OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.24 of 91.80 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 61.20 AH used of 10V (56.59% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -1.20 - - 494 - - - 1893 - -146.6 -71.80 - 2806 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -4.4 7 135 roll -1.20 10.48 0.163 2459 187.5 2.40 0.060 505 -578.3 -146.6 -18.50 - 3532 -39.2 - - - - - - - - - -
204 18.5 -15.9 16 209 done -1.03 0.20 0.107 2500 205.0 2.25 0.025 1907 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
531 53.6 -10.0 46 535 roll -1.08 - - 2500 - 2.28 0.035 3295 608.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
582 59.1 -10.4 50 587 done -1.17 0.12 0.066 2464 -300.0 2.25 0.029 1900 -620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
905 97.0 -11.3 73 909 roll -1.10 0.12 0.108 2488 200.0 2.35 0.048 503 -594.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
989 105.7 -10.2 77 993 done -1.10 - - 2488 - 2.25 0.030 1906 623.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1316 135.0 -8.5 93 1320 roll -1.17 - - 2488 - 2.38 0.049 506 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1382 141.4 -9.5 96 1387 done -1.23 0.12 0.068 2454 -283.3 2.25 0.028 1908 623.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1721 173.7 -9.0 109 1725 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.047 509 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1770 178.5 -10.1 110 1774 done -1.23 - - 2453 - 2.25 0.028 1904 620.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2088 207.5 -8.8 121 2092 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.043 506 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2132 211.7 -9.4 122 2137 done -1.23 - - 2454 - 2.25 0.029 1905 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2450 240.0 -9.4 133 2454 roll -1.23 - - 2454 - 2.38 0.049 506 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2478 242.6 -9.8 134 2482 done -1.23 - - 2453 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2812 275.7 -10.2 145 2816 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.043 505 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2861 281.2 -11.0 146 2865 done -1.23 - - 2453 - 2.25 0.028 1901 620.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3172 311.9 -9.7 154 3176 roll -1.23 - - 2453 - 2.35 0.043 508 -592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3221 316.9 -9.9 154 3225 done -1.23 - - 2453 - 2.28 0.030 1901 611.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3542 345.6 -8.9 160 3543 done -1.23 - - 2453 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3845 369.8 -7.9 165 3849 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.047 503 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3911 376.0 -9.7 166 3915 done -1.23 - - 2453 - 2.25 0.024 1903 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4276 405.8 -8.2 172 4280 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.051 502 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4325 410.4 -9.1 172 4329 done -1.23 - - 2453 - 2.25 0.031 1909 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4645 437.5 -8.5 178 4650 roll -1.23 - - 2454 - 2.38 0.044 508 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4701 442.7 -9.7 178 4707 done -1.23 - - 2454 - 2.25 0.030 1909 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5010 470.7 -9.2 184 5014 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.044 507 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5076 477.5 -10.5 185 5080 done -1.23 - - 2454 - 2.25 0.030 1908 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5435 510.1 -9.0 191 5439 roll -1.23 - - 2453 - 2.38 0.051 500 -591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5529 519.3 -9.5 192 5533 done -1.23 - - 2454 - 2.25 0.025 1900 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5873 548.5 -8.4 198 5877 roll -1.28 - - 2454 - 2.35 0.048 509 -591.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5916 552.5 -9.0 198 5920 done -1.28 - - 2453 - 2.25 0.025 1907 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6243 577.5 -7.6 204 6247 roll -1.32 - - 2454 - 2.38 0.047 509 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6344 585.9 -8.4 205 6347 done -1.32 - - 2453 - 2.25 0.030 1905 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6676 610.6 -7.5 211 6680 roll -1.36 - - 2453 - 2.38 0.044 509 -586.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6708 613.3 -8.8 211 6712 done -1.36 - - 2454 - 2.25 0.026 1906 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7040 640.9 -8.5 217 7045 roll -1.41 0.15 0.070 2409 -300.0 2.38 0.051 509 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7084 645.8 -11.1 217 7089 done -1.31 0.15 0.117 2439 200.0 2.25 0.028 1906 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7398 674.6 -9.1 223 7402 roll -1.31 - - 2439 - 2.38 0.051 509 -587.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7487 683.7 -10.7 224 7491 done -1.31 - - 2439 - 2.22 0.026 1900 626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7830 714.6 -9.0 230 7834 roll -1.31 - - 2439 - 2.35 0.052 509 -591.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7913 723.0 -10.1 231 7918 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.031 1905 620.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8268 752.9 -8.4 237 8269 done -1.31 - - 2439 - - - 1907 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8571 777.4 -8.1 242 8575 roll -1.31 - - 2439 - 2.38 0.048 510 -587.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8632 782.6 -8.7 243 8636 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.025 1901 618.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8998 810.2 -7.5 249 9002 roll -1.31 - - 2438 - 2.38 0.046 506 -586.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9031 812.9 -8.2 249 9034 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.031 1901 620.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9368 839.8 -8.1 255 9372 roll -1.31 - - 2439 - 2.38 0.053 511 -584.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9411 843.8 -9.0 255 9415 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.031 1901 617.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9732 869.4 -8.0 261 9736 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.050 505 -581.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9765 872.3 -8.6 261 9769 done -1.31 - - 2439 - 2.28 0.028 1905 614.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10097 896.8 -7.3 267 10101 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.058 512 -580.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10124 898.8 -7.5 267 10128 done -1.31 - - 2439 - 2.25 0.028 1898 616.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10461 921.7 -6.7 273 10465 roll -1.31 - - 2438 - 2.40 0.058 512 -577.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10488 923.8 -7.9 273 10493 done -1.31 - - 2439 - 2.28 0.034 1901 609.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10826 947.9 -7.3 279 10830 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.062 508 -568.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10875 952.2 -8.8 279 10879 done -1.31 - - 2439 - 2.30 0.039 1895 603.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11184 976.2 -7.8 284 11189 roll -1.31 - - 2439 - 2.47 0.076 510 -560.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11211 978.5 -8.7 284 11216 done -1.31 - - 2439 - 2.35 0.041 1886 585.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11365 begin apogee
11371 991.1 8.0 287 11501 done -0.33 1.00 0.097 2652 213.0 - - 2101 - - 126.40 1.384 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin climb
11504 995.0 - 289 11638 roll 1.20 1.48 0.068 2987 226.4 2.58 0.076 3505 544.2 146.6 124.50 1.355 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11701 984.0 9.6 292 11706 done 1.01 0.20 0.117 2950 -185.0 2.42 0.052 2117 -573.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12055 955.8 8.0 298 12060 roll 0.94 - - 2949 - 2.50 0.061 689 -571.2 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12088 952.8 8.9 298 12093 done 0.83 0.20 0.115 2911 -190.0 2.38 0.034 2105 595.0 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12414 930.3 6.9 304 12444 done 0.87 - - 2911 - - - 2105 - 178.5 28.30 1.287 2203 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12718 907.9 7.4 309 12738 roll 0.95 0.10 0.084 2936 250.0 2.50 0.058 687 -567.2 194.0 14.70 1.215 2139 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
12771 903.1 10.0 309 12777 done 0.95 - - 2936 - 2.38 0.027 2117 600.8 194.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13081 875.4 9.0 315 13085 roll 0.95 - - 2936 - 2.35 0.043 3501 588.9 194.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13113 872.1 9.8 315 13118 done 0.95 - - 2937 - 2.38 0.031 2081 -596.6 194.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13445 842.0 9.0 321 13449 roll 0.95 - - 2937 - 2.33 0.049 699 -593.1 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13471 839.2 9.5 321 13476 done 0.95 - - 2936 - 2.30 0.026 2105 611.3 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13815 809.3 8.7 327 13816 done 0.95 - - 2936 - - - 2105 - 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14117 783.8 8.4 332 14119 done 0.95 - - 2936 - - - 2105 - 194.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14421 758.9 8.2 337 14422 done 0.95 - - 2936 - - - 2105 - 194.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14724 735.0 7.9 342 14725 done 0.95 - - 2936 - - - 2105 - 197.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15027 711.7 7.7 347 15043 roll 0.96 - - 2936 - 2.45 0.045 688 -578.4 204.6 10.25 1.078 2095 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
15065 708.5 7.9 347 15074 done 0.97 - - 2936 - 2.33 0.032 2105 608.2 207.3 4.18 0.775 2084 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
15390 684.0 7.5 353 15413 done 0.98 - - 2937 - - - 2107 - 220.9 15.40 0.979 2029 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15758 654.5 8.1 359 15762 roll 0.98 - - 2936 - 2.38 0.048 697 -592.4 220.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15797 650.9 8.9 359 15801 done 0.98 - - 2936 - 2.30 0.031 2106 612.6 220.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16129 623.9 8.1 365 16130 done 0.98 - - 2936 - - - 2109 - 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16431 599.1 8.2 370 16436 roll 0.98 - - 2936 - 2.40 0.048 692 -590.4 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16453 597.1 8.4 370 16457 done 0.98 - - 2936 - 2.30 0.026 2106 614.8 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16790 568.9 8.4 376 16791 done 0.98 - - 2936 - - - 2110 - 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17094 543.3 8.4 381 17098 roll 1.02 - - 2937 - 2.40 0.046 694 -590.0 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17120 540.7 9.6 381 17124 done 1.02 - - 2936 - 2.33 0.030 2104 605.2 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17458 513.2 8.1 387 17460 done 1.07 0.10 0.084 2963 270.0 - - 2107 - 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17761 486.8 8.7 392 17762 done 1.07 - - 2963 - - - 2107 - 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18064 460.2 8.8 397 18068 roll 1.07 - - 2963 - 2.40 0.044 690 -590.4 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18119 454.9 9.9 397 18125 done 1.02 - - 2963 - 2.30 0.031 2105 615.2 220.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18428 426.4 9.3 403 18429 done 1.02 - - 2963 - - - 2108 - 220.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18731 398.2 9.3 408 18732 done 1.02 - - 2963 - - - 2108 - 220.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19034 371.9 8.5 413 19038 roll 1.02 - - 2963 - 2.40 0.049 688 -591.7 220.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19074 368.6 8.9 413 19079 done 0.98 0.10 0.123 2944 -190.0 2.30 0.025 2108 617.4 220.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19396 346.0 7.0 419 19423 done 1.02 - - 2944 - - - 2112 - 249.5 25.23 0.920 1913 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
19697 324.2 7.1 424 19724 roll 1.11 0.10 0.081 2970 260.0 2.45 0.048 698 -577.1 272.8 21.15 0.892 1817 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
19746 319.8 10.4 424 19750 done 1.11 - - 2970 - 2.30 0.025 2101 610.0 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20062 291.5 9.0 431 20063 done 1.11 - - 2970 - - - 2104 - 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20368 263.1 9.4 441 20372 roll 1.11 - - 2970 - 2.40 0.044 688 -590.0 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20406 259.2 9.4 442 20410 done 1.11 - - 2971 - 2.30 0.029 2101 614.3 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20729 231.5 8.4 453 20731 done 1.11 - - 2970 - - - 2104 - 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21036 206.1 8.2 463 21037 done 1.11 - - 2971 - - - 2104 - 272.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21342 184.5 7.2 473 21367 roll 1.14 - - 2970 - 2.45 0.049 697 -574.3 295.6 19.75 0.806 1724 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
21406 179.0 9.4 474 21410 done 1.14 - - 2970 - 2.30 0.025 2101 610.4 295.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21741 147.0 10.0 485 21745 roll 1.18 - - 2970 - 2.38 0.044 695 -590.8 295.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21769 144.3 10.8 486 21773 done 1.22 0.10 0.084 2996 260.0 2.30 0.032 2109 614.8 295.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22084 117.1 8.0 501 22088 roll 1.22 - - 2996 - 2.30 0.037 3494 602.2 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22125 113.9 8.6 503 22129 done 1.22 - - 2996 - 2.28 0.028 2093 -614.5 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22452 88.8 7.5 519 22472 roll 1.24 - - 2996 - 2.42 0.044 705 -573.6 308.8 11.75 0.726 1672 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
22528 82.5 8.4 522 22532 done 1.24 - - 2996 - 2.28 0.029 2104 613.6 308.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22854 55.0 8.9 550 22858 roll 1.29 - - 2996 - 2.30 0.039 3495 604.8 308.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22888 51.7 8.2 553 22893 done 1.34 0.10 0.081 3023 270.0 2.28 0.031 2099 -612.3 308.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23214 22.3 6.1 583 23268 roll 1.40 - - 3023 - 2.42 0.044 710 -574.0 360.5 44.30 0.704 1459 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
23307 15.1 8.0 591 23314 done 1.46 - - 3023 - 2.25 0.032 2101 618.2 360.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23471 begin surface coast
23493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23493 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1894 - 400.08 32.85 0.596 1299 -4.7 0.001 - - - - - -