Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.06 of 91.80 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 66.3 m at 450.5 m, depth 517 m (463 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 done -1.10 - - 27 - - - 2903 - -146.6 -106.57 - 3501 - - - - - - - - - - -
134 2.7 -3.6 5 155 roll -1.10 12.07 0.159 2166 177.2 2.65 0.058 1484 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
256 24.0 -8.3 10 260 done -1.10 - - 2167 - 2.72 0.081 2906 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
572 46.8 -7.8 25 573 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
883 64.0 -7.1 40 884 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1190 88.1 -8.3 55 1195 roll -1.10 - - 2167 - 2.67 0.073 1484 -532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1222 91.4 -10.4 56 1229 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2900 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1539 115.5 -5.0 72 1540 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1849 140.2 -9.2 87 1854 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1489 -532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1882 143.3 -8.4 88 1889 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.080 2902 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2198 170.0 -7.4 104 2199 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2506 192.9 -7.1 119 2508 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2816 213.1 -7.0 134 2820 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1488 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2855 216.2 -7.5 136 2860 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.079 2906 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3182 239.4 -7.4 152 3183 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3491 262.7 -8.9 167 3495 roll -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 1481 -537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3518 264.8 -8.2 168 3522 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2906 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3833 292.6 -8.7 183 3834 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4142 316.7 -7.3 198 4146 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1481 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4208 321.6 -6.7 201 4213 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2900 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4529 345.1 -8.3 217 4533 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1480 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4555 347.5 -8.8 218 4560 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4871 372.2 -7.0 233 4875 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1485 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4911 375.1 -7.5 235 4915 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2900 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5237 397.7 -7.7 251 5238 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5551 425.8 -9.8 266 5552 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5855 451.7 -6.7 281 5859 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5904 454.5 -5.4 283 5909 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2906 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6155 begin apogee
6163 463.3 3.6 295 6290 done -0.42 0.77 0.100 2318 196.1 - - 2094 - - 124.30 1.093 2901 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6291 begin climb
6294 466.0 - 301 6421 roll 1.10 1.55 0.060 2648 212.9 2.60 0.056 691 -539.6 146.6 119.47 1.065 2303 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6563 458.7 4.8 313 6611 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.038 2113 568.8 191.1 37.85 1.030 2121 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
6919 437.3 6.5 331 6923 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.071 3505 535.4 191.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7020 431.8 4.5 335 7073 done 1.22 0.12 0.045 2686 316.7 2.50 0.041 2096 -563.6 243.6 43.65 1.044 1906 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
7384 411.4 7.5 353 7388 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.075 3506 528.1 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7405 409.3 8.3 354 7409 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.044 2093 -565.2 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7726 383.0 8.6 370 7730 roll 1.22 - - 2687 - 2.67 0.074 3513 531.8 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7758 380.1 8.8 371 7764 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.048 2097 -559.7 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8074 347.9 10.3 387 8078 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.074 3507 532.1 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8106 344.4 10.4 388 8112 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.048 2099 -563.2 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8421 311.9 10.2 404 8426 roll 1.22 - - 2686 - 2.55 0.060 691 -552.2 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8494 305.2 9.0 407 8498 done 1.22 - - 2687 - 2.47 0.042 2101 570.9 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8809 277.9 8.9 422 8814 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.074 3518 534.7 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8849 274.1 10.0 424 8853 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.048 2096 -562.1 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9175 242.7 9.3 440 9176 done 1.22 - - 2687 - - - 2096 - 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9483 215.8 8.3 455 9485 done 1.22 - - 2687 - - - 2096 - 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9793 187.4 9.2 470 9797 roll 1.22 - - 2687 - 2.67 0.076 3512 530.3 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9825 184.3 9.3 471 9831 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.048 2100 -564.8 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10141 158.9 6.8 487 10144 roll 1.22 - - 2686 - 2.55 0.061 688 -553.7 243.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10186 156.4 6.0 489 10190 done 1.22 - - 2686 - 2.47 0.045 2099 571.3 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10518 125.4 9.8 505 10523 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.077 3515 534.3 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10540 123.4 9.2 506 10544 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.050 2102 -558.5 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10860 95.3 7.8 522 10861 done 1.22 - - 2687 - - - 2101 - 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11171 66.2 9.8 537 11172 done 1.22 - - 2687 - - - 2101 - 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11480 39.5 9.1 552 11481 done 1.22 - - 2687 - - - 2101 - 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11788 11.5 7.6 567 11792 roll 1.22 - - 2687 - 2.62 0.076 693 -537.4 243.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11843 8.6 3.8 569 11912 done 1.32 - - 2686 - 2.45 0.045 2108 577.6 322.6 62.50 0.799 1585 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
11929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11929 begin surface coast
11951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11951 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.88 - - 43 - - - 2890 - 571.30 195.57 0.757 572 -5.2 -0.000 - - - - - -