RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.88 of 150.00 AH used of 24V (65.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.21 of 100.00 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 419 - - - 2664 - -146.0 -62.17 - 2815 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.0 9 132 roll -0.76 8.95 0.202 2809 267.0 2.33 0.061 1229 -615.9 -146.0 -34.40 - 3558 -21.6 - - - - - - - - - -
296 27.3 -14.3 45 303 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.057 2646 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
437 50.7 -17.0 70 446 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.063 3757 607.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
486 59.3 -17.4 78 495 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.044 2660 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
631 84.5 -17.5 103 637 done -0.76 - - 2792 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
775 109.4 -16.8 124 778 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.064 3767 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
810 115.6 -18.5 127 814 done -0.76 0.12 0.165 2819 283.3 1.70 0.043 2668 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
950 136.9 -15.0 140 951 done -0.76 - - 2819 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1077 155.7 -14.7 152 1081 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.063 3762 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1112 161.0 -15.8 155 1116 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.042 2667 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1253 182.3 -14.5 168 1254 done -0.76 - - 2812 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1380 200.6 -14.3 180 1384 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3772 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1406 205.1 -16.3 182 1416 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.043 2690 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1543 225.3 -15.4 195 1551 done -0.76 - - 2803 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1678 245.9 -15.3 208 1682 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3765 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1705 250.5 -15.9 210 1714 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.043 2697 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1840 271.2 -15.4 223 1841 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2030 300.9 -15.2 241 2033 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3762 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2068 307.6 -17.4 244 2076 done -0.76 0.08 0.147 2813 300.0 1.70 0.042 2694 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2268 335.6 -14.0 263 2271 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.063 3772 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2294 340.2 -14.8 265 2302 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.043 2701 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2493 369.2 -14.7 284 2495 done -0.76 - - 2806 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2684 396.3 -14.2 302 2687 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3771 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2733 404.2 -15.9 306 2741 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.043 2722 -628.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2931 433.7 -14.9 325 2932 done -0.76 - - 2798 - - - 2720 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3123 462.0 -14.6 343 3126 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.065 3762 612.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3146 465.8 -16.3 345 3150 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2713 -628.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3347 begin apogee
3352 496.2 14.8 364 3491 roll -0.17 0.65 0.132 2999 320.0 - - 2485 - - 133.07 1.098 2961 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
3492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3492 begin climb
3494 501.3 - 373 3650 roll 0.76 0.98 0.074 3306 313.3 2.53 0.050 1102 -546.6 146.0 148.05 1.011 2365 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
3775 475.2 12.0 395 3779 done 0.76 - - 3307 - 2.45 0.052 2503 571.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3974 450.7 12.2 413 3978 roll 0.76 - - 3316 - 2.28 0.050 1099 -615.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4080 437.4 12.0 422 4084 done 0.76 - - 3316 - 2.33 0.054 2525 612.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4277 412.0 12.8 440 4281 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.060 3764 625.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4371 397.5 15.8 448 4379 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.042 2543 -626.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4572 370.9 13.3 467 4575 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3765 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4610 364.8 15.1 470 4618 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.043 2515 -641.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4808 337.1 13.6 489 4811 roll 0.76 - - 3335 - 2.03 0.059 3773 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4853 330.4 15.5 493 4857 done 0.76 0.05 0.128 3314 -420.0 1.95 0.044 2558 -623.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5056 304.6 12.3 512 5059 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5082 300.8 13.8 514 5091 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.042 2561 -628.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5281 276.0 12.4 533 5285 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3781 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5314 271.4 13.9 536 5318 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2572 -629.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5519 245.5 12.1 555 5523 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.061 3764 620.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5545 241.5 14.1 557 5554 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.042 2581 -629.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5681 223.6 13.5 570 5682 done 0.76 - - 3340 - - - 2580 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5808 206.4 13.5 582 5812 roll 0.76 - - 3340 - 1.90 0.060 3764 623.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5843 201.3 15.0 585 5847 done 0.76 0.12 0.168 3316 -200.0 1.83 0.042 2587 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5983 184.0 11.9 598 5984 done 0.76 - - 3316 - - - 2583 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6110 168.9 12.4 610 6111 done 0.76 - - 3315 - - - 2584 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6238 153.4 11.9 622 6239 done 0.76 - - 3316 - - - 2584 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6365 138.5 11.5 634 6366 done 0.76 - - 3316 - - - 2584 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6492 123.5 11.6 646 6494 done 0.76 - - 3316 - - - 2584 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6620 108.5 11.9 658 6623 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.060 3771 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6635 106.1 12.6 659 6644 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.042 2573 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6773 89.1 11.8 680 6781 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.061 3761 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6809 84.0 14.5 686 6819 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.043 2598 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6955 65.8 12.9 711 6961 done 0.76 - - 3332 - - - 2598 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7096 47.4 12.5 736 7104 done 0.76 - - 3332 - - - 2598 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7240 29.6 12.9 761 7247 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.060 3767 615.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7288 22.9 14.0 769 7295 done 0.76 - - 3340 - 1.83 0.042 2597 -639.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7434 3.5 13.2 794 7442 done 0.76 - - 3341 - - - 2596 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7448 begin surface coast
7474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.29 - - 414 - - - 2658 - 300.24 75.10 0.102 1737 -8.1 0.017 - - - - - -