 482.5 -9.1 530 5362 roll -0.39 - - 1765 - 1.20 0.057 3952 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5404 486.9 -9.6 532 5408 done -0.39 - - 1765 - 1.08 0.031 3215 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5736 517.5 -9.1 548 5737 done -0.39 - - 1765 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6045 545.6 -9.0 563 6046 done -0.39 - - 1765 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6354 572.5 -8.8 578 6358 roll -0.39 - - 1760 - 1.17 0.057 3950 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6422 578.7 -9.4 581 6426 done -0.37 - - 1760 - 1.08 0.031 3214 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6754 608.9 -9.0 597 6756 done -0.35 0.12 0.164 1793 275.0 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7065 628.5 -6.0 612 7066 done -0.40 - - 1793 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7373 646.5 -5.6 627 7375 done -0.46 0.12 0.091 1732 -508.3 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7682 676.9 -10.2 642 7687 roll -0.39 0.15 0.163 1768 240.0 1.20 0.057 3944 609.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7721 680.4 -8.1 643 7728 done -0.39 - - 1767 - 1.08 0.031 3210 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8037 703.5 -7.3 659 8040 roll -0.39 - - 1763 - 1.20 0.058 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8082 707.0 -8.7 661 8085 done -0.39 - - 1762 - 1.10 0.031 3207 -681.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8415 731.8 -7.3 677 8416 done -0.39 - - 1763 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8723 753.9 -7.1 692 8727 roll -0.39 - - 1756 - 1.20 0.057 3957 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8815 760.9 -7.5 696 8818 done -0.38 - - 1757 - 1.10 0.032 3204 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9147 785.2 -7.1 712 9148 done -0.38 - - 1757 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9457 807.8 -7.7 727 9458 done -0.38 - - 1757 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9766 831.4 -7.6 742 9767 done -0.38 - - 1757 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10075 854.7 -7.4 757 10076 done -0.38 - - 1757 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10385 878.5 -7.8 772 10389 roll -0.38 - - 1751 - 1.20 0.059 3953 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10467 885.7 -9.4 775 10475 done -0.36 0.10 0.139 1783 320.0 1.08 0.031 3223 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10785 904.0 -5.7 791 10787 done -0.41 - - 1783 - - - 3223 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11094 922.7 -6.1 806 11095 done -0.47 - - 1783 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11403 943.0 -7.0 821 11405 done -0.53 0.15 0.083 1714 -460.0 - - 3223 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11712 980.0 -12.2 836 11714 done -0.44 0.17 0.163 1761 276.5 - - 3223 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11937 begin apogee
11941 1000.3 8.8 847 12080 done -0.09 0.35 0.128 1870 311.4 - - 2917 - - 127.55 1.859 1502 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12083 1006.0 - 854 12214 roll 0.43 0.52 0.088 2047 340.4 1.40 0.031 2049 -620.0 116.8 124.90 1.839 1024 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12322 990.3 8.2 865 12339 done 0.41 - - 2047 - 1.50 0.048 2923 582.7 124.3 8.27 1.554 995 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
12648 956.2 10.5 881 12652 roll 0.34 0.12 0.177 2017 -250.0 1.45 0.057 3809 611.0 124.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
12720 948.8 9.8 884 12724 done 0.28 - - 2023 - 1.35 0.031 2908 -667.4 124.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
13046 920.9 8.7 900 13051 roll 0.26 0.12 0.186 1992 -258.3 1.48 0.057 3805 606.1 124.3 - - 993 - - - - - - - - - - -
13152 912.2 7.6 904 13180 done 0.28 - - 1997 - 1.30 0.031 2928 -674.6 143.8 20.02 1.781 913 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13490 887.8 7.4 921 13519 roll 0.33 - - 1996 - 1.52 0.057 3816 584.2 167.3 23.80 1.786 816 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13582 880.0 8.6 925 13586 done 0.33 - - 2003 - 1.35 0.029 2921 -663.0 167.3 - - 818 - - - - - - - - - - -
13909 855.3 7.3 941 13939 roll 0.40 - - 2003 - 1.50 0.057 3806 590.0 191.8 24.38 1.763 718 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13989 848.4 8.9 944 13997 done 0.40 - - 2009 - 1.35 0.028 2916 -659.3 191.8 - - 720 - - - - - - - - - - -
14306 823.8 7.5 960 14331 done 0.46 0.12 0.095 2064 458.3 - - 2916 - 213.3 22.12 1.734 629 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
14636 784.1 12.3 976 14637 done 0.41 - - 2064 - - - 2916 - 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
14944 745.5 12.4 991 14949 roll 0.37 0.15 0.161 2024 -266.7 1.45 0.057 3802 611.0 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
14999 739.1 10.0 993 15004 done 0.37 - - 2029 - 1.30 0.029 2913 -683.8 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
15321 709.3 9.4 1009 15322 done 0.39 - - 2029 - - - 2913 - 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
15631 680.3 9.8 1024 15635 roll 0.41 - - 2029 - 1.45 0.057 3811 619.3 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
15657 677.2 10.2 1025 15662 done 0.41 - - 2036 - 1.30 0.028 2921 -684.6 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
15985 643.8 10.1 1041 15988 roll 0.41 - - 2036 - 1.42 0.057 3806 623.2 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
16011 640.5 12.0 1042 16016 done 0.40 - - 2043 - 1.30 0.028 2915 -685.4 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
16339 604.6 11.0 1058 16340 done 0.40 - - 2043 - - - 2914 - 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
16648 569.1 11.6 1073 16652 roll 0.40 - - 2042 - 1.45 0.057 3812 619.3 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
16686 564.0 14.4 1074 16693 done 0.36 - - 2049 - 1.30 0.031 2930 -678.5 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
17002 523.8 13.0 1090 17006 roll 0.35 0.12 0.179 2017 -266.7 1.42 0.055 3806 616.9 213.3 - - 629 - - - - - - - - - - -
17027 520.4 11.4 1091 17032 done 0.35 - - 2022 - 1.33 0.029 2902 -679.7 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
17356 487.9 9.8 1107 17359 roll 0.39 - - 2022 - 1.45 0.056 3803 621.4 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
17384 484.8 12.3 1108 17388 done 0.41 - - 2029 - 1.30 0.029 2916 -682.3 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
17712 452.7 9.5 1124 17713 done 0.44 - - 2029 - - - 2915 - 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
18021 422.6 9.8 1139 18024 roll 0.47 - - 2029 - 1.45 0.057 3810 617.2 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
18058 418.1 12.2 1140 18066 done 0.47 - - 2036 - 1.30 0.029 2921 -683.8 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
18381 384.4 9.9 1163 18382 done 0.49 - - 2036 - - - 2920 - 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
18702 350.9 11.0 1193 18708 done 0.50 - - 2036 - - - 2920 - 213.3 - - 629 - - - - - - - - - - -
19028 314.2 12.5 1224 19032 roll 0.50 - - 2036 - 1.42 0.057 3804 622.5 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
19062 310.0 11.3 1227 19065 done 0.50 - - 2042 - 1.27 0.030 2928 -689.8 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
19392 271.5 11.0 1258 19395 roll 0.50 - - 2049 - 1.27 0.031 2052 -689.8 213.3 - - 629 - - - - - - - - - - -
19419 268.5 9.6 1260 19428 done 0.53 - - 2049 - 1.40 0.046 2927 625.0 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
19744 233.3 9.9 1291 19745 done 0.53 - - 2049 - - - 2928 - 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
20067 199.8 10.5 1321 20071 roll 0.53 - - 2056 - 1.30 0.031 2056 -670.8 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
20090 196.9 10.5 1323 20094 done 0.53 - - 2056 - 1.40 0.048 2929 623.6 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
20420 158.1 10.1 1354 20424 roll 0.53 - - 2056 - 1.40 0.055 3810 629.3 213.3 - - 629 - - - - - - - - - - -
20458 153.4 13.4 1357 20465 done 0.48 - - 2063 - 1.30 0.029 2924 -681.5 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
20784 116.3 12.4 1388 20787 roll 0.46 - - 2069 - 1.30 0.031 2052 -670.8 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
20829 111.0 10.3 1392 20833 done 0.46 - - 2069 - 1.40 0.047 2931 627.9 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
21173 65.5 15.0 1444 21179 roll 0.43 - - 2076 - 1.30 0.031 2054 -674.6 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
21204 61.8 11.4 1449 21213 done 0.41 0.10 0.134 2042 -340.0 1.40 0.047 2933 627.9 213.3 - - 630 - - - - - - - - - - -
21563 27.7 9.5 1510 21571 roll 0.43 - - 2042 - 1.38 0.057 3794 623.9 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
21591 24.1 10.9 1514 21600 done 0.43 - - 2048 - 1.27 0.030 2926 -683.5 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
21744 4.3 12.8 1539 21753 roll 0.43 - - 2054 - 1.27 0.030 2044 -694.5 213.3 - - 631 - - - - - - - - - - -
21760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21760 begin surface coast
21767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21767 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.66 5.25 0.041 63 -379.2 - - 3213 - 213.41 - - 630 - - - - - - - -