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| • Previous call tries 1 | • 53.91 of 91.80 AH used of 24V (41.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.52 of 61.20 AH used of 10V (53.39% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 91.5 m at 725.7 m, depth 817 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2035 | - | -195.5 | -120.22 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 6.6 | -6.4 | 6 | 171 | roll | -1.08 | 12.35 | 0.157 | 2222 | 176.8 | 2.42 | 0.055 | 3425 | 574.4 | -195.5 | -2.90 | - | 3716 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 38.2 | -9.0 | 16 | 361 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2010 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 67.3 | -8.0 | 32 | 691 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.047 | 3423 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 71.3 | -7.5 | 34 | 745 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 95.7 | -8.2 | 50 | 1074 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 122.3 | -8.2 | 66 | 1403 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 149.4 | -8.3 | 82 | 1723 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.049 | 3422 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 162.1 | -9.8 | 88 | 1859 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2015 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 191.1 | -8.8 | 104 | 2178 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.049 | 3423 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 195.7 | -8.9 | 106 | 2231 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 219.7 | -7.3 | 122 | 2550 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 3427 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 227.0 | -9.0 | 126 | 2635 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 255.2 | -8.8 | 142 | 2965 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 262.4 | -9.5 | 145 | 3040 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 292.0 | -9.4 | 161 | 3358 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.049 | 3425 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 298.9 | -9.6 | 164 | 3432 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 326.4 | -8.5 | 180 | 3751 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.050 | 3428 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 332.6 | -8.4 | 183 | 3826 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2023 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 356.8 | -7.2 | 199 | 4154 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 380.6 | -7.1 | 215 | 4474 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.050 | 3431 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 389.3 | -7.5 | 220 | 4591 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.037 | 2026 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 411.7 | -7.2 | 236 | 4909 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3423 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 415.1 | -8.3 | 238 | 4951 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 442.4 | -8.2 | 254 | 5281 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3429 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 446.9 | -8.9 | 256 | 5334 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2020 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 473.7 | -8.5 | 272 | 5653 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3424 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 478.9 | -8.5 | 275 | 5716 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 505.0 | -8.2 | 291 | 6046 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.047 | 3427 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 509.3 | -8.4 | 293 | 6099 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 534.7 | -7.9 | 309 | 6418 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 539.1 | -9.1 | 311 | 6471 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 566.5 | -9.0 | 327 | 6790 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.047 | 3423 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 571.6 | -10.5 | 329 | 6843 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 602.3 | -9.3 | 345 | 7173 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 628.0 | -8.3 | 361 | 7491 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3425 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 641.2 | -8.9 | 367 | 7629 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 669.7 | -9.7 | 383 | 7948 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.058 | 623 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 679.1 | -12.3 | 387 | 8032 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2023 | 578.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 711.2 | -9.7 | 403 | 8362 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.053 | 3425 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 723.7 | -9.6 | 409 | 8489 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2026 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 755.2 | -9.6 | 425 | 8819 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.052 | 3425 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 762.9 | -13.0 | 428 | 8882 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.041 | 2023 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 800.8 | -7.7 | 444 | 9212 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.060 | 3421 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 806.3 | -9.1 | 447 | 9276 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.044 | 2026 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 808.1 | 9.4 | 448 | 9468 | done | -0.33 | 0.80 | 0.076 | 2391 | 211.2 | - | - | 1882 | - | - | 171.75 | 1.236 | 2915 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 812.7 | 1.1 | 457 | 9650 | done | 1.08 | 1.42 | 0.052 | 2700 | 217.6 | - | - | 1882 | - | 195.5 | 169.00 | 1.188 | 2118 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 776.5 | 7.8 | 481 | 9978 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | - | - | 1881 | - | 204.2 | 7.30 | 1.267 | 2082 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 753.3 | 5.4 | 497 | 10378 | roll | 1.09 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.058 | 3283 | 529.1 | 298.8 | 80.50 | 1.212 | 1695 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 746.6 | 7.7 | 504 | 10453 | done | 1.21 | 0.12 | 0.062 | 2731 | 258.3 | 2.55 | 0.047 | 1881 | -549.8 | 310.6 | 9.73 | 1.257 | 1648 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 708.8 | 11.5 | 520 | 10781 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | - | - | 1881 | - | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 668.0 | 11.8 | 536 | 11109 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | - | - | 1881 | - | 310.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 630.6 | 11.1 | 552 | 11429 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.064 | 477 | -540.0 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 600.1 | 11.8 | 564 | 11683 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.036 | 1892 | 572.9 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 562.8 | 11.3 | 580 | 12013 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.050 | 3288 | 558.4 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 552.2 | 11.1 | 584 | 12109 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.039 | 1873 | -566.0 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 515.5 | 11.5 | 600 | 12428 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.044 | 3289 | 559.7 | 310.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 510.6 | 11.8 | 602 | 12470 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.038 | 1882 | -569.6 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 471.6 | 12.1 | 618 | 12800 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.55 | 0.060 | 482 | -549.0 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 466.2 | 13.1 | 620 | 12842 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.034 | 1885 | 579.8 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 426.8 | 11.7 | 636 | 13172 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.0 | 310.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 412.0 | 11.4 | 642 | 13298 | done | 1.22 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 577.1 | 310.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | 377.7 | 10.3 | 658 | 13628 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.9 | 310.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 368.6 | 11.0 | 662 | 13713 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 579.8 | 310.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 334.7 | 10.2 | 678 | 14043 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.55 | 0.058 | 482 | -550.2 | 310.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 322.4 | 12.0 | 683 | 14148 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 579.8 | 310.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 286.2 | 10.8 | 699 | 14478 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 476 | -546.1 | 310.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14575 | 273.5 | 12.2 | 704 | 14584 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.032 | 1894 | 578.8 | 310.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14905 | 235.7 | 11.3 | 720 | 14914 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -547.3 | 310.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15036 | 221.0 | 11.4 | 726 | 15041 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.031 | 1885 | 584.6 | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 184.9 | 11.2 | 742 | 15371 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.059 | 478 | -545.3 | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15436 | 176.3 | 11.5 | 745 | 15447 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 581.4 | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | 139.5 | 11.5 | 761 | 15764 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.55 | 0.058 | 483 | -549.8 | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 117.4 | 13.6 | 769 | 15933 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 580.2 | 310.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16256 | 74.7 | 12.5 | 785 | 16263 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -546.1 | 310.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16404 | 56.7 | 12.7 | 792 | 16412 | done | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 581.4 | 310.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16735 | 14.8 | 14.3 | 808 | 16742 | roll | 1.22 | - | - | 2731 | - | 2.55 | 0.058 | 483 | -549.8 | 310.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |