SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.45 of 150.00 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.01 of 100.00 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 48 - - - 3377 - -51.0 -41.35 - 2513 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.5 5 80 roll -0.56 6.18 0.232 1528 239.5 0.98 0.088 3958 592.9 -87.6 -9.07 - 2833 -35.3 - - - - - - - - - -
192 23.8 -16.8 25 198 done -0.56 - - 1528 - 0.90 0.034 3369 -654.4 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
338 47.5 -16.3 50 344 done -0.56 - - 1528 - - - 3369 - -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
688 95.9 -13.3 111 696 done -0.56 - - 1528 - - - 3369 - -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
1018 142.7 -14.1 144 1019 done -0.56 - - 1528 - - - 3369 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1337 188.9 -14.4 174 1340 roll -0.56 - - 1524 - 0.95 0.058 3957 618.9 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1373 193.9 -14.2 177 1377 done -0.56 - - 1524 - 0.85 0.034 3386 -671.8 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1703 239.2 -13.1 208 1704 done -0.56 - - 1524 - - - 3386 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2023 282.3 -13.6 238 2027 roll -0.56 - - 1524 - 2.12 0.030 1963 -671.2 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2055 286.9 -12.1 240 2064 done -0.56 - - 1513 - 2.30 0.050 3375 613.9 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2381 331.4 -14.0 271 2384 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.057 3942 630.0 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2437 339.8 -15.1 276 2441 done -0.56 - - 1509 - 0.85 0.034 3374 -668.2 -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2768 386.0 -14.1 307 2769 done -0.56 - - 1509 - - - 3374 - -87.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3080 429.6 -13.8 327 3081 done -0.56 - - 1509 - - - 3374 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3390 472.0 -13.8 342 3394 roll -0.56 - - 1509 - 2.12 0.029 1961 -666.5 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3422 476.3 -11.9 343 3430 done -0.56 0.10 0.143 1529 200.0 2.33 0.051 3384 610.7 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3738 514.5 -12.4 359 3739 done -0.56 - - 1529 - - - 3384 - -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4050 553.7 -12.8 374 4053 roll -0.56 - - 1530 - 2.12 0.030 1969 -667.5 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4076 557.4 -12.9 375 4081 done -0.56 - - 1520 - 2.30 0.053 3376 611.7 -87.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4398 599.7 -13.0 391 4402 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.060 3952 619.4 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4492 613.4 -14.1 395 4497 done -0.56 - - 1516 - 0.88 0.035 3369 -662.5 -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4820 654.3 -12.6 411 4821 done -0.56 - - 1516 - - - 3369 - -87.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5131 690.1 -11.3 426 5132 done -0.56 - - 1516 - - - 3369 - -87.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5438 723.9 -10.7 441 5439 done -0.56 - - 1516 - - - 3369 - -87.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5748 757.7 -10.5 456 5752 roll -0.56 - - 1516 - 2.12 0.031 1961 -664.2 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
5780 761.0 -9.4 457 5788 done -0.56 0.08 0.144 1539 287.5 2.33 0.054 3377 607.7 -87.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6096 787.6 -8.6 473 6100 roll -0.56 - - 1536 - 0.93 0.061 3955 621.5 -88.4 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6187 796.0 -9.8 477 6190 done -0.56 - - 1536 - 0.88 0.037 3375 -659.1 -88.4 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6519 826.9 -9.6 493 6520 done -0.56 - - 1536 - - - 3374 - -88.4 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6828 858.3 -10.2 508 6829 done -0.56 - - 1536 - - - 3374 - -88.4 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7138 890.6 -10.4 523 7139 done -0.56 - - 1536 - - - 3374 - -88.4 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7448 923.8 -10.9 538 7450 done -0.56 - - 1536 - - - 3374 - -88.4 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7756 957.7 -11.4 553 7757 done -0.56 - - 1536 - - - 3374 - -88.4 - - 2834 - - - - - - - - - - -
8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8043 begin apogee
8049 992.3 12.1 567 8139 done -0.09 0.50 0.151 1681 290.0 - - 3277 - - 87.05 1.853 2473 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8140 begin climb
8141 996.6 - 571 8242 roll 0.56 0.62 0.071 1908 366.1 2.45 0.031 1875 -572.2 88.4 91.88 1.802 2112 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8286 990.0 8.9 578 8291 done 0.56 - - 1908 - 2.50 0.050 3286 564.4 88.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8608 949.3 13.2 594 8609 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 88.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8918 906.0 14.6 609 8919 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 88.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9227 861.0 14.8 624 9228 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 88.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9538 815.1 14.9 639 9542 roll 0.56 - - 1919 - 2.20 0.032 1864 -646.4 88.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9578 809.3 13.7 641 9582 done 0.56 - - 1919 - 2.30 0.051 3290 620.0 88.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9904 759.6 15.3 657 9908 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.060 3951 612.0 88.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9960 750.3 16.5 659 9963 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.037 3281 -656.9 88.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10281 702.3 14.5 675 10285 roll 0.56 - - 1935 - 2.17 0.033 1869 -650.7 88.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10312 697.5 13.3 676 10321 done 0.56 0.10 0.168 1906 -290.0 2.33 0.051 3288 609.0 88.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10630 656.6 12.4 692 10631 done 0.56 - - 1906 - - - 3288 - 88.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10939 621.5 10.9 707 10940 done 0.56 - - 1906 - - - 3288 - 88.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11247 587.1 10.8 722 11251 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.060 3949 612.0 88.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11370 571.9 13.1 727 11374 done 0.56 - - 1910 - 1.02 0.036 3278 -657.8 88.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11692 535.1 11.2 743 11695 roll 0.56 - - 1910 - 1.10 0.059 3955 615.5 88.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11716 532.5 11.4 744 11720 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.036 3282 -659.8 88.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12048 495.2 11.3 760 12052 roll 0.56 - - 1926 - 2.15 0.032 1868 -657.7 88.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12111 488.9 9.8 763 12115 done 0.56 - - 1926 - 2.30 0.050 3299 622.2 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12437 450.0 12.1 779 12441 roll 0.56 - - 1937 - 2.17 0.031 1868 -659.4 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12537 438.8 10.7 783 12545 done 0.56 0.10 0.166 1908 -290.0 2.30 0.049 3282 614.8 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12854 402.5 11.4 799 12855 done 0.56 - - 1908 - - - 3282 - 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13172 366.7 11.2 827 13173 done 0.56 - - 1908 - - - 3282 - 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13493 330.7 11.1 857 13499 done 0.56 - - 1908 - - - 3282 - 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13818 296.3 10.0 888 13822 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.058 3949 617.6 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13857 291.8 11.3 891 13865 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.034 3282 -653.9 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14183 260.8 9.3 922 14186 roll 0.56 - - 1911 - 1.10 0.059 3958 614.5 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14228 256.1 10.9 926 14232 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.035 3281 -663.7 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14561 222.9 10.7 957 14565 roll 0.56 - - 1928 - 2.15 0.031 1865 -658.6 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14634 215.7 9.4 963 14638 done 0.56 - - 1928 - 2.30 0.050 3294 621.3 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14961 176.4 12.6 993 14964 roll 0.56 - - 1928 - 1.05 0.057 3949 623.8 88.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14995 171.4 14.0 996 14999 done 0.56 0.10 0.197 1906 -220.0 1.00 0.035 3283 -666.0 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15325 130.5 11.9 1027 15326 done 0.56 - - 1906 - - - 3283 - 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15645 97.0 10.0 1059 15653 done 0.56 - - 1906 - - - 3283 - 88.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15998 65.4 7.2 1120 16006 roll 0.57 - - 1916 - 2.20 0.029 1863 -645.5 101.3 3.33 0.697 2059 -9.0 0.093 - - - - - - - - -
16126 57.9 5.2 1141 16147 done 0.59 - - 1915 - 2.28 0.049 3284 623.2 131.5 13.27 0.955 1934 -9.4 0.063 - - - - - - - - -
16495 20.2 12.0 1204 16504 roll 0.59 - - 1926 - 2.17 0.029 1863 -654.8 131.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16604 11.0 9.3 1221 16613 done 0.59 - - 1927 - 2.33 0.050 3288 611.6 131.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16664 5.7 9.5 1230 16673 done 0.59 - - 1927 - - - 3289 - 131.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16718 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3400 - 220.03 36.05 0.763 1575 -9.8 0.002 - - - - - -