NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.76 of 350.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2404 - -116.8 -58.38 - 2906 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -4.6 6 131 roll -0.59 12.82 0.395 3122 212.7 2.58 0.112 3811 545.3 -116.8 -7.05 - 3338 -61.3 - - - - - - - 13.93 14.22 14.49
362 53.2 -11.7 33 373 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.064 2412 -578.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
612 86.4 -13.9 58 623 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.090 3815 561.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
673 94.4 -13.7 64 685 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.063 2387 -590.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
927 124.7 -11.0 89 936 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1176 148.6 -9.4 114 1187 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.091 3808 562.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
1279 159.3 -11.3 124 1291 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.064 2405 -584.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
1531 187.9 -11.4 149 1542 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.090 3808 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1634 199.4 -11.2 159 1645 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.066 2399 -582.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
1885 225.4 -10.2 184 1895 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2135 250.5 -9.7 209 2145 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.078 983 -576.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
2205 257.7 -10.4 216 2216 done -0.59 - - 3118 - 2.45 0.073 2398 577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2528 288.6 -9.8 228 2537 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2826 315.8 -8.5 238 2836 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.092 3815 574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2885 320.9 -8.2 244 2896 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.066 2389 -589.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3216 348.1 -8.7 257 3226 roll -0.59 - - 3123 - 2.40 0.078 992 -582.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3265 352.8 -9.9 262 3276 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 2405 576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3580 383.3 -9.8 273 3589 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3876 410.6 -8.9 283 3886 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4177 435.6 -8.1 293 4186 done -0.59 - - 3123 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4476 458.2 -7.5 303 4485 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4777 481.2 -7.8 313 4786 done -0.59 - - 3119 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5076 504.3 -7.7 323 5085 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5377 529.4 -8.7 333 5386 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5676 555.1 -8.4 343 5685 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5977 578.4 -7.5 353 5986 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6276 599.3 -6.8 363 6285 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6577 619.1 -6.5 373 6586 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6876 638.3 -6.6 383 6885 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7177 658.4 -6.7 393 7187 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.087 1001 -568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.34 -
7237 662.8 -7.7 399 7247 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.083 2405 568.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
7567 686.4 -7.1 412 7576 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7867 708.4 -7.3 422 7876 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8167 730.2 -7.3 432 8177 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8467 751.4 -7.0 442 8476 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8767 773.5 -7.5 452 8777 done -0.59 - - 3118 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9067 795.9 -7.5 462 9076 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9367 818.1 -7.4 472 9377 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9667 839.6 -7.2 482 9676 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9967 861.8 -7.4 492 9977 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10269 884.5 -7.5 502 10279 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10570 906.2 -7.0 512 10580 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10869 926.6 -6.7 522 10879 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11170 946.1 -6.2 532 11180 done -0.59 - - 3118 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11470 963.9 -5.8 542 11479 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11770 981.4 -6.1 552 11780 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11914 begin apogee
11922 990.8 -6.3 557 12039 done -0.25 0.40 0.189 3238 287.5 - - 2334 - - 103.05 1.910 2857 -4.6 0.453 - - - - - - 14.21 - 13.14
12041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12042 begin climb
12046 994.1 - 561 12164 done 0.59 0.90 0.133 3518 311.1 - - 2333 - 116.8 110.65 1.881 2381 -4.3 0.432 - - - - - - 13.89 - 12.93
12457 965.8 8.3 575 12467 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12760 940.6 8.6 585 12770 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13060 913.5 9.3 595 13070 done 0.59 - - 3524 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13360 885.8 9.1 605 13369 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13660 857.5 9.5 615 13670 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13960 829.2 9.3 625 13969 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14260 802.5 8.7 635 14270 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14560 777.0 8.4 645 14570 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.101 3752 556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
14650 768.4 9.5 654 14660 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2338 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
14980 742.5 7.6 667 14989 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15284 718.0 8.4 677 15293 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15583 692.1 8.7 687 15593 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 915 -562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
15644 686.7 8.7 693 15654 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2346 572.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
15974 656.9 8.9 706 15983 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16278 631.4 8.3 716 16288 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 916 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
16387 622.1 8.1 727 16398 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2327 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
16700 594.7 8.9 738 16710 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17001 569.1 8.4 748 17010 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17301 544.4 8.2 758 17311 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 913 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
17380 537.6 7.9 766 17391 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2332 574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
17695 514.4 7.4 777 17704 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17993 493.0 7.0 787 18003 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18295 473.0 6.4 797 18305 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18594 454.8 6.1 807 18604 roll 0.63 - - 3525 - 2.53 0.096 3738 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
18655 450.2 7.5 813 18665 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.073 2327 -571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
18985 428.4 6.8 826 18994 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19287 406.8 7.3 836 19297 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19588 383.0 8.1 846 19598 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.096 3745 549.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
19657 376.4 9.5 853 19667 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.075 2323 -568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
19979 347.9 9.0 865 19988 done 0.63 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20280 322.4 8.2 875 20290 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.094 915 -563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
20361 315.9 7.6 883 20371 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.077 2332 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
20674 293.5 6.9 894 20684 roll 0.63 - - 3527 - 2.50 0.093 3739 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
20723 289.4 7.9 899 20733 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.076 2324 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
21038 269.7 5.9 910 21047 done 0.66 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21337 254.1 5.2 920 21385 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.094 922 -549.8 166.5 38.85 1.029 2178 -4.9 0.230 - - - - - - - 14.31 13.83
21448 246.8 7.2 931 21458 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.077 2333 571.3 166.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.26 -
21698 225.2 9.5 956 21710 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.093 3739 562.4 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.23 -
21770 218.0 10.6 963 21781 done 0.70 - - 3524 - 2.47 0.076 2333 -569.2 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.23 -
22021 194.2 9.7 988 22031 done 0.70 - - 3522 - - - 2332 - 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22272 171.1 9.1 1013 22283 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.090 916 -566.4 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.25 -
22366 162.2 9.7 1022 22376 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.075 2333 573.7 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.30 -
22617 135.4 10.8 1047 22627 done 0.70 - - 3522 - - - 2333 - 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22867 114.7 7.0 1072 22878 done 0.70 - - 3522 - - - 2335 - 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23118 97.4 7.6 1097 23129 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.092 3740 562.0 166.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.24 -
23249 86.5 8.1 1110 23260 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.069 2323 -578.4 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.30 -
23500 68.6 6.1 1135 23511 roll 0.72 0.12 0.147 3581 491.7 2.53 0.090 3734 557.7 166.5 - - 2180 - - - - - - - - 14.35 14.28 -
23631 59.4 6.7 1148 23643 done 0.74 - - 3588 - 2.45 0.070 2327 -574.3 166.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.33 -
23884 42.7 6.7 1173 23895 roll 0.75 - - 3588 - 2.45 0.085 924 -572.7 166.5 - - 2178 - - - - - - - - - 14.29 -
24115 32.9 2.2 1196 24217 done 0.83 - - 3588 - 2.45 0.074 2332 574.7 288.1 92.53 0.732 1683 -5.3 0.046 - - - - - - - 14.35 13.80
24460 8.8 5.5 1230 24471 roll 0.87 - - 3587 - 2.50 0.090 3741 563.6 288.1 - - 1679 - - - - - - - - - 14.20 -
24550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24550 begin surface coast
24598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24598 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.12 9.25 0.068 390 42.2 2.38 0.068 2407 902.1 375.06 37.58 0.103 1328 35.3 -0.072 - - - - - -