• Previous call tries 1 | • 34.16 of 150.00 AH used of 24V (77.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.91 of 100.00 AH used of 10V (73.09% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -95.95 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 6.3 | -16.9 | 16 | 136 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.256 | 2282 | 237.2 | 2.35 | 0.061 | 1360 | -608.5 | -146.0 | -1.20 | - | 3523 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 40.7 | -12.7 | 41 | 265 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.063 | 2781 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 86.8 | -11.8 | 102 | 608 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 125.1 | -11.3 | 142 | 937 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.074 | 3937 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 130.7 | -10.4 | 146 | 991 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.049 | 2797 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 165.0 | -10.5 | 177 | 1312 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.050 | 1366 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 168.0 | -10.9 | 179 | 1341 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.063 | 2792 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 203.6 | -11.2 | 209 | 1665 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.051 | 1365 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 207.4 | -11.6 | 212 | 1699 | done | -0.57 | 0.12 | 0.181 | 2290 | 233.3 | 2.38 | 0.064 | 2779 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 236.9 | -8.4 | 242 | 2020 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 264.1 | -8.3 | 272 | 2345 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.051 | 1355 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 269.2 | -8.6 | 276 | 2403 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 295.9 | -8.0 | 307 | 2723 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3041 | 321.7 | -8.0 | 337 | 3045 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.050 | 1359 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 324.0 | -7.9 | 339 | 3074 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.063 | 2766 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 349.2 | -7.6 | 369 | 3396 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 374.2 | -7.9 | 399 | 3723 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 400.7 | -7.9 | 430 | 4044 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 425.9 | -8.0 | 460 | 4363 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4680 | 449.7 | -7.1 | 490 | 4684 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4715 | 452.4 | -8.1 | 493 | 4718 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.90 | 0.047 | 2748 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 477.2 | -7.4 | 524 | 5046 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 500.7 | -7.3 | 554 | 5367 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5670 | 522.3 | -6.9 | 564 | 5674 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 2.17 | 0.050 | 1365 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 525.9 | -7.0 | 565 | 5724 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.061 | 2761 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 548.2 | -7.1 | 576 | 6046 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 570.1 | -7.1 | 586 | 6351 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6657 | 591.2 | -6.9 | 596 | 6661 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 593.0 | -7.8 | 596 | 6685 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.060 | 2756 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 613.1 | -6.4 | 607 | 6996 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.071 | 3921 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7013 | 614.7 | -6.7 | 607 | 7017 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2751 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 637.1 | -7.2 | 618 | 7333 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7638 | 659.2 | -7.3 | 628 | 7639 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7944 | 681.7 | -7.5 | 638 | 7945 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8254 | 704.3 | -7.4 | 648 | 8258 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.049 | 1365 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8282 | 706.8 | -7.4 | 649 | 8286 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.060 | 2751 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 732.6 | -7.7 | 660 | 8618 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | 755.5 | -7.3 | 670 | 8924 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9232 | 777.5 | -7.3 | 680 | 9233 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 799.2 | -6.9 | 690 | 9536 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9842 | 820.6 | -7.1 | 700 | 9846 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.049 | 1370 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 823.1 | -7.3 | 701 | 9880 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2752 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 846.6 | -7.0 | 712 | 10214 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10232 | 848.3 | -7.0 | 712 | 10236 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2744 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 871.1 | -7.1 | 723 | 10554 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 892.1 | -6.9 | 733 | 10859 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11164 | 913.9 | -7.3 | 743 | 11168 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1361 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | 915.7 | -7.5 | 743 | 11192 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2759 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 937.9 | -7.1 | 754 | 11500 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 959.1 | -6.9 | 764 | 11808 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 960.8 | -7.2 | 764 | 11833 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.061 | 2736 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12015 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12020 | 974.0 | 6.8 | 771 | 12152 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.133 | 2428 | 331.9 | - | - | 2594 | - | - | 126.10 | 1.213 | 2923 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12154 | 977.2 | - | 775 | 12296 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2664 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1190 | -580.2 | 146.0 | 133.62 | 1.184 | 2327 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 949.5 | 12.7 | 783 | 12450 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.058 | 2601 | 571.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 907.1 | 13.2 | 794 | 12773 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.055 | 1187 | -594.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 883.1 | 13.0 | 800 | 12969 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.058 | 2620 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 838.2 | 13.4 | 811 | 13309 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 583.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13354 | 830.2 | 16.7 | 812 | 13359 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.046 | 2615 | -607.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 786.2 | 13.6 | 823 | 13675 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13979 | 743.1 | 14.3 | 833 | 13983 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.070 | 3930 | 584.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | 735.1 | 16.1 | 834 | 14033 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.046 | 2605 | -610.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 689.3 | 14.2 | 845 | 14349 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 645.7 | 14.3 | 855 | 14658 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.069 | 3933 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14720 | 634.5 | 16.8 | 857 | 14724 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.045 | 2614 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15056 | 586.0 | 14.3 | 868 | 15057 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15361 | 541.6 | 14.5 | 878 | 15366 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.069 | 3936 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15425 | 531.6 | 16.5 | 880 | 15430 | done | 0.57 | 0.12 | 0.213 | 2664 | -183.3 | 2.10 | 0.045 | 2630 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15743 | 489.0 | 13.4 | 895 | 15744 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16063 | 446.8 | 13.3 | 925 | 16064 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16380 | 405.0 | 13.0 | 955 | 16381 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16700 | 365.4 | 11.6 | 985 | 16701 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2630 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17017 | 328.6 | 11.5 | 1015 | 17021 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.069 | 3931 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | 317.6 | 13.3 | 1022 | 17106 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2622 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17432 | 280.3 | 11.1 | 1053 | 17436 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3936 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17475 | 274.8 | 12.1 | 1056 | 17482 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2638 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | 238.4 | 11.6 | 1087 | 17804 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1185 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17868 | 231.2 | 10.1 | 1092 | 17875 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.055 | 2636 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18193 | 194.0 | 11.6 | 1123 | 18197 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3933 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18242 | 187.5 | 12.9 | 1127 | 18249 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2652 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18568 | 152.5 | 10.2 | 1158 | 18571 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3932 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18616 | 146.7 | 12.7 | 1162 | 18625 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2664 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18942 | 116.5 | 8.2 | 1193 | 18978 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.053 | 1192 | -608.3 | 184.2 | 29.75 | 0.686 | 2171 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19005 | 110.6 | 8.4 | 1198 | 19039 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.057 | 2673 | 604.5 | 218.4 | 29.20 | 0.672 | 2031 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19373 | 75.3 | 9.1 | 1254 | 19399 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.054 | 1189 | -600.8 | 237.8 | 16.17 | 0.661 | 1952 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19421 | 70.5 | 10.0 | 1262 | 19429 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.057 | 2690 | 600.4 | 238.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19767 | 38.3 | 7.9 | 1323 | 19811 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.052 | 1189 | -607.7 | 282.5 | 37.12 | 0.649 | 1769 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19834 | 33.3 | 6.7 | 1334 | 19900 | done | 0.70 | 0.10 | 0.122 | 2705 | 390.0 | 2.50 | 0.056 | 2681 | 596.8 | 354.9 | 59.47 | 0.638 | 1476 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.72 | 6.57 | 0.061 | 306 | -365.1 | - | - | 2785 | - | 359.36 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - |