Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.64 of 150.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.83 of 97.00 AH used of 10V (69.25% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 30.8 m at 922.5 m, depth 953 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 109 - - - 2294 - -146.6 -42.00 - 1842 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -2.8 4 113 roll -0.47 9.65 0.195 2682 266.6 2.30 0.050 834 -634.8 -146.6 -36.12 - 2999 -32.0 - - - - - - - 25.13 26.03 26.59
265 26.1 -13.7 24 274 done -0.31 0.17 0.105 2735 311.8 2.15 0.034 2207 638.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
575 53.4 -7.0 55 583 roll -0.25 - - 2727 - 2.20 0.044 3627 645.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
738 65.8 -7.5 71 747 done -0.19 0.12 0.092 2775 400.0 2.05 0.027 2224 -684.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
1047 82.6 -5.5 100 1052 roll -0.19 - - 2775 - 2.12 0.037 836 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1199 91.2 -6.4 107 1207 done -0.19 - - 2774 - 2.12 0.034 2236 660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1508 110.5 -5.3 123 1509 done -0.19 - - 2775 - - - 2236 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1807 126.0 -5.3 138 1813 roll -0.19 - - 2774 - 2.17 0.044 3638 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1847 128.0 -5.4 140 1853 done -0.19 - - 2774 - 2.08 0.027 2225 -679.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2167 143.3 -4.4 156 2173 roll -0.19 - - 2774 - 2.12 0.037 835 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
2268 148.1 -4.8 161 2274 done -0.19 - - 2774 - 2.12 0.033 2233 659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2598 164.7 -5.3 173 2599 done -0.19 - - 2774 - - - 2234 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2898 181.0 -5.5 183 2899 done -0.19 - - 2774 - - - 2233 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3198 196.8 -5.0 193 3202 roll -0.19 - - 2774 - 2.15 0.037 849 -643.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
3262 200.4 -5.3 195 3266 done -0.19 - - 2774 - 2.12 0.033 2244 658.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
3585 216.8 -4.6 206 3590 roll -0.24 - - 2771 - 2.17 0.044 3642 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
3623 218.2 -4.6 207 3627 done -0.30 - - 2772 - 2.08 0.027 2230 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
3940 232.5 -4.6 218 3946 roll -0.35 0.12 0.078 2661 -925.0 2.12 0.035 842 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
3987 234.7 -5.3 219 3992 done -0.35 0.25 0.110 2730 276.0 2.12 0.034 2241 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
4295 256.0 -6.0 229 4298 roll -0.35 - - 2722 - 2.17 0.044 3628 639.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
4378 259.8 -6.0 231 4386 done -0.35 - - 2722 - 2.08 0.027 2228 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
4685 280.8 -6.5 242 4689 roll -0.35 - - 2722 - 2.12 0.037 837 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
4764 284.6 -6.7 244 4772 done -0.35 - - 2718 - 2.17 0.034 2228 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
5102 308.6 -6.7 254 5103 done -0.35 - - 2718 - - - 2228 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5402 326.4 -5.8 259 5403 done -0.35 - - 2718 - - - 2228 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5701 345.3 -6.4 264 5703 done -0.35 - - 2718 - - - 2228 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6002 363.2 -6.0 269 6003 done -0.35 - - 2718 - - - 2228 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6302 381.1 -5.9 274 6308 roll -0.35 - - 2718 - 2.15 0.037 835 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
6365 385.3 -6.2 275 6370 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.034 2247 656.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.30 -
6717 408.9 -6.6 281 6723 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.037 838 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
6765 408.9 -6.6 281 6769 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.034 2245 654.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
7077 427.3 -4.8 287 7078 done -0.35 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7377 442.0 -4.9 292 7383 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.037 838 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
7445 445.6 -5.3 293 7449 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.034 2232 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
7792 468.3 -6.6 299 7793 done -0.35 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8092 488.2 -6.7 304 8093 done -0.35 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8392 508.5 -6.9 309 8396 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.038 844 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
8431 508.5 -6.9 309 8434 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.034 2232 654.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
8748 533.4 -6.9 315 8752 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.046 3635 637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
8797 533.4 -6.9 315 8804 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.028 2225 -671.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.42 -
9105 553.0 -5.2 321 9110 roll -0.35 - - 2716 - 2.12 0.038 831 -657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
9179 556.1 -4.9 322 9183 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.034 2241 655.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
9520 571.6 -4.3 328 9521 done -0.35 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9820 585.5 -4.7 333 9826 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.038 837 -647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
9858 585.5 -4.7 333 9862 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 653.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
10175 600.7 -4.1 339 10176 done -0.35 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10475 613.3 -4.2 344 10477 done -0.41 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10775 628.1 -5.0 349 10777 done -0.46 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11075 642.2 -4.7 354 11077 done -0.51 0.12 0.077 2618 -816.7 - - 2242 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.70 - -
11375 666.2 -8.3 359 11377 done -0.44 0.25 0.106 2699 324.0 - - 2242 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.21 - -
11675 681.1 -4.8 364 11681 roll -0.44 - - 2700 - 2.17 0.039 842 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
11743 683.6 -4.4 365 11747 done -0.44 - - 2700 - 2.15 0.034 2231 646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12096 702.3 -5.4 371 12097 done -0.44 - - 2700 - - - 2231 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12396 719.5 -5.8 376 12402 roll -0.44 - - 2700 - 2.15 0.039 839 -647.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
12457 723.1 -5.8 377 12462 done -0.44 - - 2699 - 2.12 0.035 2233 657.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12817 741.5 -4.8 383 12823 roll -0.49 - - 2700 - 2.17 0.046 3628 642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12903 744.5 -4.7 384 12908 done -0.55 0.12 0.074 2607 -775.0 2.08 0.029 2234 -670.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
13232 774.0 -8.7 390 13239 roll -0.48 0.22 0.112 2686 359.1 2.15 0.037 847 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
13294 778.2 -8.3 391 13299 done -0.43 - - 2686 - 2.15 0.035 2246 650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
13649 800.2 -6.1 397 13650 done -0.43 - - 2685 - - - 2246 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13946 818.7 -6.2 402 13952 roll -0.43 - - 2686 - 2.20 0.039 835 -641.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13989 818.7 -6.2 402 13993 done -0.43 - - 2685 - 2.15 0.035 2233 650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
14308 842.0 -6.6 408 14314 roll -0.43 - - 2681 - 2.20 0.046 3638 638.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
14349 842.0 -6.6 408 14353 done -0.43 - - 2681 - 2.10 0.030 2236 -667.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
14664 863.2 -5.8 414 14669 roll -0.43 - - 2681 - 2.15 0.039 838 -650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
14701 863.2 -5.8 414 14705 done -0.43 - - 2680 - 2.15 0.034 2240 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
15019 881.3 -5.4 420 15020 done -0.43 - - 2681 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15319 899.6 -6.1 425 15321 done -0.43 - - 2680 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15618 916.1 -5.3 430 15619 done -0.43 - - 2680 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15918 932.5 -5.6 435 15919 done -0.48 - - 2681 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16156 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16156 begin apogee
16160 944.6 -5.0 439 16286 done -0.24 0.22 0.096 2762 368.2 - - 1991 - - 121.07 1.216 2400 -4.9 0.425 - - - - - - 26.24 - 22.65
16288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16288 begin climb
16289 947.8 - 441 16425 done 0.47 0.68 0.058 2999 348.5 - - 1991 - 146.6 131.85 1.170 1801 -4.5 0.412 - - - - - - 24.37 - 21.92
16694 931.1 5.3 448 16718 done 0.42 - - 2999 - - - 1991 - 171.9 22.05 1.124 1699 -4.6 0.429 - - - - - - - - 23.41
16992 911.3 6.6 453 16998 roll 0.42 - - 2999 - 2.25 0.043 3404 628.0 171.9 - - 1695 - - - - - - - - - 25.94 -
17067 907.0 6.6 454 17072 done 0.42 0.12 0.128 2972 -225.0 2.12 0.031 2011 -657.1 171.9 - - 1695 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
17409 887.7 5.3 460 17433 done 0.42 - - 2972 - - - 2010 - 196.9 21.98 1.123 1596 -4.5 0.399 - - - - - - - - 24.10
17710 875.1 3.8 465 17778 done 0.42 - - 2972 - - - 2011 - 273.9 65.65 1.163 1282 -4.8 0.403 - - - - - - - - 23.51
18069 859.4 4.9 471 18111 roll 0.42 - - 2973 - 2.40 0.044 603 -586.7 314.3 34.88 1.133 1116 -4.8 0.404 - - - - - - - 25.32 23.82
18157 856.6 4.9 472 18197 done 0.42 - - 2973 - 2.22 0.033 2009 633.3 353.8 34.95 1.118 956 -4.6 0.393 - - - - - - - 25.69 23.55
18545 831.6 6.2 479 18551 roll 0.48 - - 2973 - 2.25 0.044 608 -622.7 353.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.05 -
18598 831.6 6.2 479 18605 done 0.55 0.12 0.074 3069 800.0 2.15 0.033 2001 647.9 353.8 - - 950 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
18905 795.0 11.2 485 18907 done 0.47 0.22 0.102 2995 -336.4 - - 2001 - 353.8 - - 950 - - - - - - - - 26.20 - -
19204 772.2 7.6 490 19210 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.045 607 -627.9 353.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.25 -
19294 768.5 7.4 491 19298 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.034 2008 651.6 353.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.36 -
19622 744.2 7.0 497 19627 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.045 603 -632.9 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.27 -
19668 744.2 7.0 497 19672 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.033 2006 652.6 353.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.39 -
19980 720.9 6.6 503 19984 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.045 603 -623.6 353.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.27 -
20029 720.9 6.6 503 20036 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.034 2005 652.1 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.39 -
20336 696.8 6.8 509 20342 roll 0.47 - - 3000 - 2.22 0.044 608 -629.3 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.26 -
20389 696.8 6.8 509 20396 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.033 2004 658.5 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.39 -
20696 671.4 6.9 515 20700 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 607 -629.3 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.26 -
20735 671.4 6.9 515 20739 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.033 2007 660.4 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.39 -
21053 645.4 7.4 521 21058 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 607 -630.6 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.25 -
21095 645.4 7.4 521 21099 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.034 1998 656.1 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.38 -
21412 619.1 7.1 527 21418 roll 0.53 - - 2999 - 2.22 0.044 603 -628.4 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.24 -
21455 619.1 7.1 527 21459 done 0.59 - - 2999 - 2.15 0.033 2004 651.6 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.38 -
21767 595.9 6.4 533 21774 roll 0.65 0.12 0.081 3110 925.0 2.22 0.043 605 -630.2 353.8 - - 948 - - - - - - - - 26.67 26.22 -
21835 589.6 7.2 534 21840 done 0.65 0.20 0.106 3046 -320.0 2.15 0.033 2008 652.6 353.8 - - 947 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
22182 559.1 8.4 540 22188 roll 0.65 - - 3053 - 2.25 0.044 597 -627.1 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.22 -
22275 554.0 8.5 541 22279 done 0.65 - - 3053 - 2.15 0.033 2001 653.0 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.36 -
22602 521.5 9.0 547 22608 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.044 605 -628.8 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.20 -
22675 516.1 9.0 548 22679 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.033 2004 659.9 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.35 -
23022 485.0 8.6 554 23028 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.044 608 -628.8 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.20 -
23082 480.2 8.5 555 23086 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.033 2000 656.6 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.34 -
23439 450.7 8.5 561 23444 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.045 600 -630.6 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.17 -
23511 445.8 8.4 562 23515 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.033 2002 661.3 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.34 -
23858 417.7 8.0 568 23862 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.044 608 -627.9 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.17 -
23927 413.1 8.1 569 23931 done 0.65 - - 3058 - 2.12 0.033 2007 659.9 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.34 -
24274 386.8 7.4 575 24278 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.044 608 -630.2 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.17 -
24354 383.0 7.1 576 24358 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.033 2005 659.0 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
24685 358.3 6.9 582 24689 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.044 608 -629.3 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.16 -
24759 354.5 6.8 583 24763 done 0.65 - - 3058 - 2.12 0.033 2006 659.4 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
25102 331.8 6.2 589 25107 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.044 608 -629.7 353.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.17 -
25180 328.6 6.0 590 25184 done 0.65 - - 3058 - 2.12 0.033 1998 655.7 354.2 - - 947 - - - - - - - - - 26.32 -
25517 307.5 6.0 596 25523 roll 0.65 - - 3058 - 2.20 0.044 605 -633.2 355.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.15 -
25584 304.0 6.0 597 25588 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.033 2000 658.0 355.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
25907 282.8 6.3 606 25911 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.044 598 -631.5 355.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.14 -
25956 281.3 6.3 607 25963 done 0.65 - - 3058 - 2.15 0.032 2014 658.6 355.8 - - 948 - - - - - - - - - 26.32 -
26263 262.2 5.5 618 26285 roll 0.65 - - 3057 - 2.30 0.044 612 -609.6 373.3 16.20 0.724 876 -4.4 0.180 - - - - - - - 26.07 24.28
26354 257.0 5.7 621 26370 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.032 2008 649.3 383.4 9.90 0.691 836 -4.0 0.168 - - - - - - - 26.18 24.30
26684 238.1 5.7 632 26700 roll 0.70 - - 3058 - 2.30 0.044 605 -610.0 394.0 10.25 0.662 792 -4.3 0.173 - - - - - - - 26.09 24.47
26756 234.6 5.7 634 26774 done 0.77 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 658.5 406.0 11.25 0.694 744 -4.3 0.162 - - - - - - - 26.17 24.39
27074 213.2 6.8 645 27080 roll 0.84 0.12 0.080 3165 900.0 2.20 0.041 603 -635.5 406.0 - - 741 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
27146 206.3 9.1 647 27151 done 0.84 0.17 0.110 3112 -311.8 2.15 0.032 2003 651.2 406.0 - - 741 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
27458 171.1 10.5 658 27464 roll 0.84 - - 3118 - 2.22 0.043 603 -630.6 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.15 -
27541 165.1 10.3 660 27549 done 0.84 - - 3118 - 2.17 0.031 2007 647.0 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.31 -
27848 131.1 9.8 674 27854 roll 0.84 - - 3128 - 2.22 0.043 597 -635.1 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.19 -
27949 121.4 9.6 679 27955 done 0.84 - - 3128 - 2.12 0.031 2006 664.6 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.34 -
28269 89.5 10.0 695 28275 roll 0.84 - - 3136 - 2.20 0.043 606 -636.4 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.20 -
28311 85.8 9.7 697 28315 done 0.84 - - 3137 - 2.15 0.031 1998 647.4 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.37 -
28618 58.6 8.3 724 28622 roll 0.84 - - 3142 - 2.20 0.043 602 -634.5 406.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.20 -
28665 54.6 8.4 728 28670 done 0.84 0.12 0.110 3103 -325.0 2.12 0.031 2008 663.2 406.0 - - 740 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
28971 36.0 6.0 758 28980 roll 0.91 - - 3109 - 2.20 0.042 606 -637.3 407.4 - - 740 - - - - - - - - - 26.20 -
29024 33.2 5.6 763 29045 done 1.00 0.12 0.036 3221 933.3 2.10 0.031 1998 662.9 421.8 13.70 0.597 680 -4.4 0.027 - - - - - - 26.32 26.35 24.68
29302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29302 begin surface coast
29325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29325 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.24 7.82 0.023 142 18.1 0.35 0.048 2257 -25751.4 422.65 - - 677 - - - - - - - -