DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.90 of 150.00 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 110.00 AH used of 10V (80.93% remains)
• Surface angle -33.2 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 37.8 m at 752.5 m, depth 790 m (769 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 done -0.62 - - 2859 - 2.72 0.088 2488 - -146.0 -40.20 - 3626 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -0.1 8 74 roll -0.62 0.57 0.113 2667 -336.8 2.50 0.100 3899 564.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
329 3.8 - 54 337 done -0.41 0.25 0.244 2722 220.0 2.15 0.034 2487 -656.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
674 17.8 -11.5 115 681 roll -0.43 - - 2722 - 2.40 0.083 3903 590.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
772 28.7 -10.9 132 779 done -0.50 - - 2722 - 2.25 0.056 2517 -616.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1117 67.5 -11.7 193 1124 roll -0.53 - - 2723 - 2.38 0.071 1073 -606.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1187 75.7 -11.3 205 1195 done -0.59 0.15 0.122 2673 -333.3 2.38 0.069 2497 598.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1524 122.4 -13.4 251 1528 roll -0.54 - - 2673 - 2.40 0.086 3909 588.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1662 140.1 -11.8 263 1670 done -0.54 - - 2673 - 2.33 0.055 2486 -610.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1988 181.4 -12.3 294 1989 done -0.51 - - 2673 - - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2309 216.3 -9.6 324 2315 done -0.51 - - 2673 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2636 249.7 -10.6 355 2641 roll -0.49 0.12 0.215 2701 233.3 2.33 0.067 1067 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2677 253.7 -9.1 358 2681 done -0.55 - - 2701 - 2.35 0.065 2498 608.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3002 281.2 -8.5 388 3006 roll -0.60 - - 2701 - 2.35 0.081 3909 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3041 284.9 -9.5 391 3048 done -0.68 0.17 0.107 2641 -352.9 2.25 0.052 2486 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3366 328.8 -13.9 422 3370 roll -0.59 0.12 0.222 2668 225.0 2.28 0.067 1079 -617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3439 337.6 -11.0 428 3443 done -0.59 - - 2668 - 2.33 0.066 2497 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3765 374.0 -11.3 458 3769 roll -0.59 - - 2668 - 2.33 0.081 3899 601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3827 381.2 -11.3 463 3831 done -0.59 - - 2668 - 2.22 0.052 2488 -635.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4152 418.4 -11.0 493 4156 roll -0.59 - - 2668 - 2.25 0.067 1081 -625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4195 423.4 -10.6 496 4202 done -0.59 - - 2668 - 2.33 0.065 2484 602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4522 456.6 -10.0 527 4526 roll -0.59 - - 2667 - 2.35 0.081 3902 603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4585 462.8 -9.9 532 4589 done -0.62 - - 2668 - 2.22 0.053 2490 -636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4912 494.4 -9.8 562 4916 roll -0.62 - - 2668 - 2.28 0.067 1081 -618.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4967 500.1 -10.2 566 4974 done -0.62 - - 2668 - 2.30 0.063 2490 612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5293 533.2 -10.1 597 5298 roll -0.62 - - 2668 - 2.38 0.082 3909 596.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5393 543.7 -10.4 605 5401 done -0.62 - - 2668 - 2.28 0.050 2487 -623.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5719 577.9 -10.8 636 5720 done -0.62 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6054 613.1 -10.1 660 6055 done -0.62 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6361 643.5 -9.8 670 6362 done -0.62 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6667 672.8 -9.4 680 6671 roll -0.62 - - 2668 - 2.35 0.076 3909 605.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6695 675.5 -9.3 681 6699 done -0.62 - - 2668 - 2.22 0.049 2488 -640.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7036 707.7 -9.4 692 7040 roll -0.62 - - 2668 - 2.28 0.065 1072 -621.1 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7081 712.4 -10.4 693 7085 done -0.64 - - 2668 - 2.30 0.063 2498 620.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7404 741.2 -8.9 704 7408 roll -0.64 - - 2668 - 2.33 0.080 3909 605.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7483 748.7 -9.4 706 7487 done -0.67 - - 2668 - 2.22 0.050 2484 -641.9 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7712 769.3 9.1 714 7844 done -0.12 0.50 0.189 2811 286.0 - - 2265 - - 126.05 1.405 3030 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7845 begin climb
7847 772.6 - 718 7987 roll 0.62 0.80 0.142 3060 311.2 2.47 0.073 882 -559.9 146.0 131.73 1.357 2433 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8071 753.0 12.1 725 8075 done 0.55 - - 3060 - 2.42 0.057 2278 576.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8402 713.0 11.8 736 8407 roll 0.48 0.15 0.190 3024 -240.0 2.40 0.072 3695 590.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8474 704.7 11.3 738 8479 done 0.42 0.12 0.208 3006 -150.0 2.38 0.058 2277 -595.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8798 676.5 8.6 749 8829 roll 0.48 - - 3014 - 2.45 0.073 865 -576.3 175.7 25.52 1.271 2313 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
8836 673.1 8.7 750 8868 done 0.53 - - 3014 - 2.35 0.057 2285 604.3 203.2 26.40 1.255 2201 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
9199 639.4 9.5 762 9215 roll 0.59 0.12 0.105 3068 450.0 2.33 0.071 3686 601.3 214.4 10.43 1.144 2155 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
9249 632.6 15.2 763 9254 done 0.51 0.17 0.197 3036 -188.2 2.35 0.060 2267 -603.8 214.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9561 598.7 10.9 773 9565 roll 0.51 - - 3043 - 2.30 0.072 864 -610.0 214.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9585 596.1 10.9 775 9589 done 0.53 - - 3043 - 2.33 0.058 2285 609.9 214.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9911 558.1 12.1 805 9915 roll 0.53 - - 3044 - 2.28 0.072 3686 614.5 214.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9954 552.2 12.8 808 9961 done 0.51 - - 3053 - 2.30 0.060 2270 -615.7 214.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10279 513.0 12.3 839 10284 roll 0.51 - - 3064 - 2.30 0.070 860 -613.0 214.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10325 507.3 12.4 843 10330 done 0.51 0.12 0.189 3034 -250.0 2.28 0.057 2282 623.7 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10650 471.9 10.7 873 10654 roll 0.51 - - 3034 - 2.30 0.072 3688 611.3 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10670 469.4 11.1 874 10678 done 0.51 - - 3042 - 2.33 0.058 2269 -609.0 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10996 433.4 10.7 905 11000 roll 0.51 - - 3053 - 2.28 0.069 854 -620.6 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11024 430.3 10.6 907 11028 done 0.51 - - 3053 - 2.28 0.057 2278 624.6 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11349 392.9 12.1 937 11353 roll 0.51 - - 3053 - 2.30 0.072 3698 617.4 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11372 390.0 12.2 939 11376 done 0.51 0.12 0.194 3033 -166.7 2.28 0.059 2274 -624.6 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11697 356.1 10.1 969 11701 roll 0.55 - - 3041 - 2.28 0.069 856 -621.9 214.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11724 353.0 10.7 971 11731 done 0.58 - - 3042 - 2.28 0.057 2283 625.9 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12050 318.3 11.0 1002 12054 roll 0.58 - - 3041 - 2.28 0.073 3690 617.1 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12081 315.0 11.6 1004 12085 done 0.58 - - 3052 - 2.28 0.060 2267 -624.1 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12405 279.2 10.1 1034 12409 roll 0.58 - - 3061 - 2.25 0.070 865 -623.1 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12432 276.2 10.2 1036 12439 done 0.58 - - 3061 - 2.25 0.057 2280 628.9 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12759 240.0 11.1 1067 12763 roll 0.58 - - 3061 - 2.28 0.073 3687 617.1 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12788 236.3 13.2 1069 12792 done 0.55 - - 3072 - 2.28 0.060 2276 -618.9 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13118 196.9 12.0 1100 13123 roll 0.53 0.12 0.190 3040 -266.7 2.33 0.070 3688 606.0 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13151 192.9 11.9 1102 13158 done 0.53 - - 3046 - 2.28 0.058 2275 -619.7 214.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13476 160.7 8.8 1133 13506 done 0.60 - - 3046 - - - 2275 - 239.7 22.50 1.016 2052 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
13825 130.8 9.0 1166 13850 roll 0.67 - - 3055 - 2.35 0.070 871 -597.4 261.6 20.35 0.994 1964 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
13884 125.2 10.1 1171 13892 done 0.74 0.15 0.105 3114 393.3 2.28 0.056 2282 618.9 261.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14217 79.6 13.7 1215 14224 roll 0.70 - - 3114 - 2.33 0.072 3697 607.3 261.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14254 74.3 14.6 1221 14261 done 0.63 0.22 0.195 3067 -213.6 2.33 0.058 2267 -613.7 261.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14601 38.9 9.0 1282 14626 roll 0.72 - - 3072 - 2.38 0.070 854 -593.7 282.5 18.55 0.948 1878 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
14661 33.2 9.0 1292 14686 done 0.84 0.17 0.099 3139 394.1 2.30 0.057 2281 620.4 304.9 15.00 0.984 1785 -6.2 0.023 - - - - - - - - -
14833 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14833 begin subsurface finish
14838 8.8 -14.6 1322 14887 roll 0.05 0.88 0.172 2885 -288.6 2.33 0.085 3688 603.9 38.0 -40.97 - 2877 -26.7 - - - - - - - - - -
14888 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14888 begin surface