Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.94 of 91.80 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.23 of 61.20 AH used of 10V (57.13% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 98.2 m at 652.4 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 143 done -1.23 - - 34 - - - 2096 - -117.3 -61.70 - 2649 - - - - - - - - - - -
145 30.3 -31.9 2 168 roll -1.23 12.82 0.166 2325 178.7 2.55 0.060 694 -549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
348 72.3 -15.2 4 352 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2113 574.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
722 113.4 -11.8 9 727 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.057 695 -541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
767 117.4 -8.5 9 773 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2097 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1130 154.4 -10.5 14 1208 done -1.23 - - 2325 - - - 2100 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1532 194.5 -10.1 19 1537 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.056 699 -543.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1650 207.9 -11.1 20 1656 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.035 2106 569.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2025 244.2 -9.5 25 2031 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.057 699 -541.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2111 252.7 -9.7 26 2116 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.036 2102 568.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2438 287.1 -10.6 30 2443 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.058 696 -540.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2497 293.5 -10.7 30 2503 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.036 2098 567.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2858 328.7 -9.4 37 2862 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 692 -545.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2949 336.2 -7.8 38 2954 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.037 2093 567.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3267 360.9 -7.8 45 3277 roll -1.23 - - 2325 - 2.50 0.058 690 -561.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3317 365.9 -9.9 46 3322 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.038 2103 565.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3674 399.4 -9.5 53 3679 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.059 698 -540.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3746 405.5 -8.0 54 3751 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2093 564.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4082 429.8 -6.8 61 4087 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 697 -541.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4128 432.8 -6.6 61 4133 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.039 2091 564.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4438 454.3 -7.1 68 4443 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.059 697 -540.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4516 460.9 -8.4 69 4522 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.040 2092 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4848 493.2 -10.4 76 4857 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.059 689 -554.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4905 499.5 -10.4 77 4911 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2095 562.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5255 529.2 -8.3 84 5303 done -1.23 - - 2325 - - - 2095 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5608 561.6 -9.3 91 5613 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 3498 539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5694 569.8 -9.6 92 5699 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.047 2104 -551.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6017 597.7 -8.8 99 6022 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.066 690 -543.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6076 602.9 -8.6 100 6081 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.044 2095 555.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6427 634.2 -9.2 107 6436 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.065 693 -549.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6557 644.4 -7.4 109 6562 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.047 2092 553.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6888 665.1 -6.3 116 6897 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.065 693 -553.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6998 674.1 -8.0 118 7003 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.049 2095 549.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7348 700.9 -7.6 125 7426 done -1.23 - - 2325 - - - 2096 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7750 735.0 -8.2 130 7829 done -1.23 - - 2325 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7915 747.9 8.3 132 8071 done -0.42 0.88 0.089 2507 206.8 - - 1870 - - 101.80 1.254 2166 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8074 749.1 4.5 134 8181 done 1.23 1.65 0.071 2862 215.2 - - 1869 - 117.3 98.43 1.210 1688 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8557 724.3 5.6 140 8637 done 1.23 - - 2862 - - - 1870 - 133.3 12.85 1.290 1623 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
8961 699.7 6.8 145 8971 roll 1.25 - - 2862 - 2.62 0.074 474 -532.8 133.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
8985 697.8 7.5 145 8991 done 1.25 - - 2862 - 2.58 0.047 1885 546.9 133.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9315 678.0 5.6 152 9364 done 1.25 - - 2862 - - - 1886 - 150.5 13.80 1.298 1553 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9669 658.9 5.6 159 9693 roll 1.27 - - 2862 - 2.75 0.073 476 -512.7 167.2 13.60 1.288 1485 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
9746 653.5 8.1 160 9751 done 1.29 - - 2862 - 2.58 0.046 1886 546.5 167.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10076 629.7 6.5 167 10081 roll 1.29 - - 2862 - 2.70 0.073 477 -521.9 167.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10234 620.8 4.8 170 10276 done 1.29 - - 2862 - 2.53 0.045 1877 553.4 206.4 32.58 1.223 1324 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
10587 598.1 7.9 177 10593 roll 1.34 0.15 0.052 2902 266.7 2.70 0.073 478 -518.1 206.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
10673 588.3 11.7 178 10678 done 1.34 - - 2902 - 2.53 0.043 1882 554.9 206.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
10996 555.3 10.0 185 11001 roll 1.34 - - 2903 - 2.67 0.071 476 -526.6 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11061 548.5 10.2 186 11066 done 1.34 - - 2902 - 2.50 0.041 1875 559.6 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11404 524.9 6.1 193 11416 roll 1.34 - - 2903 - 2.62 0.068 476 -534.0 210.3 2.67 1.338 1308 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
11502 518.0 6.9 194 11508 done 1.34 - - 2902 - 2.50 0.038 1880 561.6 210.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11814 494.5 7.8 201 11823 roll 1.34 - - 2902 - 2.62 0.067 468 -538.9 210.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11878 488.4 9.3 202 11882 done 1.34 - - 2902 - 2.50 0.038 1879 564.4 210.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12220 456.0 9.6 209 12225 roll 1.34 - - 2902 - 2.65 0.067 475 -529.8 210.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12292 448.9 9.9 210 12298 done 1.34 - - 2902 - 2.47 0.037 1876 567.2 210.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12629 420.0 8.4 217 12634 roll 1.34 - - 2903 - 2.62 0.067 483 -531.7 210.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12688 414.7 8.8 218 12693 done 1.34 - - 2902 - 2.47 0.036 1885 567.6 210.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13037 386.3 8.0 225 13042 roll 1.34 - - 2902 - 2.62 0.064 482 -535.5 210.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13103 381.3 7.4 226 13108 done 1.34 - - 2902 - 2.45 0.035 1877 569.4 210.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13446 360.3 6.0 233 13458 roll 1.34 - - 2903 - 2.65 0.065 471 -530.6 217.9 6.72 1.105 1277 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
13544 354.2 6.5 234 13550 done 1.35 - - 2902 - 2.50 0.036 1883 564.8 217.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13855 334.5 6.3 241 13865 roll 1.35 - - 2902 - 2.58 0.064 475 -545.7 217.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13939 328.9 6.1 242 13951 done 1.35 - - 2903 - 2.47 0.035 1886 571.3 221.9 3.22 1.125 1261 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
14261 307.9 6.5 249 14267 roll 1.36 - - 2902 - 2.62 0.063 483 -535.5 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14360 301.1 6.9 250 14366 done 1.36 - - 2903 - 2.45 0.035 1879 569.8 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14741 270.6 8.2 256 14751 roll 1.36 - - 2903 - 2.58 0.064 475 -544.2 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14818 262.6 10.8 256 14823 done 1.36 - - 2902 - 2.47 0.036 1884 570.4 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15148 227.8 10.6 261 15157 roll 1.36 - - 2903 - 2.58 0.062 475 -546.1 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15225 219.1 11.4 261 15230 done 1.36 - - 2902 - 2.45 0.035 1873 570.6 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15556 184.9 10.4 266 15565 roll 1.36 - - 2902 - 2.58 0.064 467 -545.0 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15639 176.8 8.5 267 15644 done 1.36 - - 2902 - 2.47 0.035 1881 572.5 221.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15968 148.2 8.8 271 15978 roll 1.36 - - 2902 - 2.58 0.063 473 -545.7 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16058 139.4 9.2 272 16063 done 1.36 - - 2902 - 2.45 0.035 1876 572.7 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16379 109.3 9.5 276 16384 roll 1.36 - - 2902 - 2.60 0.064 479 -537.3 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16465 99.4 11.5 277 16469 done 1.36 - - 2902 - 2.45 0.035 1881 572.2 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16792 67.3 9.6 281 16797 roll 1.36 - - 2902 - 2.62 0.063 472 -537.8 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16904 55.1 7.2 282 16909 done 1.36 - - 2902 - 2.45 0.035 1875 572.7 221.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17285 18.2 9.8 287 17364 done 1.36 - - 2903 - - - 1879 - 221.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -