NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  277 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593770 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250814,080455,4728.821,-12559.375,63,2.0,64,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,93284,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  250814,081515,4728.820,-12559.429,12,2.4,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023647 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24626,37.58,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.25,2.38,37.58,0.068,0.068,0.103,390,2407,1328,-9.12,0.96,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.26,14.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12555.56,250814,000027 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43333,1244
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  252554,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,230318080
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26458.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3849376 CURRENT  0.073,147.7,1
PM_FREEKB  54692992 GPS  250814,150835,4726.671,-12602.183,53,1.0,58,18.7
_24V_AH  12.9,66.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23394119.67 nil000.00
Roll_motor114161237.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519108503.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface3710350.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2461951843.58
Iridium_during_xfer323169704.77 PMAR469535.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.88
TT8304610414.10
LPSleep178942521.20
TT8_Active6161083.78
TT8_Sampling2904281118.30
TT8_CF880135380.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254710338.87
GPS_charging000.00
Compass1897018.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2403 1444 1219 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.38 0.000 16386 0.000 0.000 395 2404 2906 2958 2854 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 394 2404 2958 2856 4.3 -4.6 6 131 12.82 2.58 -7.05 0.000 18692 0.395 0.112 3122 3811 3338 3379 3298 0 0 0 0 0 0 13.93 14.22 14.49
362 -0.59 -116.8 3122 3810 3382 3300 53.2 -11.7 33 373 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2412 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
612 -0.59 -116.8 3122 2403 3385 3300 86.4 -13.9 58 623 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3815 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
673 -0.59 -116.8 3122 3813 3385 3301 94.4 -13.7 64 685 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
927 -0.59 -116.8 3122 2384 3386 3297 124.7 -11.0 89 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1176 -0.59 -116.8 3123 2384 3392 3306 148.6 -9.4 114 1187 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3808 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1279 -0.59 -116.8 3123 3805 3386 3301 159.3 -11.3 124 1291 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2405 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1531 -0.59 -116.8 3122 2403 3385 3300 187.9 -11.4 149 1542 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3808 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1634 -0.59 -116.8 3122 3808 3385 3300 199.4 -11.2 159 1645 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2399 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1885 -0.59 -116.8 3123 2396 3385 3303 225.4 -10.2 184 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2135 -0.59 -116.8 3122 2396 3385 3300 250.5 -9.7 209 2145 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3122 983 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2205 -0.59 -116.8 3123 983 3385 3299 257.7 -10.4 216 2216 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3118 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2528 -0.59 -116.8 3123 2397 3385 3297 288.6 -9.8 228 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2826 -0.59 -116.8 3123 2397 3385 3301 315.8 -8.5 238 2836 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3122 3815 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2885 -0.59 -116.8 3122 3814 3385 3296 320.9 -8.2 244 2896 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2389 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3216 -0.59 -116.8 3122 2384 3385 3295 348.1 -8.7 257 3226 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3123 992 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3265 -0.59 -116.8 3123 991 3384 3294 352.8 -9.9 262 3276 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2405 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3580 -0.59 -116.8 3123 2404 3384 3293 383.3 -9.8 273 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3876 -0.59 -116.8 3123 2405 3380 3292 410.6 -8.9 283 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4177 -0.59 -116.8 3123 2404 3384 3291 435.6 -8.1 293 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2409 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4476 -0.59 -116.8 3122 2404 3383 3290 458.2 -7.5 303 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4777 -0.59 -116.8 3122 2404 3383 3289 481.2 -7.8 313 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5076 -0.59 -116.8 3122 2404 3383 3289 504.3 -7.7 323 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5377 -0.59 -116.8 3122 2404 3382 3288 529.4 -8.7 333 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5676 -0.59 -116.8 3122 2404 3382 3291 555.1 -8.4 343 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5977 -0.59 -116.8 3122 2404 3382 3286 578.4 -7.5 353 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6276 -0.59 -116.8 3122 2404 3381 3286 599.3 -6.8 363 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6577 -0.59 -116.8 3120 2404 3381 3286 619.1 -6.5 373 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6876 -0.59 -116.8 3122 2404 3381 3286 638.3 -6.6 383 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7177 -0.59 -116.8 3123 2404 3381 3285 658.4 -6.7 393 7187 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3123 1001 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7237 -0.59 -116.8 3122 1001 3380 3285 662.8 -7.7 399 7247 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3122 2405 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7567 -0.59 -116.8 3123 2405 3380 3279 686.4 -7.1 412 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7867 -0.59 -116.8 3122 2405 3382 3279 708.4 -7.3 422 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8167 -0.59 -116.8 3122 2405 3379 3282 730.2 -7.3 432 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8467 -0.59 -116.8 3122 2405 3379 3282 751.4 -7.0 442 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8767 -0.59 -116.8 3123 2405 3379 3282 773.5 -7.5 452 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9067 -0.59 -116.8 3122 2405 3375 3277 795.9 -7.5 462 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9367 -0.59 -116.8 3122 2404 3378 3281 818.1 -7.4 472 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9667 -0.59 -116.8 3122 2405 3378 3280 839.6 -7.2 482 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9967 -0.59 -116.8 3122 2401 3378 3276 861.8 -7.4 492 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10269 -0.59 -116.8 3124 2405 3377 3279 884.5 -7.5 502 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10570 -0.59 -116.8 3122 2405 3378 3279 906.2 -7.0 512 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10869 -0.59 -116.8 3122 2405 3377 3279 926.6 -6.7 522 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11170 -0.59 -116.8 3122 2405 3377 3279 946.1 -6.2 532 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2405 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11470 -0.59 -116.8 3122 2406 3377 3278 963.9 -5.8 542 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11770 -0.59 -116.8 3122 2404 3377 3277 981.4 -6.1 552 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11914 begin apogee
11922 -0.25 0.0 3122 2334 3377 3277 990.8 -6.3 557 12039 0.40 0.00 103.05 1.910 10246 0.189 0.000 3238 2334 2857 2932 2782 0 0 0 0 0 0 14.21 28.83 13.14
12041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12042 begin climb
12046 0.59 116.8 3238 2334 2931 2779 994.1 0.0 561 12164 0.90 0.00 110.65 1.881 10246 0.133 0.000 3518 2333 2381 2517 2245 0 0 0 0 0 0 13.89 28.83 12.93
12457 0.59 116.8 3518 2333 2512 2237 965.8 8.3 575 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2374 2513 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12760 0.59 116.8 3518 2330 2512 2235 940.6 8.6 585 12770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2373 2512 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13060 0.59 116.8 3518 2333 2512 2234 913.5 9.3 595 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2333 2373 2512 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13360 0.59 116.8 3518 2334 2511 2233 885.8 9.1 605 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2372 2511 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13660 0.59 116.8 3518 2333 2511 2233 857.5 9.5 615 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2333 2371 2510 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13960 0.59 116.8 3518 2333 2510 2232 829.2 9.3 625 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14260 0.59 116.8 3517 2333 2510 2231 802.5 8.7 635 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14560 0.59 116.8 3518 2333 2509 2231 777.0 8.4 645 14570 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3518 3752 2370 2509 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
14650 0.59 116.8 3518 3752 2508 2231 768.4 9.5 654 14660 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2338 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
14980 0.59 116.8 3519 2338 2508 2226 742.5 7.6 667 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2369 2508 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15284 0.59 116.8 3519 2338 2508 2230 718.0 8.4 677 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2369 2509 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15583 0.59 116.8 3519 2338 2508 2230 692.1 8.7 687 15593 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3519 915 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
15644 0.59 116.8 3519 915 2508 2230 686.7 8.7 693 15654 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3519 2346 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
15974 0.59 116.8 3519 2345 2508 2230 656.9 8.9 706 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2345 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16278 0.59 116.8 3518 2344 2508 2234 631.4 8.3 716 16288 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3519 916 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
16387 0.59 116.8 3519 916 2506 2230 622.1 8.1 727 16398 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3520 2327 2370 2510 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
16700 0.59 116.8 3519 2327 2508 2230 594.7 8.9 738 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17001 0.59 116.8 3519 2327 2508 2230 569.1 8.4 748 17010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2373 2516 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17301 0.59 116.8 3519 2325 2508 2230 544.4 8.2 758 17311 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 913 2372 2514 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
17380 0.59 116.8 3522 912 2508 2230 537.6 7.9 766 17391 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2332 2368 2507 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
17695 0.59 116.8 3522 2330 2508 2229 514.4 7.4 777 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2369 2508 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17993 0.59 116.8 3522 2331 2507 2230 493.0 7.0 787 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2368 2507 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18295 0.61 116.8 3522 2330 2507 2230 473.0 6.4 797 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18594 0.63 116.8 3522 2330 2507 2229 454.8 6.1 807 18604 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3525 3738 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
18655 0.63 116.8 3522 3739 2507 2229 450.2 7.5 813 18665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2327 2366 2506 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
18985 0.63 116.8 3522 2327 2507 2228 428.4 6.8 826 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2371 2514 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19287 0.63 116.8 3522 2327 2507 2230 406.8 7.3 836 19297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2370 2511 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19588 0.63 116.8 3522 2327 2507 2229 383.0 8.1 846 19598 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3745 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
19657 0.63 116.8 3523 3746 2507 2229 376.4 9.5 853 19667 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2323 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
19979 0.63 116.8 3522 2324 2506 2229 347.9 9.0 865 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2323 2366 2507 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20280 0.63 116.8 3522 2323 2506 2229 322.4 8.2 875 20290 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3522 915 2367 2506 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
20361 0.63 116.8 3522 915 2506 2230 315.9 7.6 883 20371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2332 2367 2506 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
20674 0.63 116.8 3522 2331 2507 2229 293.5 6.9 894 20684 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3527 3739 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
20723 0.63 116.8 3518 3739 2507 2229 289.4 7.9 899 20733 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2324 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
21038 0.66 116.8 3522 2323 2506 2235 269.7 5.9 910 21047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2324 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21337 0.70 166.5 3522 2324 2507 2229 254.1 5.2 920 21385 0.00 2.55 38.85 1.029 8708 0.000 0.094 3522 922 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 13.83
21448 0.70 166.5 3522 920 2328 2026 246.8 7.2 931 21458 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2333 2179 2328 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
21698 0.70 166.5 3522 2332 2328 2025 225.2 9.5 956 21710 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3739 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
21770 0.70 166.5 3522 3737 2327 2029 218.0 10.6 963 21781 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3524 2333 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
22021 0.70 166.5 3522 2332 2328 2029 194.2 9.7 988 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2178 2327 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22272 0.70 166.5 3522 2332 2327 2030 171.1 9.1 1013 22283 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3522 916 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
22366 0.70 166.5 3522 916 2327 2029 162.2 9.7 1022 22376 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2333 2178 2327 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
22617 0.70 166.5 3522 2333 2328 2029 135.4 10.8 1047 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22867 0.70 166.5 3522 2332 2328 2025 114.7 7.0 1072 22878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2335 2178 2328 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23118 0.70 166.5 3522 2332 2327 2028 97.4 7.6 1097 23129 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3740 2177 2326 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
23249 0.70 166.5 3522 3740 2328 2029 86.5 8.1 1110 23260 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3522 2323 2178 2328 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
23500 0.72 166.5 3522 2323 2327 2028 68.6 6.1 1135 23511 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.147 0.090 3581 3734 2180 2328 2033 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 28.83
23631 0.74 166.5 3582 3734 2323 2028 59.4 6.7 1148 23643 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2327 2177 2328 2027 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
23884 0.75 166.5 3587 2327 2328 2028 42.7 6.7 1173 23895 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3588 924 2178 2328 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
24115 0.83 288.1 3588 924 2328 2028 32.9 2.2 1196 24217 0.00 2.45 92.53 0.732 9222 0.000 0.074 3588 2332 1683 1836 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 13.80
24460 0.87 288.1 3588 2332 1832 1526 8.8 5.5 1230 24471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3587 3741 1679 1832 1526 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
24550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24550 begin surface coast
24598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24598 begin surface