Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.71 of 91.80 AH used of 24V (50.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 30.6 m at 670.9 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2100 - -146.6 -61.25 - 2779 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -3.0 3 126 roll -1.22 11.18 0.156 2470 183.5 2.67 0.077 3536 537.8 -146.6 -21.02 - 3430 -31.0 - - - - - - - - - -
132 8.2 -9.7 5 138 done -1.10 0.17 0.095 2507 217.6 2.55 0.049 2116 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
454 45.7 -11.4 21 458 roll -1.10 - - 2507 - 2.62 0.064 3540 543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
711 75.4 -11.5 32 717 done -1.10 - - 2507 - 2.50 0.046 2127 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1027 108.8 -10.2 48 1032 roll -1.10 - - 2507 - 2.60 0.065 3537 542.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1235 130.7 -11.1 57 1240 done -1.10 - - 2507 - 2.47 0.048 2144 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1553 166.3 -11.4 74 1557 roll -1.10 - - 2507 - 2.53 0.058 715 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1582 169.7 -11.9 76 1587 done -1.10 - - 2507 - 2.53 0.049 2141 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1912 204.9 -10.2 97 1917 roll -1.10 - - 2507 - 2.58 0.059 715 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1951 209.1 -10.8 99 1957 done -1.10 - - 2507 - 2.53 0.050 2138 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2271 239.0 -9.3 120 2275 roll -1.10 - - 2507 - 2.55 0.059 721 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2304 242.3 -9.3 122 2308 done -1.10 - - 2507 - 2.50 0.050 2132 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2623 271.9 -9.3 142 2624 done -1.10 - - 2507 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2935 300.4 -9.1 162 2939 roll -1.10 - - 2507 - 2.55 0.061 718 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2973 304.0 -9.6 164 2980 done -1.10 - - 2507 - 2.47 0.051 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3293 331.9 -8.7 185 3297 roll -1.10 - - 2507 - 2.53 0.061 717 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3343 336.4 -8.6 188 3347 done -1.10 - - 2507 - 2.45 0.051 2097 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3662 365.7 -9.5 208 3663 done -1.10 - - 2507 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3975 397.6 -11.1 228 3976 done -1.10 - - 2507 - - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4286 430.3 -9.2 248 4291 roll -1.10 - - 2507 - 2.62 0.070 3538 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4310 432.6 -9.9 249 4316 done -1.10 - - 2507 - 2.65 0.058 2068 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4630 463.1 -9.5 270 4634 roll -1.10 - - 2507 - 2.72 0.070 3540 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4681 468.4 -10.7 273 4685 done -1.10 - - 2507 - 2.60 0.057 2099 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5000 497.7 -8.3 293 5005 roll -1.10 - - 2507 - 2.65 0.069 3532 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5080 504.0 -7.4 298 5085 done -1.10 - - 2507 - 2.55 0.055 2110 -557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5410 525.4 -7.0 319 5414 roll -1.10 - - 2507 - 2.65 0.070 3540 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5478 531.6 -9.2 323 5482 done -1.10 - - 2507 - 2.53 0.056 2140 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5797 565.5 -11.6 343 5801 roll -1.10 - - 2507 - 2.55 0.066 717 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5836 570.8 -14.3 345 5842 done -1.10 - - 2507 - 2.55 0.051 2154 563.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6155 606.9 -10.9 366 6159 roll -1.10 - - 2507 - 2.55 0.073 3546 545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6201 612.0 -11.9 369 6205 done -1.10 - - 2507 - 2.53 0.060 2152 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6529 647.1 -10.0 390 6530 done -1.10 - - 2507 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6837 677.3 -10.2 410 6841 roll -1.10 - - 2507 - 2.60 0.073 717 -546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6876 681.3 -10.6 412 6883 done -1.14 - - 2507 - 2.62 0.059 2171 555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6989 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6989 begin apogee
6997 692.8 9.9 420 7132 done -0.33 0.77 0.085 2670 211.7 - - 1839 - - 131.15 1.292 2832 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
7132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7132 begin climb
7136 696.9 - 429 7277 roll 1.22 1.55 0.067 3004 215.5 2.75 0.067 3261 517.1 146.6 132.93 1.246 2233 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
7303 691.2 6.0 439 7361 done 1.23 - - 3004 - 2.65 0.066 1848 -533.2 201.7 50.08 1.209 2007 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7673 660.0 8.2 463 7678 roll 1.23 - - 3005 - 2.65 0.071 3261 533.2 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7720 655.6 9.1 466 7724 done 1.23 - - 3005 - 2.62 0.067 1849 -538.9 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8044 628.5 9.5 487 8049 roll 1.19 - - 3004 - 2.65 0.071 3261 532.8 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8084 624.5 10.1 489 8090 done 1.19 - - 3005 - 2.58 0.066 1870 -539.1 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8404 594.0 7.6 510 8421 roll 1.17 - - 3005 - 2.65 0.070 3263 525.7 212.0 10.23 1.097 1966 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
8489 586.5 8.8 515 8494 done 1.17 - - 3004 - 2.50 0.064 1903 -544.0 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8815 560.8 7.9 536 8825 roll 1.18 - - 3004 - 2.72 0.077 440 -537.9 215.7 4.68 0.863 1952 -3.0 0.200 - - - - - - - - -
8957 547.6 10.0 544 8962 done 1.14 - - 3004 - 2.58 0.056 1863 551.6 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9277 517.4 9.5 564 9281 roll 1.14 - - 3004 - 2.55 0.069 3261 548.2 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9328 512.3 10.1 567 9332 done 1.14 - - 3004 - 2.55 0.061 1867 -546.7 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9648 480.8 9.7 587 9652 roll 1.14 - - 3005 - 2.58 0.065 3261 540.3 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9669 478.1 11.6 588 9675 done 1.14 - - 3005 - 2.53 0.058 1870 -549.8 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9988 443.5 10.9 609 9989 done 1.14 - - 3004 - - - 1870 - 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10301 411.8 9.8 629 10305 roll 1.14 - - 3005 - 2.55 0.064 3261 545.5 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10340 407.8 10.0 631 10346 done 1.14 - - 3005 - 2.50 0.057 1877 -553.6 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10659 379.4 8.1 652 10660 done 1.14 - - 3005 - - - 1877 - 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10971 354.4 8.9 672 10976 roll 1.14 - - 3005 - 2.50 0.062 3257 552.0 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11017 350.0 9.4 675 11021 done 1.14 - - 3005 - 2.45 0.054 1887 -559.2 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11342 320.4 9.1 696 11343 done 1.14 - - 3005 - - - 1887 - 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11654 291.2 9.2 716 11659 roll 1.14 - - 3005 - 2.60 0.066 437 -557.7 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11676 288.9 9.7 717 11683 done 1.14 - - 3005 - 2.60 0.049 1903 563.8 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11995 258.6 10.1 738 12000 roll 1.14 - - 3005 - 2.67 0.064 439 -548.3 215.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12042 253.5 11.0 741 12046 done 1.14 - - 3005 - 2.58 0.049 1895 564.3 215.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12367 219.7 10.3 762 12371 roll 1.14 - - 3005 - 2.42 0.060 3259 563.6 215.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12402 216.1 10.0 764 12406 done 1.14 - - 3005 - 2.45 0.052 1889 -559.2 215.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12722 185.3 9.2 784 12723 done 1.14 - - 3005 - - - 1889 - 215.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13033 157.9 8.3 804 13034 done 1.14 - - 3005 - - - 1889 - 215.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13350 132.6 8.2 821 13351 done 1.14 - - 3005 - - - 1889 - 215.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13659 108.1 7.8 836 13667 done 1.15 - - 3005 - - - 1889 - 221.6 6.88 0.736 1927 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
13969 81.7 8.7 851 13970 done 1.15 - - 3004 - - - 1889 - 221.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14278 55.6 7.3 866 14301 roll 1.18 - - 3005 - 2.70 0.063 440 -536.7 241.2 17.48 0.811 1847 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
14340 51.4 7.1 868 14368 done 1.21 - - 3005 - 2.60 0.048 1909 565.0 264.8 20.45 0.815 1751 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
14683 29.9 6.9 885 14714 roll 1.30 0.12 0.053 3040 291.7 2.47 0.058 3260 547.0 295.3 25.58 0.811 1627 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
14731 24.9 10.5 887 14736 done 1.30 - - 3040 - 2.47 0.049 1886 -556.3 295.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14962 begin surface coast
14984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14984 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2159 - 300.00 4.45 0.580 1607 -4.3 0.002 - - - - - -