SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.43 of 350.00 AH used of 24V (66.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 47 VBD -0.82 - - 143 - - - 1439 - -175.2 -21.50 - 1075 - - - - - - - - - - -
50 2.1 - 2 194 roll -0.82 10.48 0.326 2618 236.2 1.60 0.120 2328 555.6 -175.2 -123.65 - 3705 -21.3 - - - - - - - 14.28 14.39 14.73
328 14.7 -9.3 29 335 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.112 1441 -531.1 -175.2 - - 3707 - - - - - - - - - 14.19 -
635 45.0 -9.1 60 640 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.096 2325 552.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.34 -
698 50.1 -8.2 66 703 done -0.82 - - 2618 - 1.70 0.113 1446 -517.1 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.30 -
1012 79.9 -10.9 97 1017 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.097 2333 547.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.39 -
1151 93.2 -10.0 110 1157 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.116 1458 -530.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.35 -
1457 122.7 -9.0 141 1462 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.099 2330 545.0 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.40 -
1530 129.2 -8.6 148 1536 done -0.82 - - 2618 - 1.60 0.116 1478 -532.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.35 -
1845 154.9 -7.7 179 1850 roll -0.86 - - 2618 - 1.77 0.137 555 -521.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.26 -
1902 159.5 -8.5 184 1909 done -0.86 - - 2617 - 1.62 0.083 1478 569.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.37 -
2210 185.9 -9.2 215 2215 roll -0.90 - - 2618 - 1.77 0.136 555 -521.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.32 -
2290 193.3 -9.7 222 2297 done -0.90 - - 2618 - 1.58 0.085 1459 572.2 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.38 -
2596 222.1 -8.8 253 2602 roll -0.92 - - 2618 - 1.58 0.103 2313 540.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.38 -
2696 230.7 -9.0 262 2703 done -0.98 0.10 0.082 2560 -580.0 1.62 0.119 1468 -521.6 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - 14.45 14.32 -
3002 264.6 -11.6 285 3007 roll -0.95 - - 2561 - 1.75 0.137 550 -524.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.35 -
3059 268.9 -12.0 286 3068 done -0.93 0.15 0.268 2589 186.7 1.65 0.090 1474 560.0 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - 14.20 14.41 -
3368 306.9 -11.3 297 3373 roll -0.93 - - 2584 - 1.55 0.105 2326 549.7 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.45 -
3440 313.9 -10.9 299 3445 done -0.93 - - 2583 - 1.60 0.123 1473 -533.1 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.35 -
3765 344.4 -8.4 310 3770 roll -0.93 - - 2579 - 1.58 0.107 2325 539.2 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.45 -
3852 349.6 -8.2 312 3860 done -0.93 - - 2579 - 1.58 0.123 1495 -525.3 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.40 -
4160 379.1 -9.6 323 4161 done -0.93 - - 2579 - - - 1495 - -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4459 411.3 -11.0 333 4464 roll -0.93 - - 2579 - 1.52 0.107 2321 543.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.44 -
4572 421.2 -10.6 336 4577 done -0.93 - - 2579 - 1.52 0.124 1505 -536.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.38 -
4884 456.1 -10.5 347 4886 done -0.93 - - 2579 - - - 1505 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5185 485.4 -9.8 357 5186 done -0.93 - - 2579 - - - 1505 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
5485 514.1 -9.3 367 5490 roll -0.93 - - 2579 - 1.83 0.143 558 -517.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.33 -
5532 517.3 -9.3 368 5538 done -0.93 - - 2574 - 1.73 0.096 1516 553.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.47 -
5852 547.7 -8.9 379 5857 roll -0.93 - - 2569 - 1.50 0.115 2312 530.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.37 -
5899 550.8 -8.9 380 5904 done -0.93 - - 2569 - 1.50 0.128 1519 -528.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.34 -
6217 580.4 -9.1 391 6218 done -0.93 - - 2569 - - - 1519 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6518 608.9 -9.6 401 6523 roll -0.93 - - 2565 - 1.52 0.112 2319 526.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.36 -
6570 612.3 -9.7 402 6576 done -0.93 - - 2565 - 1.55 0.128 1526 -511.6 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.29 -
6884 646.4 -10.5 413 6885 done -0.93 - - 2565 - - - 1526 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7184 677.2 -10.2 423 7185 done -0.93 - - 2566 - - - 1528 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7483 707.4 -10.1 433 7489 roll -0.93 - - 2565 - 1.52 0.116 2318 519.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.31 -
7527 710.8 -10.1 434 7532 done -0.93 - - 2565 - 1.52 0.130 1520 -525.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.31 -
7850 743.8 -9.9 445 7851 done -0.93 - - 2565 - - - 1520 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8151 773.1 -9.5 455 8156 roll -0.93 - - 2565 - 1.90 0.151 555 -507.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.24 -
8208 776.5 -9.6 456 8215 done -0.93 0.12 0.273 2587 183.3 1.77 0.102 1523 546.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
8517 804.5 -7.9 467 8518 done -0.93 - - 2591 - - - 1523 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
8814 827.4 -7.8 477 8819 roll -0.93 - - 2581 - 1.52 0.122 2327 528.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.28 -
8861 830.0 -7.9 478 8866 done -0.93 - - 2581 - 1.52 0.132 1528 -525.7 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.26 -
9181 856.7 -8.1 489 9182 done -0.93 - - 2582 - - - 1528 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9479 882.1 -8.5 499 9485 roll -0.93 - - 2579 - 1.50 0.122 2318 526.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.19 -
9537 885.0 -8.5 500 9544 done -0.93 - - 2579 - 1.55 0.132 1524 -512.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.23 -
9843 912.4 -8.2 511 9844 done -0.93 - - 2579 - - - 1523 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10143 936.2 -7.8 521 10148 roll -0.93 - - 2580 - 1.52 0.126 2323 526.3 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.25 -
10185 938.7 -7.7 522 10190 done -0.93 - - 2579 - 1.55 0.136 1534 -509.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 14.23 -
10511 962.4 -6.9 533 10512 done -0.93 - - 2579 - - - 1534 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10810 983.2 -7.0 543 10811 done -0.93 - - 2579 - - - 1534 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10926 begin apogee
10932 992.0 -7.4 547 11110 roll -0.23 0.80 0.204 2807 285.0 - - 1638 - - 165.73 1.829 2983 -4.2 0.419 - - - - - - 14.09 - 13.24
11112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11112 begin climb
11114 1000.3 - 553 11297 roll 0.82 1.02 0.109 3154 340.2 1.77 0.129 2522 499.4 175.2 174.77 1.805 2274 -4.1 0.418 - - - - - - 14.10 14.04 13.22
11458 989.9 7.6 564 11463 done 0.78 - - 3160 - 1.73 0.135 1641 -509.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.27 -
11775 967.0 6.7 575 11807 roll 0.75 - - 3159 - 1.67 0.129 2523 528.1 201.8 26.48 1.730 2163 -3.6 0.373 - - - - - - - 14.41 13.64
11889 960.0 7.3 578 11898 done 0.70 0.20 0.305 3122 -185.0 1.70 0.137 1653 -511.8 207.3 1.33 0.180 2141 -16.5 16.394 - - - - - - 14.20 14.35 14.39
12195 936.5 7.2 589 12218 roll 0.71 - - 3129 - 1.83 0.163 750 -493.4 216.2 15.07 1.674 2101 -2.7 0.276 - - - - - - - 14.49 13.69
12317 926.9 7.9 593 12322 done 0.71 - - 3127 - 1.62 0.101 1643 551.2 216.2 - - 2096 - - - - - - - - - 14.45 -
12652 899.4 8.4 604 12657 roll 0.71 - - 3135 - 1.77 0.161 751 -504.0 216.2 - - 2094 - - - - - - - - - 14.38 -
12734 893.8 8.6 606 12740 done 0.71 - - 3135 - 1.60 0.101 1638 554.4 216.2 - - 2094 - - - - - - - - - 14.49 -
13048 864.7 8.7 617 13053 roll 0.71 - - 3142 - 1.75 0.158 751 -506.9 216.2 - - 2093 - - - - - - - - - 14.35 -
13125 858.9 9.0 619 13130 done 0.71 - - 3142 - 1.58 0.099 1617 548.1 216.2 - - 2093 - - - - - - - - - 14.46 -
13445 831.0 8.0 630 13447 done 0.69 - - 3142 - - - 1617 - 216.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13743 807.7 7.7 640 13748 roll 0.69 - - 3148 - 1.73 0.156 750 -501.2 216.2 - - 2091 - - - - - - - - - 14.31 -
13847 800.4 7.7 643 13853 done 0.66 0.17 0.275 3108 -235.3 1.58 0.097 1614 546.8 216.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.15 14.42 -
14172 776.0 7.4 654 14177 roll 0.67 - - 3114 - 1.73 0.155 748 -500.6 219.3 - - 2091 - - - - - - - - - 14.28 -
14226 773.5 7.5 655 14231 done 0.67 - - 3114 - 1.52 0.098 1600 560.5 220.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.40 -
14541 748.4 7.4 666 14544 done 0.67 - - 3114 - - - 1600 - 223.7 1.45 0.181 2077 -9.7 7.419 - - - - - - - - 14.33
14840 727.8 6.7 676 14882 roll 0.69 - - 3121 - 1.70 0.156 739 -506.5 251.6 35.65 1.581 1957 -3.4 0.288 - - - - - - - 14.45 13.72
14970 719.1 7.0 680 14991 done 0.70 - - 3120 - 1.55 0.096 1595 552.3 267.1 16.85 1.512 1900 -3.4 0.299 - - - - - - - 14.38 13.64
15293 692.6 8.4 691 15298 roll 0.70 - - 3127 - 1.65 0.153 751 -511.5 267.1 - - 1884 - - - - - - - - - 14.28 -
15345 689.4 8.6 692 15350 done 0.70 - - 3127 - 1.50 0.094 1588 558.0 267.1 - - 1883 - - - - - - - - - 14.38 -
15660 657.4 9.9 703 15661 done 0.70 - - 3127 - - - 1588 - 267.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15959 627.2 9.9 713 15964 roll 0.70 - - 3133 - 1.62 0.151 753 -515.4 267.1 - - 1882 - - - - - - - - - 14.21 -
16072 617.8 9.9 716 16077 done 0.70 - - 3137 - 1.50 0.095 1589 557.3 267.1 - - 1882 - - - - - - - - - 14.38 -
16386 589.3 7.8 727 16387 done 0.70 - - 3133 - - - 1589 - 267.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16686 570.7 5.8 737 16749 roll 0.73 - - 3139 - 1.70 0.151 753 -491.8 325.4 57.83 1.410 1658 -3.9 0.290 - - - - - - - 14.33 13.70
16818 563.3 5.9 741 16877 done 0.76 - - 3140 - 1.50 0.094 1586 555.3 379.3 54.55 1.371 1443 -3.9 0.301 - - - - - - - 14.31 13.53
17201 536.3 7.3 754 17205 done 0.80 - - 3139 - - - 1586 - 387.6 1.88 0.166 1407 -19.1 11.497 - - - - - - - - 14.31
17504 511.1 9.0 764 17505 done 0.83 - - 3140 - - - 1586 - 387.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17801 482.2 10.1 774 17802 done 0.87 - - 3139 - - - 1589 - 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18102 449.9 11.0 784 18104 done 0.90 0.12 0.144 3187 400.0 - - 1586 - 387.6 - - 1420 - - - - - - - - 14.58 - -
18401 415.2 11.1 794 18407 roll 0.90 - - 3194 - 1.65 0.142 753 -504.8 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.24 -
18488 408.1 10.9 796 18497 done 0.90 - - 3194 - 1.50 0.090 1572 546.0 387.6 1.15 0.186 1405 -10.4 4.255 - - - - - - - 14.38 14.36
18797 374.6 10.2 807 18802 roll 0.90 - - 3199 - 1.60 0.142 752 -512.5 387.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.26 -
18879 367.6 10.5 809 18884 done 0.90 - - 3200 - 1.45 0.088 1548 549.0 387.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.38 -
19193 330.5 11.5 820 19194 done 0.90 - - 3200 - - - 1548 - 387.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19493 294.2 12.4 830 19498 roll 0.90 - - 3200 - 1.83 0.106 2526 534.4 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.35 -
19527 289.9 12.4 831 19532 done 0.90 - - 3207 - 1.88 0.126 1546 -521.3 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.31 -
19865 248.8 11.7 842 19870 roll 0.90 - - 3212 - 1.52 0.138 757 -519.1 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.20 -
19939 239.6 12.1 849 19945 done 0.88 0.10 0.239 3176 -360.0 1.45 0.087 1539 539.3 387.6 - - 1417 - - - - - - - - 14.10 14.33 -
20256 208.0 9.8 880 20261 roll 0.88 - - 3176 - 1.85 0.112 2520 530.3 387.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.28 -
20283 205.2 10.2 882 20290 done 0.88 - - 3182 - 1.95 0.138 1529 -508.2 387.6 1.30 0.177 1407 -7.7 1.657 - - - - - - - 14.26 14.35
20594 171.4 11.4 913 20600 roll 0.88 - - 3189 - 1.50 0.139 742 -524.7 387.6 1.12 0.181 1408 - - - - - - - - - 14.23 14.19
20673 162.3 11.7 920 20681 done 0.88 - - 3188 - 1.42 0.091 1516 545.1 387.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.26 -
20979 126.1 11.3 951 20985 roll 0.88 - - 3188 - 1.88 0.109 2522 535.1 387.6 1.27 0.171 1408 -5.5 0.755 - - - - - - - 14.31 14.25
21008 123.2 11.5 953 21016 done 0.88 - - 3194 - 1.98 0.138 1521 -505.6 387.6 - - 1411 - - - - - - - - - 14.21 -
21315 90.1 10.5 984 21321 roll 0.88 - - 3201 - 1.55 0.146 751 -496.8 387.6 1.48 0.168 1407 -2.7 0.269 - - - - - - - 14.21 14.27
21432 77.7 10.6 995 21440 done 0.88 - - 3200 - 1.40 0.093 1507 540.0 387.6 1.33 0.158 1408 - - - - - - - - - 14.28 14.23
21742 44.9 10.1 1026 21748 roll 0.88 - - 3200 - 1.95 0.109 2520 519.5 387.6 1.50 0.168 1408 - - - - - - - - - 14.31 14.28
21807 38.1 10.2 1032 21813 done 0.88 0.12 0.266 3178 -183.3 1.98 0.138 1523 -503.5 387.6 - - 1417 - - - - - - - - 14.15 14.19 -
22126 10.5 8.1 1063 22132 roll 0.88 - - 3182 - 1.55 0.149 752 -497.4 387.6 1.73 0.158 1408 -5.2 0.064 - - - - - - - 14.24 14.24
22197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22199 begin surface coast
22220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22220 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.54 8.65 0.061 137 -352.0 1.27 0.096 1438 540.2 610.80 111.88 0.128 498 -8.1 0.013 - - - - - -