OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  277 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23492.387 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163655,5011.558,-14440.764,61,1.5,61,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.114
_SM_DEPTHo  3.53 KALMAN_X  30166.3,58.0,306.5,-19853.8,-1339.8
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  215553.2,-165.2,-58.2,-204123.6,913.7
GPS2  164232,5011.598,-14440.732,10,1.5,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.3,21672,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.025383 XPDR_PINGS  1029
SM_CCo  33283,32.75,0.834,0,0,1651,300.00 _24V_AH  21.9,55.512
SM_GC  3.02,0.00,0.00,32.75,0.000,0.000,0.834,145,2406,1651,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.6,37.024
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,060398,070729 DATA_FILE_SIZE  50617,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184259,0
HUMID  2079 CFSIZE  260165632,237068288
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  111208,020026,5013.580,-14437.350,46,2.0,65,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28284174.96 SBE_CT66324348.56
Roll_motor20093410.37 SBE_O263919266.03
VBD_pump_during_apogee348149811453.21 WL_BB2F14651053369.01
VBD_pump_during_surface32834598.52 Optode88533639.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310353.82 nil000.00
Iridium_during_connect32160112.15 nil000.00
Iridium_during_xfer158223774.64
Transponder_ping2574202366.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.32
TT8183219384.70
LPSleep282472655.73
TT8_Active54519114.50
TT8_Sampling2446391031.96
TT8_CF857545279.35
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits174612222.22
GPS_charging000.00
Compass24198205.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.62 0.000 2 0.000 0.000 143 2399 1941
38 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 116 13.88 2.47 -57.85 0.000 4 0.285 0.094 3096 3812 3355
348 -0.49 -117.3 34.0 -11.7 29 353 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.158 0.054 3159 2389 3357
675 -0.49 -117.3 59.1 -7.4 59 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2389 3358
1009 -0.49 -117.3 85.4 -7.6 88 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2389 3359
1319 -0.49 -117.3 107.7 -7.5 103 1323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 3819 3359
1364 -0.55 -117.3 111.0 -7.8 105 1369 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2397 3359
1685 -0.61 -117.3 133.3 -6.6 121 1689 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 989 3360
1730 -0.67 -117.3 136.4 -7.3 123 1735 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.060 3090 2405 3360
2060 -0.57 -117.3 162.2 -7.8 137 2062 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3131 2405 3360
2366 -0.57 -117.3 183.0 -6.7 147 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3359
2672 -0.57 -117.3 202.1 -6.2 157 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3359
2978 -0.57 -117.3 223.3 -6.9 167 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3360
3284 -0.57 -117.3 242.0 -5.8 177 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3360
3591 -0.61 -117.3 260.0 -6.3 187 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3360
3897 -0.66 -117.3 279.4 -6.3 197 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2405 3359
4203 -0.72 -117.3 297.8 -6.0 207 4205 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3073 2405 3359
4507 -0.66 -117.3 319.8 -7.3 213 4512 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.107 0.081 3099 3806 3359
4570 -0.66 -117.3 324.2 -7.3 214 4574 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3100 2398 3359
4935 -0.66 -117.3 348.9 -6.7 220 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3359
5238 -0.66 -117.3 371.4 -7.6 225 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3359
5541 -0.66 -117.3 394.4 -7.5 230 5545 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3809 3358
5579 -0.66 -117.3 397.2 -6.7 230 5583 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2400 3358
5900 -0.66 -117.3 416.7 -6.0 236 5904 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3358
5939 -0.66 -117.3 419.1 -6.4 236 5943 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2406 3358
6259 -0.66 -117.3 439.0 -6.3 242 6263 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3812 3358
6286 -0.66 -117.3 440.8 -6.4 242 6290 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2399 3357
6624 -0.66 -117.3 461.5 -6.2 248 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6926 -0.66 -117.3 479.8 -6.0 253 6930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3815 3357
6976 -0.66 -117.3 483.0 -6.5 253 6980 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2400 3357
7291 -0.66 -117.3 502.1 -6.1 259 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3357
7594 -0.66 -117.3 519.8 -5.8 264 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
7898 -0.66 -117.3 537.0 -5.6 269 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
8200 -0.66 -117.3 554.5 -5.8 274 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
8503 -0.66 -117.3 573.0 -6.1 279 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
8807 -0.66 -117.3 591.8 -6.2 284 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
9110 -0.66 -117.3 610.9 -6.3 289 9114 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 989 3356
9142 -0.66 -117.3 613.1 -6.7 289 9146 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2405 3356
9474 -0.66 -117.3 634.7 -6.5 295 9478 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3814 3356
9502 -0.66 -117.3 636.5 -6.8 295 9506 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2395 3356
9834 -0.66 -117.3 657.8 -6.4 301 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3356
10136 -0.66 -117.3 675.9 -6.0 306 10141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3817 3356
10180 -0.66 -117.3 678.7 -6.5 306 10184 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2395 3356
10501 -0.66 -117.3 697.6 -5.9 312 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3356
10804 -0.66 -117.3 715.4 -5.8 317 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3356
11108 -0.66 -117.3 731.8 -5.4 322 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3355
11411 -0.66 -117.3 746.9 -5.0 327 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3355
11714 -0.66 -117.3 761.4 -4.7 332 11718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3812 3355
11753 -0.71 -117.3 763.4 -5.1 332 11757 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2392 3355
12074 -0.76 -117.3 779.1 -4.9 338 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3355
12376 -0.76 -117.3 795.9 -5.6 343 12380 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3818 3354
12420 -0.81 -117.3 798.5 -5.7 343 12425 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.093 0.058 3054 2396 3354
12735 -0.77 -117.3 820.4 -7.0 349 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2397 3354
13038 -0.72 -117.3 840.8 -6.7 354 13042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3054 3807 3354
13076 -0.64 -117.3 843.8 -8.1 354 13082 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.130 0.058 3110 2388 3354
13397 -0.72 -117.3 860.8 -5.2 360 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2389 3354
13700 -0.79 -117.3 875.7 -4.8 365 13702 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3056 2389 3353
14003 -0.79 -117.3 893.7 -6.1 370 14007 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3055 3809 3354
14036 -0.73 -117.3 895.8 -6.3 370 14040 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3055 2393 3353
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state 33264 begin surface