SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.14 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.38 of 100.00 AH used of 10V (70.62% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 69 - - - 2060 - -145.9 -7.80 - 2123 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 105 roll -0.49 12.57 0.245 2999 233.1 2.22 0.058 3435 619.4 -145.9 -48.60 - 3441 -27.1 - - - - - - - - - -
224 22.1 -16.6 32 231 done -0.49 - - 2998 - 2.20 0.032 2038 -635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
303 35.1 -15.5 45 308 roll -0.49 - - 2989 - 2.22 0.042 3440 631.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
407 49.8 -14.4 63 413 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.031 2028 -650.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
637 84.0 -14.9 104 641 done -0.49 - - 2989 - - - 2027 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
968 131.0 -13.8 138 972 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.041 3430 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1083 147.1 -14.5 145 1088 done -0.49 0.12 0.158 3011 266.7 2.12 0.031 2037 -657.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1407 188.4 -12.4 166 1411 roll -0.49 - - 3002 - 2.20 0.041 3439 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1475 197.0 -12.3 170 1479 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.031 2032 -654.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1794 237.5 -13.0 190 1798 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.042 3437 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1856 246.0 -13.5 194 1861 done -0.49 - - 2992 - 2.12 0.031 2038 -659.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2190 291.6 -13.7 211 2194 roll -0.49 - - 2982 - 2.17 0.042 3430 641.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2244 299.5 -14.0 213 2250 done -0.49 - - 2982 - 2.12 0.031 2048 -651.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2563 344.3 -14.1 229 2567 roll -0.49 0.10 0.180 2997 150.0 2.17 0.042 3430 636.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2649 355.6 -13.1 233 2653 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.031 2032 -659.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2977 398.0 -12.9 249 2981 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.042 3438 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3054 408.6 -12.8 252 3058 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.031 2038 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3378 451.0 -13.0 263 3382 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.042 3429 641.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3443 459.7 -12.8 265 3448 done -0.49 0.10 0.133 3010 330.0 2.15 0.031 2037 -647.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3779 498.4 -11.6 276 3783 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.043 3428 641.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3874 509.7 -11.7 279 3878 done -0.49 - - 3001 - 2.12 0.032 2034 -657.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4208 551.3 -12.4 290 4212 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.043 3438 638.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4297 562.5 -12.1 292 4303 done -0.49 - - 2990 - 2.17 0.031 2034 -647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4610 603.4 -13.3 303 4614 roll -0.49 - - 2981 - 2.17 0.044 3430 643.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4681 613.2 -13.4 305 4686 done -0.49 0.08 0.142 3006 312.5 2.15 0.031 2040 -646.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5017 654.1 -12.1 316 5021 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3437 635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5079 661.7 -12.3 318 5083 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.032 2034 -652.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5413 704.0 -12.5 329 5417 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.044 3435 636.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5473 711.6 -12.3 330 5479 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.032 2045 -646.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5786 750.2 -12.0 341 5790 roll -0.49 - - 2977 - 2.17 0.044 3427 636.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5834 756.4 -12.7 342 5839 done -0.49 0.10 0.133 3010 330.0 2.15 0.032 2045 -642.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6153 789.2 -10.3 353 6157 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.044 3427 636.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6214 795.5 -10.4 355 6218 done -0.49 - - 3001 - 2.12 0.033 2038 -655.2 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6554 832.1 -10.8 366 6556 done -0.49 - - 3001 - - - 2036 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6861 863.7 -10.2 376 6865 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.045 3427 632.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6923 870.0 -10.1 378 6927 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.033 2032 -648.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7257 907.9 -11.4 389 7261 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.045 3427 634.1 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7305 913.6 -11.7 390 7311 done -0.49 0.08 0.138 3006 300.0 2.15 0.033 2045 -642.8 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7624 947.0 -10.6 401 7628 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.045 3434 631.4 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7686 953.7 -10.5 403 7689 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.033 2028 -654.0 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8026 993.5 -12.1 414 8030 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.045 3433 632.9 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8080 begin apogee
8087 1000.5 12.8 415 8212 done -0.15 0.40 0.132 3114 315.0 - - 1878 - - 122.00 1.313 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8215 1008.4 - 420 8353 roll 0.49 0.65 0.086 3337 343.1 2.50 0.047 490 -555.2 145.9 129.20 1.287 2250 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
8425 1000.6 7.2 426 8470 done 0.50 - - 3337 - 2.30 0.029 1864 597.4 187.0 38.72 1.245 2083 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
8800 966.0 9.9 439 8804 roll 0.50 - - 3347 - 2.28 0.049 486 -604.4 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8848 960.7 10.8 440 8853 done 0.50 - - 3347 - 2.25 0.031 1899 628.0 187.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9167 924.4 11.7 451 9171 roll 0.50 - - 3357 - 2.30 0.048 485 -614.8 187.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9262 912.4 13.5 454 9266 done 0.50 - - 3357 - 2.17 0.030 1895 649.8 187.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9596 867.8 13.5 465 9600 roll 0.50 - - 3367 - 2.28 0.049 485 -618.4 187.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9759 844.4 14.5 470 9764 done 0.50 0.12 0.158 3334 -275.0 2.15 0.030 1897 656.7 187.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10094 803.1 12.3 481 10097 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.048 483 -628.4 187.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10204 788.8 12.8 484 10209 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.029 1879 649.3 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10534 749.4 11.6 495 10538 roll 0.50 - - 3354 - 2.25 0.048 476 -623.6 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10664 733.7 12.6 499 10668 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.029 1890 667.0 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11004 694.1 11.6 510 11008 roll 0.50 - - 3363 - 2.25 0.048 483 -625.3 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11125 679.0 12.9 513 11132 done 0.50 0.08 0.131 3337 -325.0 2.15 0.029 1880 649.8 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11438 646.0 10.4 524 11442 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.047 475 -632.9 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11543 634.2 11.4 527 11548 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.028 1878 652.6 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11879 597.2 10.9 538 11883 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.047 483 -628.4 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11995 583.8 10.8 541 12000 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.028 1887 653.0 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12314 547.8 11.2 552 12318 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.048 479 -625.8 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12453 531.7 10.4 556 12458 done 0.50 0.10 0.127 3333 -330.0 2.15 0.029 1891 656.7 187.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12782 501.5 8.9 567 12786 roll 0.50 - - 3342 - 2.25 0.047 483 -625.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12859 493.9 10.2 569 12864 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.028 1861 650.0 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13184 464.6 9.1 580 13188 roll 0.50 - - 3351 - 2.20 0.047 481 -627.3 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13300 452.8 10.0 583 13305 done 0.50 - - 3352 - 2.17 0.028 1908 657.6 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13619 422.1 9.7 594 13623 roll 0.50 - - 3362 - 2.28 0.047 483 -625.0 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13718 411.6 10.5 597 13722 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.028 1868 653.3 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14047 375.4 11.2 611 14051 roll 0.50 - - 3371 - 2.20 0.047 478 -631.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14130 365.0 12.3 614 14139 done 0.50 0.10 0.125 3338 -330.0 2.15 0.028 1894 658.6 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14447 334.0 9.6 630 14451 roll 0.50 - - 3347 - 2.25 0.047 483 -627.1 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14535 325.0 9.3 634 14540 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.028 1867 652.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14863 290.6 11.2 650 14867 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.047 471 -628.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14927 283.4 12.4 653 14931 done 0.50 - - 3357 - 2.15 0.028 1896 662.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15250 245.9 11.2 669 15254 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.046 470 -633.8 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15310 238.5 11.5 672 15319 done 0.50 0.10 0.126 3333 -330.0 2.15 0.028 1884 657.7 187.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15632 209.1 9.1 693 15636 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.046 473 -635.6 187.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15718 201.0 9.2 698 15722 done 0.50 - - 3342 - 2.12 0.028 1881 664.2 187.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16044 171.8 9.0 719 16048 roll 0.50 - - 3352 - 2.20 0.046 480 -636.8 187.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16139 162.5 9.7 724 16147 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.027 1892 656.7 187.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16461 135.0 8.2 745 16480 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.046 479 -628.0 205.0 14.55 0.716 2011 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
16562 125.9 9.3 751 16566 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.028 1886 663.7 205.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16884 92.5 9.9 779 16888 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.045 482 -632.4 205.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16979 82.2 10.6 796 16985 done 0.50 0.15 0.138 3329 -280.0 2.12 0.027 1886 662.3 205.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17326 54.8 7.7 857 17360 roll 0.50 - - 3338 - 2.28 0.046 484 -614.9 234.5 26.40 0.689 1889 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
17465 41.2 9.8 881 17471 done 0.50 - - 3338 - 2.15 0.027 1896 656.7 234.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17704 17.3 9.5 922 17711 done 0.50 - - 3338 - - - 1899 - 234.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17783 9.7 10.4 935 17791 roll 0.50 - - 3347 - 2.28 0.044 475 -624.6 234.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17822 5.6 10.5 941 17829 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.027 1877 652.1 234.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17860 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.56 8.60 0.033 84 -379.4 - - 2055 - 237.45 - - 1878 - - - - - - - -