OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.51 of 147.00 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.02 of 122.20 AH used of 10V (69.70% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1029
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 143 - - - 2399 - -117.3 -11.62 - 1941 - - - - - - - - - - -
38 3.5 - 1 116 roll -0.67 13.88 0.285 3096 212.8 2.47 0.094 3812 572.1 -117.3 -57.85 - 3355 -24.4 - - - - - - - - - -
348 34.0 -11.7 29 353 done -0.49 0.22 0.158 3159 286.4 2.35 0.054 2389 -605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
675 59.1 -7.4 59 681 done -0.49 - - 3159 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1009 85.4 -7.6 88 1010 done -0.49 - - 3159 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1319 107.7 -7.5 103 1323 roll -0.49 - - 3155 - 2.50 0.078 3819 572.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1364 111.0 -7.8 105 1369 done -0.55 - - 3155 - 2.33 0.052 2397 -610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1685 133.3 -6.6 121 1689 roll -0.61 - - 3155 - 2.38 0.068 989 -591.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1730 136.4 -7.3 123 1735 done -0.67 0.17 0.081 3090 -382.4 2.33 0.060 2405 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2060 162.2 -7.8 137 2062 done -0.57 0.15 0.152 3131 273.3 - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2366 183.0 -6.7 147 2367 done -0.57 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2672 202.1 -6.2 157 2673 done -0.57 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2978 223.3 -6.9 167 2979 done -0.57 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3284 242.0 -5.8 177 3285 done -0.57 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3591 260.0 -6.3 187 3592 done -0.61 - - 3131 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3897 279.4 -6.3 197 3899 done -0.66 - - 3130 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4203 297.8 -6.0 207 4205 done -0.72 0.15 0.081 3073 -380.0 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4507 319.8 -7.3 213 4512 roll -0.66 0.12 0.107 3099 216.7 2.42 0.081 3806 578.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4570 324.2 -7.3 214 4574 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.057 2398 -612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4935 348.9 -6.7 220 4936 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5238 371.4 -7.6 225 5239 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5541 394.4 -7.5 230 5545 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.082 3809 575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5579 397.2 -6.7 230 5583 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.057 2400 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5900 416.7 -6.0 236 5904 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 989 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5939 419.1 -6.4 236 5943 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2406 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6259 439.0 -6.3 242 6263 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.083 3812 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6286 440.8 -6.4 242 6290 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.057 2399 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6624 461.5 -6.2 248 6625 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6926 479.8 -6.0 253 6930 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.082 3815 572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6976 483.0 -6.5 253 6980 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.056 2400 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7291 502.1 -6.1 259 7292 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7594 519.8 -5.8 264 7595 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7898 537.0 -5.6 269 7899 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 554.5 -5.8 274 8201 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8503 573.0 -6.1 279 8505 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8807 591.8 -6.2 284 8808 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9110 610.9 -6.3 289 9114 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.074 989 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9142 613.1 -6.7 289 9146 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.065 2405 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9474 634.7 -6.5 295 9478 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.084 3814 582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9502 636.5 -6.8 295 9506 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.057 2395 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9834 657.8 -6.4 301 9835 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10136 675.9 -6.0 306 10141 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.083 3817 568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10180 678.7 -6.5 306 10184 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.058 2395 -610.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10501 697.6 -5.9 312 10503 done -0.66 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10804 715.4 -5.8 317 10805 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11108 731.8 -5.4 322 11109 done -0.66 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11411 746.9 -5.0 327 11412 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11714 761.4 -4.7 332 11718 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.084 3812 566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11753 763.4 -5.1 332 11757 done -0.71 - - 3099 - 2.33 0.058 2392 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12074 779.1 -4.9 338 12075 done -0.76 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12376 795.9 -5.6 343 12380 roll -0.76 - - 3099 - 2.50 0.084 3818 570.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12420 798.5 -5.7 343 12425 done -0.81 0.12 0.093 3054 -375.0 2.33 0.058 2396 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12735 820.4 -7.0 349 12736 done -0.77 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13038 840.8 -6.7 354 13042 roll -0.72 - - 3054 - 2.47 0.083 3807 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13076 843.8 -8.1 354 13082 done -0.64 0.20 0.130 3110 280.0 2.33 0.058 2388 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13397 860.8 -5.2 360 13398 done -0.72 - - 3110 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13700 875.7 -4.8 365 13702 done -0.79 0.15 0.088 3056 -360.0 - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14003 893.7 -6.1 370 14007 roll -0.79 - - 3055 - 2.50 0.083 3809 568.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14036 895.8 -6.3 370 14040 done -0.73 - - 3055 - 2.33 0.058 2393 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14367 917.2 -6.5 376 14371 roll -0.73 - - 3055 - 2.47 0.083 3809 573.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14406 920.0 -7.4 376 14411 done -0.66 0.15 0.122 3097 280.0 2.33 0.058 2388 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14727 938.5 -5.7 382 14728 done -0.66 - - 3097 - - - 2388 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15030 954.5 -5.2 387 15031 done -0.70 - - 3097 - - - 2388 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15332 970.3 -5.2 392 15336 roll -0.70 - - 3097 - 2.50 0.085 3816 571.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15365 972.1 -5.7 392 15369 done -0.77 - - 3097 - 2.33 0.059 2395 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15689 begin apogee
15696 991.0 5.9 398 15804 done -0.22 0.47 0.137 3243 310.6 - - 2201 - - 105.45 1.499 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15805 begin climb
15807 993.9 - 399 15924 roll 0.67 0.88 0.097 3533 329.5 2.70 0.076 789 -523.0 117.3 110.07 1.437 2396 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16178 976.4 8.3 403 16184 done 0.32 0.43 0.182 3421 -260.5 2.40 0.064 2204 589.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16493 960.2 5.0 409 16498 roll 0.32 - - 3421 - 2.45 0.079 783 -580.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16582 955.7 5.1 410 16586 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.063 2217 610.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16926 939.7 4.7 416 16938 done 0.34 - - 3421 - - - 2217 - 128.4 10.73 1.319 2352 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
17229 925.2 4.8 421 17243 roll 0.34 - - 3421 - 2.47 0.080 797 -574.9 135.9 8.23 1.253 2322 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
17289 922.4 5.4 421 17296 done 0.34 - - 3421 - 2.35 0.064 2202 597.9 135.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17599 907.0 5.0 427 17600 done 0.34 - - 3421 - - - 2202 - 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17902 890.9 5.3 432 17903 done 0.34 - - 3421 - - - 2202 - 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18205 874.0 5.6 437 18209 roll 0.34 - - 3421 - 2.40 0.080 791 -587.9 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18248 871.4 6.2 437 18253 done 0.34 - - 3421 - 2.30 0.064 2202 613.5 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18564 853.3 5.8 443 18565 done 0.34 - - 3421 - - - 2202 - 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18866 837.0 5.4 448 18871 roll 0.34 - - 3421 - 2.40 0.081 784 -590.8 135.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18911 834.4 5.1 448 18915 done 0.34 - - 3422 - 2.30 0.064 2200 615.7 135.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19226 818.0 5.2 454 19227 done 0.34 - - 3421 - - - 2200 - 135.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19529 803.3 4.9 459 19536 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 140.8 5.78 1.097 2302 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
19832 788.0 5.0 464 19833 done 0.35 - - 3421 - - - 2200 - 140.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20135 773.3 4.8 469 20145 done 0.36 - - 3421 - - - 2200 - 147.8 8.20 1.203 2273 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
20439 759.0 4.7 474 20452 done 0.37 - - 3422 - - - 2200 - 157.5 9.88 1.232 2234 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
20809 741.2 4.9 480 20820 roll 0.38 - - 3421 - 2.40 0.080 792 -586.7 161.8 5.65 1.054 2215 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
20893 736.9 5.1 481 20897 done 0.44 0.12 0.095 3469 400.0 2.33 0.064 2206 606.9 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21235 715.1 6.5 487 21240 roll 0.36 0.12 0.147 3446 -191.7 2.42 0.077 780 -589.3 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21279 712.3 5.4 487 21283 done 0.36 - - 3446 - 2.33 0.064 2202 610.3 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21600 692.2 6.4 493 21601 done 0.36 - - 3445 - - - 2202 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21903 671.4 6.9 498 21904 done 0.36 - - 3446 - - - 2202 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22206 650.3 7.1 503 22210 roll 0.36 - - 3446 - 2.35 0.081 3609 598.7 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22233 648.1 7.2 503 22238 done 0.30 0.15 0.173 3411 -233.3 2.30 0.064 2201 -612.2 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22565 629.0 5.6 509 22569 roll 0.38 - - 3411 - 2.40 0.080 781 -591.7 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22609 626.5 4.8 509 22627 done 0.51 0.20 0.084 3485 370.0 2.30 0.064 2197 615.7 170.4 9.18 1.151 2179 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
22929 603.2 7.4 515 22931 done 0.40 0.15 0.151 3445 -266.7 - - 2197 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23232 584.8 6.0 520 23236 roll 0.40 - - 3448 - 2.40 0.079 783 -589.2 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23281 581.5 6.7 520 23285 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2206 610.7 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23596 562.1 6.2 526 23597 done 0.40 - - 3449 - - - 2206 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23899 544.7 5.6 531 23903 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 783 -588.0 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23937 542.7 5.3 531 23941 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 610.3 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24257 526.0 5.2 537 24258 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24560 510.4 5.1 542 24561 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24863 494.6 5.3 547 24867 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -584.3 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24919 491.6 5.5 547 24925 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 613.5 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25228 474.5 5.5 553 25229 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25531 457.4 5.7 558 25535 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -579.2 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25604 453.1 5.4 559 25608 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 611.6 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25958 433.1 5.6 565 25959 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26261 415.9 5.7 570 26265 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 782 -589.3 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26323 412.4 4.7 571 26338 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.063 2203 609.9 182.0 11.05 1.062 2134 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
26688 391.4 5.7 577 26689 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26990 374.4 5.6 582 26991 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27293 356.0 6.1 587 27297 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.078 790 -588.8 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27343 352.9 6.4 587 27347 done 0.45 - - 3448 - 2.33 0.063 2211 609.9 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27653 333.8 6.2 592 27654 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27955 315.5 6.0 597 27960 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -596.2 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28005 312.4 5.4 597 28009 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2202 613.0 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28316 296.3 5.0 603 28317 done 0.55 0.12 0.093 3503 450.0 - - 2201 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28622 278.1 5.8 613 28627 roll 0.45 0.15 0.150 3463 -266.7 2.38 0.077 782 -596.2 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28671 275.6 5.2 614 28675 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.062 2204 605.1 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28990 259.4 5.2 625 28991 done 0.45 - - 3463 - - - 2203 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
29296 242.9 5.5 635 29300 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.078 788 -594.5 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
29358 239.5 6.0 637 29363 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2197 612.6 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
29693 219.5 6.3 648 29694 done 0.45 - - 3463 - - - 2197 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
30000 201.1 5.9 658 30004 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.077 790 -598.7 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
30096 195.6 5.1 661 30100 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.063 2211 617.8 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
30436 179.4 4.3 672 30469 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -586.8 207.8 22.92 0.965 2028 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
30486 177.4 3.6 673 30534 done 0.64 0.17 0.082 3532 405.9 2.30 0.061 2197 611.3 257.4 41.83 0.953 1825 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
30841 148.1 8.7 685 30846 roll 0.56 0.12 0.154 3496 -300.0 2.38 0.076 3619 597.5 257.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30881 144.7 8.4 687 30885 done 0.56 - - 3505 - 2.35 0.061 2202 -603.0 257.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31207 121.8 6.7 703 31211 roll 0.56 - - 3504 - 2.40 0.077 785 -590.4 257.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31239 119.6 7.7 704 31246 done 0.62 - - 3505 - 2.30 0.061 2208 618.7 257.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31556 98.7 6.2 720 31560 roll 0.66 - - 3505 - 2.35 0.079 3611 597.0 257.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
31582 96.8 5.9 721 31586 done 0.66 - - 3505 - 2.35 0.061 2194 -603.0 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
31905 79.2 5.4 737 31909 roll 0.71 0.12 0.096 3558 441.7 2.42 0.075 780 -584.3 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
32094 67.1 7.0 753 32101 done 0.65 0.12 0.149 3525 -275.0 2.30 0.062 2200 617.4 257.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
32420 47.2 5.9 784 32421 done 0.65 - - 3525 - - - 2200 - 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
32738 26.8 7.1 814 32742 roll 0.65 - - 3532 - 2.45 0.074 779 -580.0 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
32844 18.5 8.7 823 32848 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.060 2200 617.8 257.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
33050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33050 begin surface coast
33264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33264 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2406 - 300.00 32.75 0.834 1651 -5.0 0.002 - - - - - -