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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.98 of 91.80 AH used of 24V (67.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.12% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 44.1 m at 70.1 m, depth 114 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 135 | done | -2.38 | - | - | 11 | - | - | - | 2233 | - | -12.9 | -105.18 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 2.0 | -1.4 | 20 | 157 | roll | -2.39 | 8.23 | 0.212 | 2038 | 246.3 | 2.42 | 0.058 | 3655 | 587.6 | -26.7 | -1.62 | - | 2911 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 17.6 | -2.5 | 77 | 468 | done | -2.40 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.028 | 2226 | -635.1 | -36.2 | -0.55 | - | 2951 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 20.1 | -3.6 | 90 | 541 | roll | -2.41 | - | - | 2027 | - | 2.40 | 0.059 | 3669 | 601.2 | -41.6 | -0.25 | - | 2971 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 34.8 | -7.1 | 109 | 766 | done | -2.41 | - | - | 2027 | - | 2.25 | 0.028 | 2249 | -631.1 | -41.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 48.0 | -6.6 | 128 | 961 | roll | -2.41 | - | - | 2016 | - | 2.33 | 0.047 | 3661 | 606.0 | -41.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 66.8 | -6.0 | 154 | 1252 | done | -2.41 | - | - | 2016 | - | 2.20 | 0.028 | 2248 | -642.3 | -41.6 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 84.8 | -5.6 | 184 | 1576 | done | -2.41 | 0.12 | 0.192 | 2043 | 225.0 | - | - | 2244 | - | -41.6 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 95.1 | 5.7 | 201 | 1796 | done | -0.28 | 2.38 | 0.170 | 2721 | 284.9 | - | - | 2144 | - | - | 34.10 | 0.874 | 2800 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | 95.8 | - | 205 | 1836 | done | 2.41 | 2.55 | 0.076 | 3598 | 343.9 | - | - | 2143 | - | 41.6 | 32.25 | 0.689 | 2630 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 46.4 | 14.7 | 239 | 2155 | done | 2.41 | - | - | 3598 | - | - | - | 2143 | - | 41.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 21.4 | 12.6 | 257 | 2346 | done | 2.41 | - | - | 3598 | - | - | - | 2143 | - | 41.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 3.2 | 3.7 | 291 | 2561 | roll | 2.42 | - | - | 3608 | - | 2.30 | 0.045 | 764 | -599.6 | 46.7 | 4.50 | 0.603 | 2609 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.71 | 10.48 | 0.043 | 7 | -343.6 | - | - | 2254 | - | 639.25 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||