DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 150.00 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 100.00 AH used of 10V (73.09% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.57 - - 301 - - - 2790 - -146.0 -95.95 - 3461 - - - - - - - - - - -
115 6.3 -16.9 16 136 roll -0.57 8.35 0.256 2282 237.2 2.35 0.061 1360 -608.5 -146.0 -1.20 - 3523 -51.7 - - - - - - - - - -
259 40.7 -12.7 41 265 done -0.57 - - 2276 - 2.40 0.063 2781 592.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
601 86.8 -11.8 102 608 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
933 125.1 -11.3 142 937 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.074 3937 583.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
982 130.7 -10.4 146 991 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.049 2797 -606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1308 165.0 -10.5 177 1312 roll -0.57 - - 2269 - 2.28 0.050 1366 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1336 168.0 -10.9 179 1341 done -0.57 - - 2262 - 2.38 0.063 2792 599.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1661 203.6 -11.2 209 1665 roll -0.57 - - 2262 - 2.30 0.051 1365 -620.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1694 207.4 -11.6 212 1699 done -0.57 0.12 0.181 2290 233.3 2.38 0.064 2779 594.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2019 236.9 -8.4 242 2020 done -0.57 - - 2290 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2341 264.1 -8.3 272 2345 roll -0.57 - - 2290 - 2.28 0.051 1355 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2396 269.2 -8.6 276 2403 done -0.57 - - 2290 - 2.35 0.063 2775 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2722 295.9 -8.0 307 2723 done -0.57 - - 2289 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3041 321.7 -8.0 337 3045 roll -0.57 - - 2289 - 2.28 0.050 1359 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3070 324.0 -7.9 339 3074 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.063 2766 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3395 349.2 -7.6 369 3396 done -0.57 - - 2289 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3717 374.2 -7.9 399 3723 done -0.57 - - 2289 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4043 400.7 -7.9 430 4044 done -0.57 - - 2289 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4362 425.9 -8.0 460 4363 done -0.57 - - 2289 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4680 449.7 -7.1 490 4684 roll -0.57 - - 2281 - 1.95 0.073 3928 595.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4715 452.4 -8.1 493 4718 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.047 2748 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5045 477.2 -7.4 524 5046 done -0.57 - - 2281 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5365 500.7 -7.3 554 5367 done -0.57 - - 2280 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5670 522.3 -6.9 564 5674 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.050 1365 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5720 525.9 -7.0 565 5724 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.061 2761 607.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6044 548.2 -7.1 576 6046 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6350 570.1 -7.1 586 6351 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6657 591.2 -6.9 596 6661 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1369 -627.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6678 593.0 -7.8 596 6685 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.060 2756 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6992 613.1 -6.4 607 6996 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.071 3921 582.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7013 614.7 -6.7 607 7017 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2751 -615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7332 637.1 -7.2 618 7333 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7638 659.2 -7.3 628 7639 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7944 681.7 -7.5 638 7945 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8254 704.3 -7.4 648 8258 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1365 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8282 706.8 -7.4 649 8286 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.060 2751 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8617 732.6 -7.7 660 8618 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8923 755.5 -7.3 670 8924 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9232 777.5 -7.3 680 9233 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9535 799.2 -6.9 690 9536 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9842 820.6 -7.1 700 9846 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1370 -627.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9876 823.1 -7.3 701 9880 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2752 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10211 846.6 -7.0 712 10214 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3926 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10232 848.3 -7.0 712 10236 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2744 -615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10553 871.1 -7.1 723 10554 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10858 892.1 -6.9 733 10859 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11164 913.9 -7.3 743 11168 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1361 -628.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11185 915.7 -7.5 743 11192 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2759 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11499 937.9 -7.1 754 11500 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11804 959.1 -6.9 764 11808 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -626.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11826 960.8 -7.2 764 11833 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2736 593.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12015 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12015 begin apogee
12020 974.0 6.8 771 12152 roll -0.14 0.47 0.133 2428 331.9 - - 2594 - - 126.10 1.213 2923 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin climb
12154 977.2 - 775 12296 roll 0.57 0.68 0.067 2664 347.1 2.42 0.050 1190 -580.2 146.0 133.62 1.184 2327 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12445 949.5 12.7 783 12450 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.058 2601 571.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12769 907.1 13.2 794 12773 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.055 1187 -594.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12965 883.1 13.0 800 12969 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2620 597.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13305 838.2 13.4 811 13309 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3933 583.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13354 830.2 16.7 812 13359 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.046 2615 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13674 786.2 13.6 823 13675 done 0.57 - - 2672 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13979 743.1 14.3 833 13983 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.070 3930 584.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14028 735.1 16.1 834 14033 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.046 2605 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14348 689.3 14.2 845 14349 done 0.57 - - 2680 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14654 645.7 14.3 855 14658 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.069 3933 590.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14720 634.5 16.8 857 14724 done 0.57 - - 2686 - 2.15 0.045 2614 -613.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15056 586.0 14.3 868 15057 done 0.57 - - 2686 - - - 2613 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15361 541.6 14.5 878 15366 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.069 3936 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15425 531.6 16.5 880 15430 done 0.57 0.12 0.213 2664 -183.3 2.10 0.045 2630 -621.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15743 489.0 13.4 895 15744 done 0.57 - - 2664 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16063 446.8 13.3 925 16064 done 0.57 - - 2664 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16380 405.0 13.0 955 16381 done 0.57 - - 2664 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16700 365.4 11.6 985 16701 done 0.57 - - 2664 - - - 2630 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17017 328.6 11.5 1015 17021 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.069 3931 591.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17102 317.6 13.3 1022 17106 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2622 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17432 280.3 11.1 1053 17436 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3936 591.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17475 274.8 12.1 1056 17482 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2638 -618.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17800 238.4 11.6 1087 17804 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1185 -631.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17868 231.2 10.1 1092 17875 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.055 2636 609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18193 194.0 11.6 1123 18197 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3933 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18242 187.5 12.9 1127 18249 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2652 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18568 152.5 10.2 1158 18571 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3932 589.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18616 146.7 12.7 1162 18625 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2664 -618.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18942 116.5 8.2 1193 18978 roll 0.59 - - 2666 - 2.42 0.053 1192 -608.3 184.2 29.75 0.686 2171 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
19005 110.6 8.4 1198 19039 done 0.62 - - 2666 - 2.45 0.057 2673 604.5 218.4 29.20 0.672 2031 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
19373 75.3 9.1 1254 19399 roll 0.63 - - 2666 - 2.47 0.054 1189 -600.8 237.8 16.17 0.661 1952 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
19421 70.5 10.0 1262 19429 done 0.63 - - 2666 - 2.50 0.057 2690 600.4 238.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19767 38.3 7.9 1323 19811 roll 0.66 - - 2666 - 2.47 0.052 1189 -607.7 282.5 37.12 0.649 1769 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
19834 33.3 6.7 1334 19900 done 0.70 0.10 0.122 2705 390.0 2.50 0.056 2681 596.8 354.9 59.47 0.638 1476 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
20140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20141 begin surface coast
20180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20180 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.72 6.57 0.061 306 -365.1 - - 2785 - 359.36 - - 1458 - - - - - - - -