HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.83 of 91.80 AH used of 24V (51.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.18 of 61.20 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2282 - -117.3 -40.92 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2277 185.4 2.58 0.054 3710 553.5 -117.3 -22.52 - 3024 -38.9 - - - - - - - - - -
175 - -23.5 16 179 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2292 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
485 - -21.7 64 489 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
695 - -16.1 85 699 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2302 571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1005 - -16.7 106 1024 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1325 - -15.3 122 1329 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 898 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1515 - -13.4 131 1519 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2294 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1825 - -13.6 147 1829 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 898 -547.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1985 - -12.1 151 1989 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2301 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2305 - -11.0 159 2309 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 894 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2390 - -11.6 161 2394 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2300 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2705 - -11.9 169 2709 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 897 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.4 172 2864 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2291 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3186 - -4.7 181 3189 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 899 -535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.0 183 3274 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2295 547.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3585 - -12.0 191 3589 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 900 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3635 - 2.3 192 3639 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2294 546.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3945 - -10.4 200 3984 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4305 - -10.1 209 4309 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 895 -527.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4440 - 1.1 212 4444 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2291 541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4745 - -11.9 220 4749 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.068 899 -525.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4875 - -11.8 223 4879 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2300 538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5185 - -10.4 231 5189 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 898 -519.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5300 - -11.5 233 5304 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2294 536.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5625 - -11.4 242 5663 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5985 - -10.7 251 5989 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -522.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6040 - -10.9 252 6044 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2292 535.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6345 - -13.3 260 6384 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6705 - -8.7 269 6743 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7065 - -8.2 278 7103 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7425 - -8.1 287 7429 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.076 901 -521.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7515 - -8.5 289 7519 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2300 531.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7825 - -9.6 297 7863 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8185 - -10.6 306 8189 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.078 903 -513.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8245 - -10.9 307 8249 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2297 530.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8426 - 9.4 312 8544 done -0.32 1.17 0.120 2507 196.6 - - 2297 - - 96.43 1.450 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8545 - 2.9 315 8664 done 1.40 1.88 0.094 2887 202.1 - - 2296 - 117.3 98.07 1.418 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8985 - 10.2 326 8989 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.078 903 -506.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9025 - 11.5 327 9029 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2301 527.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9345 - 8.9 335 9384 done 1.40 - - 2887 - - - 2303 - 136.4 15.27 1.450 1983 -5.0 - - - - - - - - - -
9705 - 10.5 344 9743 done 1.42 - - 2887 - - - 2303 - 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10065 - 10.7 353 10069 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.076 902 -515.1 136.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10105 - 11.6 354 10109 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.058 2303 532.7 136.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10425 - 10.1 362 10429 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.072 3715 523.0 136.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10505 - 11.5 364 10509 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2308 -535.0 136.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10825 - 10.7 372 10829 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.077 891 -521.0 136.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10900 - 11.6 373 10904 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.055 2291 532.3 136.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11225 - 10.0 382 11229 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.071 3712 526.3 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11300 - 10.8 383 11304 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2305 -535.0 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11625 - 9.9 392 11663 done 1.42 - - 2887 - - - 2305 - 139.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11985 - 9.4 401 11999 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.065 3711 511.3 149.2 9.10 1.345 1932 -5.2 - - - - - - - - - -
12060 - 10.6 402 12064 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.052 2296 -534.0 149.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12385 - 9.4 411 12399 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.074 891 -516.5 159.4 8.07 1.323 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
12465 - 10.4 413 12469 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.052 2301 536.1 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12785 - 9.6 421 12799 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.067 3712 522.6 166.4 5.43 1.325 1862 -5.2 - - - - - - - - - -
12895 - 10.4 423 12899 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.050 2296 -538.4 166.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13225 - 9.7 432 13264 done 1.45 - - 2887 - - - 2296 - 171.6 4.00 1.320 1840 -5.2 - - - - - - - - - -
13585 - 10.2 441 13623 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 171.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13945 - 9.5 450 13984 done 1.46 - - 2887 - - - 2296 - 180.2 6.65 1.218 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
14305 - 9.8 459 14344 done 1.47 - - 2888 - - - 2296 - 183.6 2.72 1.265 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
14665 - 9.8 468 14704 done 1.47 - - 2887 - - - 2296 - 187.6 3.13 1.221 1775 -5.8 - - - - - - - - - -
15025 - 8.4 477 15054 roll 1.48 - - 2887 - 2.72 0.058 3712 520.6 214.6 21.02 1.043 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
15125 - 10.3 479 15129 done 1.50 0.10 0.072 2916 290.0 2.60 0.043 2287 -548.1 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15465 - 12.8 488 15469 roll 1.50 - - 2915 - 2.67 0.056 3717 535.6 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15545 - 13.5 490 15549 done 1.50 - - 2916 - 2.58 0.043 2300 -549.2 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15865 - 11.7 506 15884 done 1.50 - - 2916 - - - 2300 - 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16185 - 10.0 522 16204 done 1.50 - - 2916 - - - 2300 - 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16505 - 10.2 538 16524 done 1.50 - - 2916 - - - 2300 - 214.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16825 - 9.1 554 16844 done 1.50 - - 2916 - - - 2300 - 231.0 12.82 0.858 1599 -5.1 - - - - - - - - - -
17145 - 7.9 580 17179 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.048 3722 536.6 267.9 28.20 0.789 1449 -5.3 - - - - - - - - - -
17220 - 10.3 587 17224 done 1.56 - - 2916 - 2.58 0.038 2304 -549.6 267.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17525 - 9.6 618 17535 roll 1.56 - - 2916 - 2.63 0.049 3718 537.6 274.5 5.35 0.811 1420 -5.2 - - - - - - - - - -
17695 - 8.3 635 17725 done 1.57 - - 2916 - 2.53 0.035 2307 -557.7 304.4 22.05 0.731 1299 -5.5 - - - - - - - - - -
18025 - 8.9 701 18044 done 1.60 - - 2916 - - - 2307 - 323.7 14.85 0.707 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
18350 - 6.8 744 18400 roll 1.62 0.10 0.061 2947 310.0 2.63 0.049 3715 535.4 379.0 41.37 0.654 995 -5.4 - - - - - - - - - -
18430 - 14.1 752 18434 done 1.68 - - 2946 - 2.53 0.032 2298 -560.1 379.0 - - 994 - - - - - - - - - - -