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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.82 of 150.00 AH used of 24V (81.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.78 of 100.00 AH used of 10V (85.22% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.6 m at 50.8 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 2322 | - | - | - | 2153 | - | -586.5 | -5.03 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.09 | 25.94 |
| 36 | - | - | 1 | 51 | roll | -1.98 | 6.35 | 0.169 | 1748 | -90.4 | 2.22 | 0.238 | 2927 | 348.6 | -586.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.32 | 25.48 |
| 160 | 16.4 | -14.9 | 11 | 175 | done | -1.98 | - | - | 1748 | - | 1.98 | 0.107 | 2165 | -384.8 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.66 | 25.71 |
| 237 | 28.5 | -15.8 | 17 | 256 | roll | -1.98 | - | - | 1748 | - | 2.00 | 0.171 | 1417 | -374.0 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.64 | 26.02 |
| 295 | 37.1 | -14.9 | 21 | 310 | done | -1.98 | - | - | 1748 | - | 1.90 | 0.127 | 2149 | 385.3 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.73 | 25.82 |
| 372 | 48.7 | -14.8 | 27 | 393 | roll | -1.98 | - | - | 1748 | - | 2.20 | 0.251 | 2924 | 352.3 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.72 | 26.14 |
| 410 | 54.2 | -14.8 | 29 | 425 | done | -1.98 | - | - | 1748 | - | 2.00 | 0.112 | 2144 | -390.0 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 58.9 | -14.8 | 31 | 495 | roll | -0.56 | 5.05 | 0.231 | 2193 | 88.1 | - | - | 2059 | - | - | 34.20 | 4.452 | 2173 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.49 | 23.68 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 63.1 | - | 34 | 563 | roll | 1.98 | 8.80 | 0.132 | 2997 | 91.4 | 2.20 | 0.214 | 2828 | 349.5 | 586.5 | 34.33 | 4.368 | 1489 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.01 | 23.35 |
| 590 | 55.9 | 12.1 | 40 | 605 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.95 | 0.102 | 2100 | -373.3 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.98 | 25.04 |
| 669 | 44.1 | 15.4 | 46 | 687 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.194 | 1324 | -360.9 | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.14 | 25.53 |
| 713 | 36.9 | 15.5 | 49 | 728 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.92 | 0.117 | 2059 | 382.8 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.31 | 25.39 |
| 792 | 25.1 | 15.4 | 55 | 810 | roll | 1.98 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.219 | 2826 | 353.5 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.37 | 25.76 |
| 863 | 14.8 | 14.3 | 60 | 879 | done | 1.98 | - | - | 2998 | - | 1.92 | 0.109 | 2091 | -382.8 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.58 | 25.64 |
| 943 | 3.9 | 13.6 | 66 | 961 | roll | 1.98 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.206 | 1323 | -365.7 | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.57 | 25.96 |
| 975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.67 | 29.42 | 0.094 | 241 | 8.2 | 2.20 | 0.119 | 2163 | 748.6 | 600.16 | - | - | 1475 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||