SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.12 of 150.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 100.00 AH used of 10V (69.33% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 43 - - - 3405 - -146.1 -40.97 - 2504 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.0 5 103 roll -0.47 6.03 0.238 1467 236.2 2.20 0.047 1997 -640.0 -146.1 -18.02 - 3071 -31.5 - - - - - - - - - -
218 16.6 -10.1 26 227 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3387 604.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
307 27.4 -12.3 39 316 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.058 3946 621.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
368 36.2 -14.2 48 377 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3408 -656.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
617 66.6 -12.1 89 624 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.031 1982 -657.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
649 70.4 -11.6 94 658 done -0.47 0.08 0.132 1467 162.5 2.35 0.059 3397 602.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1012 106.2 -9.6 149 1013 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1324 136.5 -9.7 169 1329 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3945 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1365 141.2 -10.4 171 1369 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1692 173.9 -9.8 192 1696 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.030 1976 -670.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1727 177.5 -8.9 194 1732 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.055 3404 607.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2055 210.2 -10.1 215 2060 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3956 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2096 215.0 -10.4 217 2100 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3405 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2423 247.2 -9.7 238 2426 roll -0.47 - - 1450 - 2.10 0.030 1980 -678.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2446 249.9 -9.9 239 2454 done -0.47 0.12 0.152 1471 175.0 2.30 0.055 3404 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2765 275.5 -8.2 255 2770 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.060 3938 628.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2829 281.7 -8.8 257 2836 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3391 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3148 307.9 -8.2 273 3149 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3456 333.5 -8.4 288 3457 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3767 359.4 -8.1 303 3768 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4075 384.5 -8.0 318 4076 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4404 410.8 -8.3 332 4405 done -0.47 - - 1468 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4709 436.0 -8.2 342 4710 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5015 460.7 -7.9 352 5016 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5322 483.8 -7.3 362 5326 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.060 3948 618.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5366 487.8 -8.7 363 5370 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3404 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5697 514.4 -8.2 374 5698 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6002 539.0 -8.2 384 6006 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.030 1975 -674.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6035 541.8 -7.2 385 6039 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3404 613.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6365 569.8 -8.7 396 6369 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3953 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6404 573.7 -9.4 397 6408 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3390 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6740 604.0 -9.1 408 6741 done -0.47 - - 1450 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7046 632.3 -9.2 418 7049 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3949 621.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7090 636.9 -10.1 419 7094 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.036 3403 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7420 668.5 -9.8 430 7424 roll -0.47 0.10 0.167 1468 220.0 0.90 0.060 3949 606.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7458 672.3 -9.0 431 7462 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3406 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7793 700.9 -8.6 442 7799 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1977 -658.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7833 704.4 -7.9 443 7839 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.055 3405 607.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8172 736.2 -9.6 454 8173 done -0.47 - - 1457 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8476 764.8 -9.1 464 8482 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3949 619.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8546 771.4 -9.4 466 8549 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3404 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8888 801.3 -8.6 477 8889 done -0.47 - - 1453 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9193 827.8 -8.6 487 9197 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.031 1980 -671.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9226 830.7 -8.1 488 9231 done -0.47 0.12 0.153 1474 175.0 2.33 0.055 3402 610.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9557 852.4 -6.4 499 9561 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.062 3946 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9613 856.4 -6.6 500 9618 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.038 3405 -659.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9933 876.8 -6.4 511 9934 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10239 896.0 -6.1 521 10240 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10546 914.3 -6.1 531 10548 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10852 933.6 -6.4 541 10857 roll -0.47 - - 1472 - 2.20 0.032 1968 -652.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10880 935.7 -6.8 541 10887 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.055 3408 612.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11194 957.6 -7.2 552 11195 done -0.47 - - 1461 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11502 980.2 -7.5 562 11505 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.061 3950 615.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11538 983.0 -7.8 563 11542 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11784 begin apogee
11791 1002.1 7.6 571 11944 done -0.13 0.43 0.132 1584 295.3 - - 3275 - - 149.70 1.232 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11946 begin climb
11949 1005.0 - 576 12108 roll 0.47 0.57 0.083 1788 357.9 2.47 0.031 1862 -572.1 146.1 151.68 1.215 1872 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
12145 984.6 12.0 582 12149 done 0.47 - - 1788 - 2.50 0.050 3278 566.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12483 934.5 15.3 593 12487 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.058 3950 600.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12556 921.4 18.3 595 12559 done 0.47 - - 1793 - 1.05 0.034 3272 -645.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12891 867.1 16.1 606 12892 done 0.47 - - 1793 - - - 3271 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13197 818.4 15.5 616 13198 done 0.47 - - 1793 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13505 770.6 15.4 626 13506 done 0.47 - - 1793 - - - 3271 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13810 724.3 15.0 636 13816 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3947 614.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13847 718.6 16.0 637 13853 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.034 3280 -667.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14190 665.4 15.6 648 14192 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14496 618.3 15.4 658 14497 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14802 571.5 15.4 668 14803 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15109 525.3 14.7 678 15110 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15415 482.5 13.8 688 15420 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.058 3944 614.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15467 474.6 15.7 689 15471 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3273 -671.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15793 426.7 14.5 700 15794 done 0.47 - - 1803 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16110 380.9 14.4 712 16111 done 0.47 - - 1803 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16425 334.8 15.2 727 16429 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16474 325.2 17.2 729 16480 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16805 272.5 16.1 745 16806 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17123 222.0 15.4 763 17126 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3957 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17217 205.1 18.2 768 17229 done 0.47 0.10 0.168 1785 -230.0 1.00 0.031 3277 -680.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17543 162.8 12.7 789 17544 done 0.47 - - 1785 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17852 123.9 12.2 809 17856 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3946 619.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17889 118.9 15.0 811 17893 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3285 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18225 77.5 11.0 852 18233 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.056 3953 618.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18298 68.7 12.2 864 18309 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3273 -680.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18671 28.7 11.3 925 18679 roll 0.47 - - 1803 - 2.12 0.029 1874 -659.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18702 25.5 10.4 929 18712 done 0.47 - - 1804 - 2.28 0.049 3280 616.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18798 15.1 12.2 942 18806 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.054 3953 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18837 10.0 12.8 947 18847 done 0.47 - - 1808 - 0.98 0.031 3286 -680.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18891 begin surface coast
18922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18923 begin surface
SM 2.67 - - - - -4.88 - - 66 - - - 3416 - 230.09 40.53 0.702 1533 -7.8 0.003 - - - - - -