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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.72 of 61.20 AH used of 10V (66.14% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 46.1 m at 400.8 m, depth 447 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 23 | - | - | - | 641 | - | -146.6 | -60.83 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -3.9 | 3 | 111 | done | -1.81 | 10.55 | 0.232 | 1976 | 185.1 | - | - | 653 | - | -146.6 | -15.35 | - | 3514 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 48.3 | -13.6 | 19 | 411 | done | -1.71 | 0.15 | 0.203 | 2003 | 180.0 | - | - | 654 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 86.9 | -12.0 | 34 | 718 | done | -1.67 | - | - | 2001 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 125.0 | -12.8 | 49 | 1028 | done | -1.61 | 0.12 | 0.195 | 2021 | 166.7 | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 163.5 | -12.4 | 64 | 1336 | done | -1.61 | - | - | 2019 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 201.6 | -12.5 | 79 | 1646 | done | -1.61 | - | - | 2018 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 240.1 | -12.6 | 94 | 1955 | done | -1.61 | - | - | 2016 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 281.1 | -13.2 | 109 | 2264 | done | -1.61 | - | - | 2013 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 323.1 | -14.1 | 124 | 2573 | done | -1.61 | - | - | 2012 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 364.9 | -13.4 | 139 | 2883 | done | -1.61 | - | - | 2012 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 403.2 | -12.3 | 154 | 3192 | done | -1.61 | - | - | 2011 | - | - | - | 655 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3520 | 438.8 | 10.9 | 169 | 3650 | done | -0.45 | 1.25 | 0.186 | 2267 | 204.8 | - | - | 655 | - | - | 126.30 | 1.212 | 2915 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | 446.2 | - | 176 | 3787 | done | 1.81 | 2.38 | 0.158 | 2772 | 212.2 | - | - | 655 | - | 146.6 | 126.78 | 1.165 | 2317 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 434.3 | 9.4 | 198 | 4115 | done | 1.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 655 | - | 160.5 | 13.85 | 1.101 | 2259 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 399.5 | 10.9 | 214 | 4428 | done | 1.69 | 0.15 | 0.204 | 2745 | -180.0 | - | - | 655 | - | 160.5 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 366.1 | 11.0 | 229 | 4736 | done | 1.69 | - | - | 2746 | - | - | - | 655 | - | 160.5 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 333.2 | 10.3 | 244 | 5046 | done | 1.69 | - | - | 2749 | - | - | - | 655 | - | 160.5 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 302.8 | 9.9 | 259 | 5355 | done | 1.69 | - | - | 2750 | - | - | - | 655 | - | 161.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 272.8 | 9.8 | 274 | 5670 | done | 1.70 | - | - | 2753 | - | - | - | 655 | - | 165.1 | 5.07 | 0.894 | 2242 | -3.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 241.4 | 10.3 | 289 | 5973 | done | 1.70 | - | - | 2755 | - | - | - | 655 | - | 165.1 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 209.5 | 10.3 | 304 | 6283 | done | 1.70 | - | - | 2756 | - | - | - | 655 | - | 165.1 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 178.9 | 9.7 | 319 | 6601 | done | 1.71 | - | - | 2759 | - | - | - | 655 | - | 171.9 | 7.75 | 0.948 | 2214 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 149.6 | 9.4 | 334 | 6919 | done | 1.72 | - | - | 2762 | - | - | - | 655 | - | 184.7 | 12.55 | 0.985 | 2162 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 116.4 | 10.1 | 350 | 7233 | done | 1.72 | - | - | 2764 | - | - | - | 655 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 84.8 | 10.5 | 365 | 7540 | done | 1.72 | - | - | 2766 | - | - | - | 655 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 51.9 | 11.1 | 380 | 7849 | done | 1.72 | - | - | 2769 | - | - | - | 655 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 17.8 | 10.2 | 395 | 8159 | done | 1.72 | - | - | 2770 | - | - | - | 655 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 30 | - | - | - | 644 | - | 300.00 | 98.28 | 0.891 | 1691 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||