SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.37 of 310.00 AH used of 24V (61.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 196 - - - 1970 - -87.6 -57.60 - 2539 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
85 3.2 -4.6 10 105 roll -0.78 12.57 0.370 2170 157.0 2.53 0.093 577 -550.6 -87.6 -1.40 - 2597 -41.4 - - - - - - - 14.11 13.35 14.33
179 22.4 -16.1 27 186 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1997 579.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.67
218 28.1 -15.2 34 223 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
255 34.0 -15.3 41 262 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3389 556.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
309 41.8 -13.9 51 316 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1983 -573.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
348 46.7 -12.1 58 354 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
386 52.3 -13.9 65 392 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
425 57.7 -13.6 72 431 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
463 62.8 -13.6 79 469 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
501 68.4 -14.6 86 507 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
539 74.1 -14.7 93 545 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
578 79.2 -14.2 100 584 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
616 85.1 -14.1 107 623 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3392 556.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
661 91.4 -13.4 115 667 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1983 -575.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
699 96.9 -14.6 122 705 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
743 103.2 -15.0 128 744 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
802 112.5 -15.3 134 804 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
862 121.5 -15.2 140 868 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3398 558.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.93
926 130.8 -14.0 146 932 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 1982 -573.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1000 141.4 -14.6 153 1001 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1060 150.4 -15.1 159 1061 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1120 159.7 -15.5 165 1125 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 558.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1163 165.9 -14.4 169 1169 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1982 -576.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
1236 177.6 -15.9 176 1238 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1296 187.1 -15.7 182 1297 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1356 196.6 -16.0 188 1362 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3392 557.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
1410 205.0 -15.3 193 1415 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1981 -575.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
1483 216.4 -16.3 200 1484 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1543 226.0 -16.1 206 1549 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3394 558.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
1579 231.6 -16.6 209 1586 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1986 -581.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
1646 242.8 -16.3 216 1647 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1706 252.4 -15.9 222 1707 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1766 261.9 -15.7 228 1767 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1826 271.1 -15.4 234 1827 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1886 280.5 -15.6 240 1887 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1946 289.8 -15.6 246 1952 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3393 552.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
1980 294.9 -15.2 249 1985 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1978 -577.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
2053 305.8 -14.8 255 2054 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2173 323.2 -14.4 263 2178 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3391 558.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
2229 329.8 -13.8 266 2237 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1988 -579.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
2356 348.6 -14.1 275 2357 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2476 365.3 -14.1 283 2477 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2596 382.6 -14.4 291 2601 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3393 551.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
2632 387.3 -14.1 293 2638 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1980 -576.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2765 405.8 -13.6 302 2767 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2885 421.6 -13.0 310 2891 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3394 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2948 429.6 -12.7 314 2953 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1984 -582.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
3087 447.1 -13.0 323 3092 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.074 3389 555.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.95
3125 451.4 -13.2 325 3130 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.054 1988 -583.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
3258 469.6 -13.2 334 3263 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3390 560.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
3309 475.7 -13.0 337 3315 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1980 -582.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
3443 494.4 -13.7 346 3444 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3563 510.9 -13.7 354 3568 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3393 558.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
3635 519.0 -12.9 358 3642 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1986 -581.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
3761 536.3 -13.1 367 3763 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3881 552.2 -13.0 375 3887 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3391 555.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
3938 558.4 -13.0 378 3946 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1985 -581.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4064 575.6 -12.9 387 4070 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3392 556.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4107 579.8 -12.9 389 4113 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1986 -581.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4232 596.5 -12.3 398 4233 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4363 612.5 -12.5 405 4364 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4603 642.3 -12.1 417 4608 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3395 552.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
4686 652.2 -11.8 421 4692 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1982 -572.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4951 684.7 -12.6 434 4956 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3395 547.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
5054 697.3 -12.0 439 5060 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1987 -570.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
5319 729.8 -12.4 452 5320 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5557 759.8 -12.6 464 5563 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3390 554.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
5614 765.3 -12.8 466 5622 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1985 -573.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
5862 798.6 -13.1 479 5863 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6101 829.7 -13.2 491 6106 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3397 553.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
6197 839.8 -12.2 495 6205 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1988 -575.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6445 873.3 -12.8 508 6451 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3395 551.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
6508 881.7 -13.0 511 6514 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 1988 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
6773 914.0 -12.4 524 6774 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
7012 942.5 -11.8 536 7017 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3394 551.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
7048 945.9 -12.4 537 7056 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1988 -573.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
7092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7092 begin apogee
7097 951.9 -11.0 540 7195 done -0.18 1.12 0.245 2364 173.2 - - 1988 - - 93.50 2.551 2235 -3.8 0.267 - - - - - - 14.29 14.00 13.12
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin loiter
7435 960.9 -2.1 557 7477 done -0.13 0.08 0.275 2382 225.0 - - 1987 - 36.7 38.92 2.489 2086 -3.8 0.276 - - - - - - 14.31 14.20 13.33
7715 955.7 2.7 571 7716 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
7955 949.5 2.4 583 7956 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 36.7 - - 2080 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8195 943.5 2.5 595 8196 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8435 937.6 2.4 607 8436 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8675 931.4 2.7 619 8676 done -0.13 - - 2382 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
8915 925.1 2.7 631 8916 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9155 918.8 2.6 643 9156 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9395 912.7 2.5 655 9396 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9635 906.8 2.5 667 9636 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9875 901.0 2.5 679 9876 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10115 895.1 2.5 691 10116 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10355 889.1 2.6 703 10356 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10595 882.9 2.5 715 10596 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 36.7 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10792 end loiter: LOITER_COMPLETE
10792 begin climb
10794 877.9 - 725 10857 roll 0.78 1.40 0.153 2660 199.3 2.65 0.069 3396 531.7 87.6 53.55 2.489 1876 -3.8 0.250 - - - - - - 14.53 14.35 13.49
10943 869.1 7.9 732 10949 done 0.78 - - 2660 - 2.53 0.061 1990 -555.7 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
11203 850.5 7.1 745 11217 roll 0.79 - - 2660 - 2.60 0.090 576 -543.8 95.5 8.65 2.118 1843 -3.6 0.269 - - - - - - 14.85 14.42 13.61
11289 844.3 7.5 749 11295 done 0.79 - - 2660 - 2.42 0.048 1986 582.6 97.7 - - 1844 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
11549 825.6 6.8 762 11574 roll 0.81 0.05 0.276 2683 460.0 2.50 0.073 3389 561.2 110.9 17.92 2.303 1781 -3.5 0.236 - - - - - - 14.52 14.39 13.63
11626 820.1 8.2 765 11634 done 0.81 - - 2686 - 2.50 0.063 1980 -563.6 110.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
11873 798.7 8.1 778 11878 roll 0.81 - - 2685 - 2.58 0.092 577 -543.8 110.9 - - 1779 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.85
11919 794.8 8.4 780 11924 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.052 1994 585.5 110.9 - - 1778 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
12178 774.2 8.0 793 12180 done 0.81 - - 2685 - - - 1994 - 110.9 - - 1778 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12417 754.4 8.6 805 12419 done 0.81 - - 2686 - - - 1995 - 110.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12657 733.9 8.5 817 12663 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.089 577 -545.4 110.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
12714 730.4 8.3 819 12722 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.051 1993 585.1 110.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
12962 708.9 8.0 832 12968 roll 0.81 - - 2686 - 2.47 0.075 3389 565.2 110.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
12999 706.8 8.1 833 13007 done 0.81 - - 2685 - 2.45 0.063 1986 -572.7 110.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
13248 686.8 7.5 846 13254 roll 0.81 - - 2686 - 2.55 0.089 580 -551.4 111.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
13335 680.5 7.4 850 13346 done 0.81 - - 2685 - 2.40 0.050 1985 585.4 115.7 5.05 1.708 1764 -2.4 0.177 - - - - - - 14.78 14.64 13.74
13594 660.2 7.7 863 13595 done 0.81 - - 2686 - - - 1985 - 115.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13833 641.4 7.6 875 13835 done 0.81 - - 2686 - - - 1986 - 115.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14074 621.2 8.5 887 14075 done 0.81 - - 2685 - - - 1986 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14314 600.1 8.9 899 14319 roll 0.81 - - 2686 - 2.53 0.074 3394 556.5 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
14365 595.6 9.3 902 14371 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.062 1986 -574.7 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
14499 583.0 9.1 911 14500 done 0.81 - - 2686 - - - 1986 - 115.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14619 571.8 9.4 919 14624 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.088 573 -547.7 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.55 15.01
14676 567.3 9.3 922 14683 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.050 1989 585.1 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14802 554.7 9.1 931 14804 done 0.81 - - 2686 - - - 1989 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14922 543.9 9.1 939 14923 done 0.81 - - 2686 - - - 1990 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15042 533.3 8.8 947 15044 done 0.81 - - 2686 - - - 1989 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15162 522.8 8.7 955 15163 done 0.81 - - 2684 - - - 1989 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15282 512.3 8.8 963 15284 done 0.81 - - 2686 - - - 1989 - 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15402 501.6 9.0 971 15407 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.090 579 -546.5 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
15453 497.3 8.9 974 15459 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.049 1993 584.3 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
15587 486.0 8.4 983 15592 roll 0.81 - - 2686 - 2.47 0.073 3394 567.2 115.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
15653 480.1 9.2 987 15658 done 0.81 - - 2686 - 2.47 0.063 1985 -570.4 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
15785 468.9 8.4 996 15792 roll 0.81 - - 2685 - 2.58 0.090 573 -547.3 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15843 464.5 8.8 999 15850 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.050 1987 584.3 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15969 453.4 8.2 1008 15970 done 0.81 - - 2686 - - - 1987 - 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16089 444.0 7.7 1016 16090 done 0.81 - - 2686 - - - 1988 - 115.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16210 434.9 7.5 1024 16211 done 0.82 - - 2685 - - - 1987 - 117.2 - - 1761 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16330 426.2 7.2 1032 16345 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 124.2 10.05 1.797 1728 -3.3 0.146 - - - - - - 14.95 14.66 13.79
16464 415.7 7.9 1041 16466 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 124.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16585 406.5 7.5 1049 16586 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 125.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16704 397.2 7.9 1057 16705 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 125.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16824 388.0 7.7 1065 16825 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 125.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16944 378.7 7.7 1073 16945 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17065 369.5 7.6 1081 17070 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.087 579 -541.5 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
17113 365.7 7.7 1084 17119 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1987 581.8 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
17251 355.0 7.8 1093 17252 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17371 345.6 7.9 1101 17372 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17492 336.1 7.8 1109 17493 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17611 326.8 7.7 1117 17612 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 125.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17731 317.1 8.1 1125 17732 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 125.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17852 307.9 7.6 1133 17853 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 125.9 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17972 299.1 7.3 1141 17981 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 130.4 7.90 1.593 1704 -2.9 0.102 - - - - - - 14.97 14.67 13.83
18041 293.8 7.6 1148 18042 done 0.83 - - 2685 - - - 1983 - 130.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
18101 289.2 7.6 1154 18107 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.073 3391 556.5 130.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
18145 285.6 8.1 1158 18151 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.061 1986 -568.8 130.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
18219 279.7 7.4 1165 18229 done 0.84 - - 2685 - - - 1986 - 134.1 5.30 1.415 1690 -2.3 0.084 - - - - - - 14.90 14.64 13.77
18289 274.7 7.3 1172 18298 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 139.6 7.38 1.534 1665 -3.4 0.113 - - - - - - 14.88 14.64 13.81
18359 269.3 7.8 1179 18364 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.090 576 -542.3 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
18416 265.1 8.5 1184 18423 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.050 1996 579.6 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
18481 259.4 8.1 1191 18488 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3392 558.4 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
18525 255.5 8.7 1195 18531 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.065 1982 -564.0 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
18599 249.3 8.4 1202 18605 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.089 573 -546.1 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
18647 245.5 8.6 1206 18654 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1987 584.3 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
18713 239.6 8.4 1213 18719 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3394 562.8 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
18749 236.7 8.6 1216 18756 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 1979 -572.9 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
18816 230.7 8.6 1223 18821 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.088 572 -551.8 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
18853 227.6 9.0 1226 18860 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1986 584.3 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
18919 221.6 8.4 1233 18925 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.074 3392 562.4 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
18953 218.5 9.2 1236 18958 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 1983 -570.4 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
19025 212.0 8.7 1243 19031 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.088 576 -551.8 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
19068 208.3 8.6 1247 19073 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1987 583.1 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
19141 202.2 8.3 1254 19142 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19201 197.1 8.5 1260 19202 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19261 192.1 8.5 1266 19262 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19321 186.9 8.5 1272 19322 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19381 181.8 8.5 1278 19382 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19441 176.7 8.6 1284 19442 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19501 171.5 8.6 1290 19502 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19561 166.3 8.7 1296 19562 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19621 161.2 8.5 1302 19622 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19681 156.0 8.7 1308 19682 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19741 150.7 8.8 1314 19742 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19801 145.4 8.8 1320 19802 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19861 140.2 8.7 1326 19862 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19921 135.1 8.6 1332 19922 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19981 130.0 8.4 1338 19982 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20041 125.0 8.4 1344 20042 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20101 119.8 8.6 1350 20102 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20161 114.6 8.6 1356 20162 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20221 109.4 8.8 1362 20222 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20281 104.2 8.5 1368 20282 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 139.6 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20341 99.3 8.2 1374 20347 roll 0.84 - - 2686 - 2.55 0.085 579 -552.2 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
20376 96.5 8.6 1380 20383 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1996 585.5 139.6 - - 1663 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
20416 93.2 7.3 1387 20429 roll 0.85 - - 2685 - 2.45 0.070 3399 572.7 144.4 5.75 1.287 1645 -3.1 0.042 - - - - - - 14.95 14.52 13.88
20462 89.5 8.7 1395 20469 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.060 1977 -575.7 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.60
20500 86.1 7.9 1402 20507 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.086 575 -554.2 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
20534 83.5 8.7 1408 20542 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1987 583.5 144.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
20574 80.2 8.1 1415 20581 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3399 564.8 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
20618 76.1 9.2 1423 20625 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.061 1988 -571.3 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
20657 72.8 8.3 1430 20663 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -552.2 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
20700 68.4 8.9 1438 20707 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1996 585.1 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
20740 65.4 7.9 1445 20746 roll 0.85 - - 2686 - 2.45 0.072 3392 569.8 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
20774 62.5 8.6 1451 20780 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.062 1980 -571.7 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.78
20812 59.2 8.7 1458 20819 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.085 581 -553.0 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
20856 55.5 8.4 1466 20863 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.047 1989 586.7 144.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
20896 52.4 6.7 1473 20914 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 159.1 15.62 1.431 1587 -3.8 0.026 - - - - - - 14.92 14.64 13.93
20946 48.6 8.8 1482 20951 done 0.87 - - 2686 - - - 1990 - 159.1 - - 1586 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.87
20984 45.1 9.3 1489 20990 done 0.87 - - 2686 - - - 1990 - 159.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21022 41.7 8.2 1496 21029 done 0.87 - - 2686 - - - 1990 - 159.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
21062 38.7 8.2 1503 21067 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 159.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21099 35.2 8.6 1510 21105 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 159.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
21138 31.6 9.6 1517 21144 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 159.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21176 27.7 10.0 1524 21182 done 0.87 - - 2685 - - - 1989 - 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21215 24.0 9.5 1531 21221 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.084 580 -552.5 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
21259 20.3 9.0 1539 21266 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.047 1994 584.3 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
21297 16.6 9.5 1546 21304 roll 0.87 - - 2685 - 2.45 0.070 3388 569.0 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
21337 12.7 10.2 1553 21344 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.060 1987 -571.8 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
21375 9.0 8.7 1560 21383 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.087 580 -551.8 159.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
21445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21445 begin surface coast
21461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21461 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.95 12.27 0.094 197 16.1 2.45 0.050 1988 -235.1 190.10 20.83 0.216 1461 70.1 -0.047 - - - - - -