SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.03 of 350.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 131 - - - 1099 - -126.5 -35.50 - 2444 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.8 2 105 done -1.05 12.10 0.360 2806 221.1 - - 1096 - -126.5 -26.27 - 3368 -35.2 - - - - - - - 14.42 - 14.88
403 49.3 -14.6 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 94.5 -15.9 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1003 140.3 -15.3 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 179.4 -11.4 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 211.4 -10.8 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 245.3 -11.7 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 285.4 -13.0 137 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 323.0 -12.2 147 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 357.6 -11.2 157 2820 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 389.0 -10.6 167 3121 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 422.5 -11.7 177 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 462.7 -13.7 187 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 503.8 -13.8 197 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 544.1 -12.7 207 4320 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 576.1 -10.1 217 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4919 605.2 -9.6 227 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 635.8 -11.0 237 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 674.5 -13.4 247 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 718.2 -15.2 257 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 760.2 -13.2 267 6120 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 795.1 -11.3 277 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6719 824.7 -9.4 287 6721 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 854.0 -9.9 297 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 885.2 -10.8 307 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 920.7 -12.1 317 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 958.6 -13.0 327 7920 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8187 begin apogee
8193 993.7 -12.8 336 8314 done -0.28 0.85 0.184 3058 296.5 - - 1098 - - 112.30 2.041 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.60 - 13.35
8315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8315 begin climb
8318 999.7 - 339 8443 done 1.05 1.30 0.102 3485 328.5 - - 1098 - 126.5 120.70 2.009 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.29 - 13.26
8728 976.9 8.9 354 8729 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9028 949.4 9.4 364 9029 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9328 920.1 9.7 374 9329 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9629 891.5 9.5 384 9630 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9928 864.2 8.8 394 9930 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10228 838.9 8.3 404 10229 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10528 815.2 7.8 414 10529 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 127.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10828 793.4 6.9 424 10857 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 20.62 1.759 2235 -3.9 0.327 - - - - - - - - 13.91
11158 765.1 9.0 435 11159 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11458 735.8 10.2 445 11459 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11759 705.2 10.3 455 11760 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12059 673.5 10.5 465 12060 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12360 644.3 9.4 475 12361 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12658 619.1 8.1 485 12659 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12958 594.8 8.0 495 12959 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13258 572.7 7.4 505 13270 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 10.10 1.446 2193 -3.5 0.253 - - - - - - - - 14.02
13559 549.2 7.9 515 13560 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13858 525.0 8.3 525 13860 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14159 498.3 9.3 535 14160 done 1.11 - - 3485 - - - 1097 - 160.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14458 471.6 8.6 545 14459 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14759 445.9 8.5 555 14761 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15058 422.0 7.7 565 15064 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.2 3.47 0.922 2180 -2.9 0.243 - - - - - - - - 13.93
15358 397.6 8.5 575 15359 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15658 368.9 9.9 585 15660 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15959 338.1 10.2 595 15960 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16258 309.8 9.1 605 16259 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 164.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16559 287.4 7.0 615 16588 done 1.15 0.10 0.149 3535 500.0 - - 1098 - 184.5 20.48 1.154 2095 -4.2 0.191 - - - - - - 14.85 - 14.20
16888 258.0 9.0 626 16889 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17188 229.9 10.0 643 17189 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17488 194.2 12.5 663 17489 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17789 155.4 12.7 683 17790 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18090 122.0 9.7 703 18091 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18388 95.1 8.8 723 18389 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18689 69.4 8.9 743 18690 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18988 41.1 9.4 763 18989 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19289 14.0 9.9 783 19290 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 184.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19420 begin surface coast
19437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19437 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.29 9.52 0.047 148 15.5 - - 1098 - 300.00 56.03 0.084 1626 29.0 -0.100 - - - - - -