Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.70 of 91.80 AH used of 24V (52.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.28 of 61.20 AH used of 10V (47.26% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -6.81 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 124.5 m at 971.9 m, depth 1096 m (999 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 419 - - - 2351 - -101.9 -66.85 - 3243 - - - - - - - - - - -
98 -0.6 -18.7 13 115 roll -2.39 9.95 0.165 2203 179.3 1.70 0.037 3355 590.6 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
144 14.8 -22.9 21 151 done -2.15 0.30 0.115 2261 193.3 1.70 0.023 2284 -630.0 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
489 66.1 -13.6 82 495 roll -2.09 - - 2261 - 1.85 0.038 3356 579.5 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
733 98.7 -13.3 125 739 done -2.03 0.08 0.112 2280 237.5 1.48 0.024 2418 -633.8 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1076 135.3 -9.6 186 1083 roll -2.03 - - 2280 - 1.88 0.033 1300 -594.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1220 148.2 -8.5 211 1226 done -2.08 - - 2280 - 1.75 0.025 2377 615.4 -110.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1565 176.9 -8.8 272 1570 done -2.14 - - 2280 - - - 2378 - -112.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1908 205.9 -8.6 333 1914 done -2.20 0.15 0.057 2231 -326.7 - - 2378 - -119.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2252 238.1 -9.4 394 2257 roll -2.20 - - 2231 - 1.83 0.037 1302 -588.0 -119.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2320 244.5 -9.1 406 2326 done -2.20 - - 2231 - 1.73 0.027 2352 606.9 -119.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2653 274.8 -9.2 443 2657 roll -2.20 - - 2231 - 1.80 0.038 1316 -575.6 -119.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2691 278.3 -9.6 446 2697 done -2.20 - - 2231 - 1.75 0.027 2385 610.9 -119.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3017 307.8 -9.1 477 3021 roll -2.20 - - 2231 - 1.85 0.039 1303 -584.9 -119.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3074 312.9 -9.1 482 3078 done -2.20 - - 2231 - 1.75 0.028 2344 594.9 -119.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3405 342.9 -9.3 513 3409 roll -2.20 - - 2231 - 1.77 0.046 3380 585.3 -119.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3461 348.7 -10.3 518 3465 done -2.20 - - 2231 - 1.67 0.029 2372 -603.6 -119.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3794 378.7 -8.6 549 3795 done -2.21 - - 2231 - - - 2370 - -125.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4109 408.9 -9.4 579 4113 roll -2.21 - - 2231 - 1.85 0.047 1296 -580.5 -125.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4189 416.4 -9.1 586 4193 done -2.21 - - 2231 - 1.80 0.031 2350 585.6 -125.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4520 448.0 -9.9 617 4521 done -2.21 - - 2231 - - - 2351 - -125.4 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4838 477.0 -9.0 647 4841 roll -2.22 - - 2231 - 1.85 0.051 1303 -566.5 -125.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4895 482.2 -8.7 652 4899 done -2.22 - - 2231 - 1.77 0.034 2353 593.2 -130.5 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5224 512.9 -9.8 677 5227 roll -2.22 - - 2231 - 1.80 0.056 3380 570.6 -130.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5279 518.7 -10.1 679 5283 done -2.22 - - 2231 - 1.75 0.032 2359 -583.4 -130.5 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5600 549.4 -9.3 695 5601 done -2.22 - - 2231 - - - 2357 - -130.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5910 576.4 -8.3 710 5911 done -2.24 - - 2231 - - - 2358 - -140.2 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6219 602.1 -8.1 725 6222 roll -2.25 - - 2231 - 2.00 0.079 1275 -541.5 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6269 606.3 -8.1 727 6273 done -2.25 - - 2231 - 1.90 0.062 2324 552.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6596 635.2 -9.2 743 6597 done -2.25 - - 2231 - - - 2324 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6905 664.2 -9.3 758 6908 roll -2.25 - - 2231 - 1.85 0.051 3391 576.8 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6951 668.2 -8.9 760 6954 done -2.25 - - 2231 - 1.83 0.032 2306 -592.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7285 696.1 -8.3 776 7286 done -2.25 - - 2231 - - - 2306 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7593 723.8 -8.8 791 7594 done -2.25 - - 2231 - - - 2305 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7904 750.6 -8.6 806 7905 done -2.25 - - 2231 - - - 2305 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8211 777.2 -9.1 821 8212 done -2.28 - - 2231 - - - 2304 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8520 806.9 -9.3 836 8524 roll -2.28 - - 2230 - 1.92 0.051 3397 569.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8592 814.3 -10.3 839 8596 done -2.28 - - 2231 - 1.83 0.033 2333 -581.4 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8922 846.2 -9.8 855 8925 roll -2.31 - - 2231 - 1.88 0.054 3392 563.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8961 850.3 -10.0 856 8967 done -2.31 - - 2231 - 1.80 0.034 2329 -590.6 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9277 878.6 -8.4 872 9278 done -2.35 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9587 904.6 -8.6 887 9590 roll -2.38 - - 2231 - 1.83 0.053 1285 -571.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9654 910.7 -8.7 890 9658 done -2.38 - - 2231 - 1.83 0.035 2357 585.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9992 940.8 -8.8 906 9996 roll -2.41 0.12 0.067 2196 -291.7 1.77 0.054 3372 573.4 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10052 947.2 -10.1 908 10058 done -2.41 - - 2196 - 1.77 0.035 2340 -583.1 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10368 978.1 -10.1 924 10369 done -2.41 - - 2197 - - - 2339 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10489 begin apogee
10495 990.4 9.9 930 10584 done -0.52 2.00 0.102 2612 207.5 - - 1958 - - 84.70 1.445 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10587 993.3 - 934 10730 roll 2.47 2.92 0.058 3279 228.4 2.03 0.067 913 -514.8 146.0 129.55 1.410 2229 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10862 977.3 10.4 946 10868 done 2.32 0.22 0.107 3237 -190.9 1.83 0.033 1974 579.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11178 946.0 10.0 962 11179 done 2.24 - - 3237 - - - 1974 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11488 915.6 10.0 977 11492 roll 2.16 0.15 0.117 3203 -226.7 1.77 0.048 3008 584.2 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11555 908.8 9.9 980 11559 done 2.11 - - 3204 - 1.83 0.038 1955 -575.4 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11889 878.9 8.6 996 11898 roll 2.07 0.12 0.120 3181 -191.7 1.90 0.061 914 -547.9 151.6 4.57 0.944 2207 -2.8 0.282 - - - - - - - - -
11983 870.5 8.7 1000 11994 done 2.04 - - 3180 - 1.80 0.033 1968 585.6 156.7 6.65 1.124 2185 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
12304 844.4 7.7 1015 12327 roll 2.08 - - 3181 - 1.88 0.048 3015 556.9 175.8 18.75 1.311 2107 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
12377 838.1 9.4 1018 12383 done 2.08 - - 3180 - 1.88 0.038 1955 -563.8 175.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12693 810.5 8.8 1034 12702 roll 2.08 - - 3181 - 1.90 0.048 3002 551.1 179.1 4.32 0.902 2094 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
12820 798.7 8.3 1039 12835 done 2.10 - - 3181 - 1.75 0.037 1992 -577.1 189.0 10.48 1.213 2054 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
13152 770.6 8.3 1056 13167 roll 2.12 - - 3180 - 1.85 0.048 3014 552.4 199.9 11.15 1.210 2009 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13235 763.2 8.6 1059 13246 done 2.13 - - 3181 - 1.75 0.037 2006 -576.0 205.3 6.57 1.071 1988 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
13562 734.2 9.0 1075 13563 done 2.13 - - 3180 - - - 2006 - 205.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13871 705.6 9.0 1090 13875 roll 2.13 - - 3180 - 1.77 0.048 3015 570.1 205.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13926 700.4 9.7 1092 13930 done 2.13 - - 3181 - 1.75 0.037 2017 -570.3 205.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14248 670.0 9.5 1108 14251 roll 2.13 - - 3181 - 1.75 0.048 3013 569.1 205.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14304 664.8 8.6 1110 14315 done 2.14 - - 3180 - 1.67 0.036 2036 -585.0 211.4 6.75 1.048 1963 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
14624 637.4 8.3 1126 14637 done 2.15 - - 3180 - - - 2036 - 221.7 10.95 1.144 1921 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
14934 609.1 9.5 1141 14937 roll 2.15 - - 3180 - 1.73 0.048 3015 565.9 221.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15040 598.7 9.4 1145 15046 done 2.15 - - 3180 - 1.65 0.036 2054 -582.4 221.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15355 570.7 8.7 1161 15365 roll 2.16 - - 3181 - 1.70 0.048 3015 565.3 226.6 6.07 0.963 1900 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
15422 564.6 8.5 1164 15438 done 2.17 - - 3180 - 1.62 0.035 2084 -574.7 234.4 8.70 1.054 1868 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
15747 535.4 9.1 1180 15752 roll 2.21 0.12 0.074 3214 283.3 2.12 0.058 905 -556.1 234.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15814 528.9 9.4 1183 15817 done 2.21 - - 3214 - 2.05 0.032 2105 585.4 234.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16140 501.4 8.0 1199 16160 done 2.23 - - 3214 - - - 2105 - 249.3 14.55 1.088 1807 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
16481 471.1 9.1 1230 16482 done 2.23 - - 3214 - - - 2106 - 249.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16797 441.1 9.1 1260 16800 roll 2.23 - - 3214 - 2.15 0.055 916 -553.5 249.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16865 434.7 8.8 1266 16876 done 2.24 - - 3214 - 2.05 0.037 2112 583.4 252.8 4.47 0.771 1794 -2.7 0.161 - - - - - - - - -
17194 402.4 9.8 1297 17195 done 2.24 - - 3214 - - - 2113 - 252.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17513 371.4 9.9 1327 17514 done 2.24 - - 3214 - - - 2113 - 252.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17834 341.5 8.8 1357 17845 roll 2.24 - - 3214 - 1.60 0.049 3010 560.6 255.9 4.65 0.742 1780 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
17884 336.8 8.4 1361 17900 done 2.26 - - 3214 - 1.62 0.034 2075 -577.2 265.4 10.05 0.931 1742 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
18219 306.3 9.2 1393 18222 roll 2.26 - - 3215 - 1.65 0.046 3016 570.3 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18257 302.6 8.5 1396 18274 done 2.27 - - 3214 - 1.62 0.033 2079 -578.4 273.2 8.18 0.876 1711 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
18592 272.4 9.4 1428 18593 done 2.31 - - 3214 - - - 2079 - 273.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18915 241.4 9.5 1465 18920 done 2.35 0.12 0.067 3250 300.0 - - 2079 - 273.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19257 206.4 10.3 1526 19263 roll 2.35 - - 3250 - 2.08 0.054 903 -565.4 273.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19320 200.2 10.4 1537 19326 done 2.35 - - 3250 - 2.03 0.029 2107 593.1 273.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19664 167.4 9.3 1598 19670 roll 2.35 - - 3250 - 2.12 0.050 907 -566.0 273.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19698 164.1 9.3 1604 19704 done 2.35 - - 3250 - 1.95 0.028 2072 597.4 273.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20043 135.7 6.3 1665 20082 roll 2.41 - - 3250 - 1.70 0.042 3017 555.9 312.2 33.92 0.834 1552 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20264 116.6 8.6 1704 20276 done 2.46 - - 3250 - 1.62 0.029 2065 -587.7 318.0 6.22 0.678 1528 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
20616 91.7 6.7 1766 20651 roll 2.60 0.15 0.057 3299 326.7 2.12 0.048 907 -546.2 351.8 29.27 0.771 1390 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
20680 87.2 6.8 1777 20713 done 2.65 - - 3299 - 1.95 0.026 2078 600.5 384.5 28.15 0.748 1257 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
21055 55.2 7.1 1843 21084 roll 2.76 0.15 0.056 3355 373.3 1.65 0.038 3013 566.7 412.0 23.70 0.714 1144 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
21107 51.1 7.5 1852 21135 done 2.80 - - 3355 - 1.73 0.025 1989 -591.9 433.6 19.33 0.684 1057 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
21476 17.9 9.0 1917 21481 roll 2.84 - - 3355 - 1.75 0.035 3024 591.4 433.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21585 6.8 10.2 1936 21591 done 2.87 - - 3355 - 1.65 0.024 2029 -603.0 433.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21634 begin surface coast
21652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21652 begin surface
SM -7.08 - - - - -10.66 - - 414 - - - 2350 - 475.15 31.33 0.650 888 -5.3 -0.006 - - - - - -