OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.03 of 91.80 AH used of 24V (57.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 31.80 of 61.20 AH used of 10V (48.03% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.12 - - 60 - - - 2147 - -116.7 -45.50 - 2998 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.2 7 97 roll -1.12 9.98 0.188 1714 165.7 2.12 0.058 999 -541.5 -116.7 -6.28 - 3270 -43.3 - - - - - - - - - -
353 34.7 -10.2 55 360 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2124 568.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
697 60.6 -5.7 116 704 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 999 -562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
835 68.5 -5.8 140 842 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.031 2140 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1180 87.9 -6.0 201 1186 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1522 111.3 -7.5 262 1529 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1867 138.3 -7.9 323 1872 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2200 164.4 -7.8 367 2201 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2521 187.1 -6.9 397 2522 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2847 208.1 -6.3 424 2850 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3249 533.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2885 210.7 -6.5 426 2892 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2123 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3205 228.8 -5.5 447 3208 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3254 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3250 231.5 -6.2 450 3254 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2123 -565.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3574 248.5 -5.0 471 3575 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3888 265.1 -5.7 491 3889 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4199 284.5 -6.3 511 4200 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4511 304.4 -6.6 530 4513 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4819 326.6 -7.5 545 4823 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 3248 535.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4891 332.3 -7.9 548 4895 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2102 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5214 354.6 -6.5 564 5218 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.058 3253 535.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5257 357.7 -6.9 566 5261 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2132 -552.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5585 376.0 -5.3 582 5588 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 1000 -552.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5618 377.9 -5.7 583 5625 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2137 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5933 395.9 -6.1 599 5937 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 3254 537.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5966 398.2 -6.6 600 5973 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2125 -564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6283 419.8 -7.5 616 6284 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6590 444.2 -7.9 631 6592 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6900 467.9 -7.5 646 6904 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.062 3259 527.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6932 470.5 -7.9 647 6939 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 2123 -554.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7249 492.5 -7.0 663 7250 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7557 513.1 -6.4 678 7559 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7867 531.8 -6.0 693 7868 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8177 550.6 -6.1 708 8178 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8485 570.3 -6.6 723 8486 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8794 591.1 -6.6 738 8798 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.066 3256 527.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8835 593.9 -7.8 740 8839 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2136 -551.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9149 615.1 -6.7 752 9150 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9455 635.3 -6.6 762 9456 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9762 654.5 -6.2 772 9763 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10067 672.4 -5.8 782 10068 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10374 689.4 -5.4 792 10377 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3255 521.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10403 691.0 -6.4 793 10407 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2137 -550.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10738 709.0 -5.4 804 10739 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11044 725.8 -5.6 814 11045 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11351 743.1 -5.7 824 11354 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3260 522.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11390 745.6 -6.1 825 11394 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2137 -553.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11713 765.3 -6.2 836 11714 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12019 784.5 -6.3 846 12021 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12326 803.1 -6.0 856 12328 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12632 821.7 -6.1 866 12633 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12938 839.9 -5.9 876 12939 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13245 857.6 -5.7 886 13246 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13552 874.5 -5.5 896 13556 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3260 522.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13580 876.2 -6.0 897 13584 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2141 -551.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13916 894.8 -5.6 908 13917 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14221 911.8 -5.6 918 14222 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14529 929.1 -5.6 928 14530 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14835 945.9 -5.4 938 14836 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15142 962.2 -5.2 948 15143 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15446 978.0 -5.2 958 15447 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15688 begin apogee
15694 990.7 5.2 966 15800 done -0.42 0.80 0.098 1873 198.8 - - 2006 - - 102.65 1.427 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15801 begin climb
15804 992.6 - 969 15915 roll 1.12 1.58 0.069 2209 212.7 2.17 0.069 889 -514.7 116.7 103.50 1.371 2315 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15964 984.2 10.4 974 15968 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2009 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16301 947.3 11.2 985 16305 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3135 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16372 938.9 10.6 987 16376 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2021 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16702 903.0 10.9 998 16703 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17009 869.8 10.7 1008 17013 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3137 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17080 861.7 10.3 1010 17084 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2008 -542.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17412 827.6 10.2 1021 17416 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3133 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17462 822.1 11.4 1022 17465 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2014 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17774 790.7 10.0 1032 17775 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18080 760.5 9.8 1042 18084 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.066 3134 520.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18157 752.6 9.7 1044 18161 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2017 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18484 721.7 9.6 1055 18485 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18789 693.0 9.3 1065 18792 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.066 3142 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18866 685.4 10.7 1067 18870 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2023 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19191 655.7 9.3 1078 19192 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19496 628.0 9.0 1088 19500 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19595 618.6 9.3 1091 19599 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2017 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19912 590.0 9.3 1103 19913 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20221 561.8 8.9 1118 20224 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20283 556.1 8.6 1121 20286 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2025 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20610 527.4 8.6 1137 20611 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20918 501.6 7.9 1152 20922 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3142 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20983 496.1 8.2 1155 20987 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2028 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21311 470.5 7.6 1171 21312 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21620 447.3 7.4 1186 21621 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21930 424.2 7.7 1201 21934 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 3142 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22014 417.5 7.9 1205 22018 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.050 2038 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22340 393.4 7.3 1221 22344 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.070 882 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22396 389.2 6.7 1223 22406 done 1.13 - - 2209 - 2.10 0.046 2041 551.9 120.0 3.65 0.682 2302 -2.5 0.151 - - - - - - - - -
22734 364.6 7.4 1240 22735 done 1.13 - - 2209 - - - 2041 - 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23043 340.9 7.9 1255 23047 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.064 3138 527.4 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23099 336.3 8.1 1257 23105 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.048 2032 -553.0 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23414 311.2 8.0 1273 23415 done 1.13 - - 2209 - - - 2032 - 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23730 287.1 7.4 1291 23734 roll 1.13 - - 2209 - 2.12 0.065 883 -542.0 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23809 280.6 8.3 1296 23813 done 1.13 - - 2209 - 2.05 0.044 2035 562.0 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24132 254.2 8.1 1317 24136 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.062 3137 529.8 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24195 249.3 8.2 1321 24199 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.047 2028 -554.5 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24519 225.7 7.2 1342 24520 done 1.13 - - 2209 - - - 2028 - 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24831 203.5 6.9 1362 24835 roll 1.13 - - 2209 - 2.10 0.058 3140 529.5 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
24928 196.6 7.5 1369 24932 done 1.13 - - 2209 - 1.98 0.043 2031 -560.1 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25253 174.8 6.2 1399 25277 roll 1.14 - - 2209 - 2.10 0.054 3133 524.8 136.6 15.60 0.835 2234 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
25316 170.2 9.0 1404 25323 done 1.14 - - 2209 - 2.03 0.042 2037 -539.9 136.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25644 142.0 9.0 1442 25650 done 1.14 - - 2209 - - - 2037 - 136.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25989 109.6 9.8 1503 25995 done 1.14 - - 2209 - - - 2037 - 136.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26333 75.8 10.2 1564 26340 roll 1.14 - - 2209 - 2.10 0.052 3142 526.2 136.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26419 67.4 9.4 1579 26426 done 1.14 - - 2209 - 1.98 0.040 2028 -562.6 136.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26763 41.1 7.3 1640 26770 roll 1.14 - - 2209 - 2.08 0.052 3140 534.6 136.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26924 30.4 6.8 1668 26933 done 1.15 - - 2209 - 1.98 0.039 2043 -554.0 139.7 4.88 0.571 2222 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
27273 7.4 5.0 1729 27317 roll 1.20 - - 2208 - 2.22 0.053 883 -522.5 186.2 38.00 0.695 2032 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
27349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27349 begin surface coast
27368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27368 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2130 - 250.21 45.15 0.679 1772 -5.8 0.001 - - - - - -