SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.16 of 150.00 AH used of 24V (56.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.34 of 100.00 AH used of 10V (55.66% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 74 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.59 - - 67 - - - 1915 - -145.9 -53.78 - 2288 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.3 9 139 roll -0.59 12.55 0.264 2803 218.0 2.22 0.060 3315 630.6 -145.9 -37.22 - 3423 -30.5 - - - - - - - - - -
190 12.1 -11.0 26 197 done -0.63 - - 2803 - 2.22 0.049 1935 -621.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
270 19.0 -8.5 39 277 roll -0.70 - - 2803 - 2.15 0.066 638 -603.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
315 23.5 -9.7 46 322 done -0.70 - - 2796 - 2.00 0.037 1903 632.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
396 32.6 -11.6 59 401 roll -0.75 0.08 0.128 2757 -487.5 2.25 0.049 3328 633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
456 40.0 -12.6 69 462 done -0.69 0.12 0.157 2789 266.7 2.22 0.044 1906 -640.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
690 62.3 -10.0 110 695 roll -0.76 0.05 0.171 2757 -640.0 2.28 0.049 3333 625.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
736 67.1 -11.2 118 741 done -0.76 - - 2757 - 2.22 0.043 1909 -641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1082 103.4 -10.7 176 1084 done -0.71 0.10 0.177 2781 240.0 - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1395 133.0 -9.4 196 1398 roll -0.77 - - 2782 - 0.98 0.057 1291 -628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1416 135.3 -9.9 197 1421 done -0.82 0.05 0.083 2748 -680.0 0.98 0.037 1929 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1741 169.2 -10.2 218 1746 roll -0.75 0.10 0.177 2773 250.0 2.33 0.059 497 -614.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1824 178.2 -11.2 223 1829 done -0.69 0.05 0.154 2789 320.0 2.20 0.035 1918 645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2149 205.5 -8.5 244 2154 roll -0.76 0.08 0.129 2755 -425.0 1.00 0.043 2571 653.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2204 211.1 -9.8 247 2209 done -0.76 - - 2755 - 1.05 0.044 1908 -631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2530 243.4 -9.7 268 2535 roll -0.73 0.08 0.187 2763 100.0 2.22 0.046 3322 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2551 245.7 -9.6 269 2557 done -0.73 - - 2763 - 2.20 0.039 1910 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2873 276.5 -9.5 286 2876 roll -0.73 - - 2758 - 1.42 0.043 2820 640.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2922 281.6 -9.8 288 2927 done -0.77 - - 2758 - 1.42 0.043 1910 -640.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3249 312.4 -9.2 304 3253 roll -0.77 - - 2758 - 2.25 0.059 502 -625.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3293 317.2 -10.4 306 3298 done -0.65 0.15 0.139 2804 306.7 2.17 0.034 1913 650.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3622 341.2 -6.9 322 3626 roll -0.79 0.12 0.092 2749 -458.3 2.28 0.057 504 -618.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3699 348.7 -9.8 325 3706 done -0.66 0.15 0.142 2802 353.3 2.17 0.033 1919 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4019 370.3 -6.7 341 4024 roll -0.78 0.12 0.093 2750 -433.3 2.30 0.057 499 -617.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4087 376.7 -9.5 344 4092 done -0.65 0.22 0.155 2802 236.4 2.15 0.033 1911 656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4424 402.3 -7.7 360 4429 roll -0.79 0.12 0.093 2750 -433.3 2.28 0.057 504 -617.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4524 412.6 -10.0 363 4528 done -0.69 0.12 0.141 2781 258.3 2.15 0.032 1906 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4859 441.5 -8.6 374 4863 roll -0.77 - - 2781 - 2.25 0.057 506 -622.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4914 446.9 -9.8 375 4920 done -0.77 - - 2774 - 2.15 0.032 1909 652.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5227 476.1 -9.7 386 5231 roll -0.83 0.10 0.110 2731 -430.0 0.35 0.055 1670 -682.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5237 477.3 -9.7 386 5241 done -0.88 - - 2729 - 0.38 0.043 1935 697.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5567 513.2 -11.2 397 5572 roll -0.81 0.08 0.200 2747 225.0 2.30 0.055 505 -621.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5650 523.4 -11.9 399 5655 done -0.71 0.12 0.142 2777 250.0 2.12 0.031 1895 655.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5968 553.1 -9.0 410 5972 roll -0.76 - - 2774 - 0.95 0.044 2531 669.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6085 563.2 -8.3 413 6090 done -0.88 0.10 0.060 2721 -530.0 0.95 0.042 1910 -653.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6409 594.1 -9.8 424 6414 roll -0.78 0.15 0.163 2752 206.7 2.22 0.046 3315 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6471 599.4 -8.5 426 6475 done -0.78 - - 2752 - 2.15 0.037 1907 -654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6811 627.1 -8.0 437 6814 roll -0.78 - - 2752 - 1.33 0.053 1066 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6832 629.1 -8.7 437 6837 done -0.76 0.05 0.158 2762 200.0 1.30 0.034 1914 652.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7151 652.7 -7.5 448 7155 roll -0.80 - - 2754 - 2.17 0.046 3313 644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7217 658.5 -8.7 450 7221 done -0.85 - - 2754 - 2.17 0.037 1912 -645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7552 686.4 -8.4 461 7556 roll -0.85 - - 2754 - 2.20 0.054 509 -637.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7606 691.8 -10.5 462 7613 done -0.76 0.05 0.157 2760 120.0 2.17 0.033 1915 647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7920 717.9 -8.3 473 7923 roll -0.79 - - 2752 - 2.17 0.046 3322 648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7991 724.3 -8.6 475 7996 done -0.82 - - 2752 - 2.20 0.037 1905 -644.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8327 751.7 -8.0 486 8331 roll -0.84 - - 2743 - 2.22 0.045 3319 636.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8370 755.6 -8.9 487 8375 done -0.77 0.05 0.145 2759 320.0 2.17 0.036 1913 -647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8694 779.8 -7.2 498 8698 roll -0.80 - - 2751 - 2.20 0.046 3320 639.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8738 783.4 -8.4 499 8742 done -0.76 - - 2751 - 2.17 0.037 1918 -646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9062 807.5 -7.5 510 9066 roll -0.80 - - 2751 - 2.25 0.055 504 -628.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9168 817.2 -9.2 513 9173 done -0.71 0.12 0.142 2781 250.0 2.17 0.033 1913 649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9503 842.0 -7.7 524 9508 roll -0.79 0.08 0.131 2742 -487.5 2.20 0.046 3313 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9565 847.8 -9.0 526 9570 done -0.76 0.10 0.167 2767 250.0 2.15 0.037 1907 -654.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9899 878.5 -8.9 537 9903 roll -0.80 - - 2766 - 2.20 0.055 528 -626.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9932 882.0 -9.9 538 9936 done -0.77 - - 2758 - 2.15 0.033 1921 647.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10267 913.6 -9.3 549 10271 roll -0.77 - - 2758 - 2.28 0.054 504 -621.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10333 920.6 -11.0 551 10338 done -0.72 0.12 0.166 2783 208.3 2.17 0.034 1923 653.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10668 947.0 -7.6 562 10673 roll -0.81 0.10 0.115 2742 -410.0 2.17 0.047 3311 639.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10722 951.9 -9.2 563 10728 done -0.81 - - 2742 - 2.15 0.034 1919 -647.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11036 978.5 -8.5 574 11039 roll -0.81 - - 2737 - 2.17 0.045 3311 641.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11107 985.4 -9.3 576 11112 done -0.76 0.08 0.138 2760 287.5 2.15 0.034 1914 -649.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11319 begin apogee
11324 1002.3 8.1 583 11456 done -0.21 0.57 0.125 2939 314.0 - - 1637 - - 129.23 1.516 2827 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11457 begin climb
11459 1010.2 - 587 11601 roll 0.59 0.80 0.076 3200 326.2 2.50 0.041 3050 565.2 145.9 134.98 1.482 2231 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
11696 1009.4 6.2 594 11738 done 0.34 0.35 0.192 3127 -208.6 2.30 0.041 1667 -601.3 182.4 34.45 1.414 2082 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
12044 990.8 5.6 606 12099 roll 0.34 - - 3131 - 2.47 0.063 240 -577.7 235.9 47.67 1.429 1864 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
12183 982.2 5.6 610 12238 done 0.38 - - 3131 - 2.25 0.035 1661 631.6 289.8 49.70 1.418 1645 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12574 954.8 7.1 623 12588 roll 0.50 0.12 0.101 3178 391.7 2.25 0.044 3050 617.3 297.4 7.15 1.122 1613 -4.5 0.423 - - - - - - - - -
12662 946.8 9.5 625 12666 done 0.41 0.15 0.189 3150 -186.7 2.25 0.046 1641 -626.2 297.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12974 922.7 7.8 635 12979 roll 0.50 0.08 0.127 3181 387.5 2.30 0.067 243 -607.8 297.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13040 916.8 9.0 637 13045 done 0.44 0.08 0.161 3160 -262.5 2.20 0.036 1652 640.5 297.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13375 888.4 8.5 648 13379 roll 0.50 - - 3160 - 2.15 0.044 3050 650.2 297.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13446 881.7 9.5 650 13451 done 0.50 - - 3166 - 2.22 0.043 1646 -632.4 297.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13776 853.4 8.6 661 13780 roll 0.53 0.03 0.241 3193 900.0 2.03 0.064 399 -614.3 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13810 850.2 9.6 662 13814 done 0.48 0.10 0.185 3172 -210.0 1.92 0.037 1654 653.6 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14150 820.5 8.7 673 14154 roll 0.51 - - 3172 - 2.15 0.045 3050 649.3 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14238 812.1 9.4 675 14245 done 0.45 0.03 0.206 3171 - 2.22 0.046 1655 -628.4 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14552 785.6 8.2 686 14556 roll 0.52 - - 3171 - 2.17 0.045 3048 641.9 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14606 780.6 8.8 687 14612 done 0.47 - - 3173 - 2.22 0.046 1654 -627.9 297.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14920 755.0 8.1 698 14924 roll 0.51 - - 3174 - 2.20 0.044 3054 636.4 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14974 750.1 8.3 699 14980 done 0.45 0.05 0.174 3160 -280.0 2.22 0.046 1657 -629.3 297.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15287 726.2 7.4 710 15291 roll 0.52 - - 3160 - 2.30 0.067 238 -617.0 297.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15359 720.9 7.0 712 15380 done 0.55 0.10 0.112 3198 380.0 2.17 0.036 1657 653.9 310.7 12.73 1.196 1560 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
15693 694.3 8.2 723 15698 roll 0.53 0.05 0.223 3189 -180.0 1.23 0.042 2444 639.8 310.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15748 689.5 8.5 724 15753 done 0.53 - - 3192 - 1.30 0.047 1637 -620.8 310.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16067 664.9 7.6 735 16071 roll 0.53 - - 3192 - 2.20 0.044 3055 644.5 310.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16133 659.3 8.6 737 16138 done 0.45 0.15 0.181 3163 -193.3 2.20 0.044 1655 -636.4 310.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16468 635.6 7.2 748 16482 roll 0.52 - - 3163 - 2.33 0.065 245 -605.2 317.4 7.82 1.032 1532 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
16522 631.7 6.6 749 16553 done 0.63 0.15 0.086 3224 406.7 2.17 0.036 1665 654.4 340.9 23.35 1.211 1437 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
16871 600.1 9.4 761 16876 roll 0.58 0.10 0.181 3211 -130.0 2.38 0.065 234 -601.3 340.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16933 594.0 9.4 763 16938 done 0.51 0.12 0.179 3181 -250.0 2.20 0.038 1643 640.5 340.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17268 566.9 8.1 774 17272 roll 0.58 - - 3181 - 2.22 0.046 3065 640.5 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17333 560.9 8.6 776 17338 done 0.58 - - 3186 - 2.25 0.045 1658 -625.3 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17669 532.9 8.4 787 17673 roll 0.62 0.08 0.133 3223 462.5 1.20 0.062 927 -609.2 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17689 530.9 8.8 787 17694 done 0.62 - - 3224 - 1.15 0.039 1657 634.8 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18008 499.5 10.0 798 18013 roll 0.58 0.10 0.186 3201 -230.0 0.55 0.045 2032 681.8 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18097 491.2 9.4 800 18101 done 0.62 - - 3200 - 0.62 0.055 1644 -625.8 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18416 463.0 9.1 811 18420 roll 0.68 0.10 0.109 3245 450.0 2.00 0.044 2912 634.0 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18454 458.9 12.4 812 18458 done 0.53 0.25 0.174 3189 -224.0 2.00 0.047 1662 -625.0 340.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18788 429.2 8.9 823 18792 roll 0.57 - - 3189 - 1.83 0.063 516 -626.2 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18815 426.8 8.4 823 18822 done 0.63 0.05 0.074 3221 640.0 1.77 0.037 1650 640.7 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19143 396.0 9.2 835 19146 roll 0.60 - - 3220 - 0.45 0.046 1980 733.3 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19237 386.4 10.5 839 19242 done 0.60 0.05 0.228 3211 -180.0 0.55 0.056 1641 -616.4 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19568 357.2 8.7 855 19572 roll 0.63 - - 3211 - 2.20 0.045 3052 641.4 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19668 347.5 8.5 859 19673 done 0.60 - - 3219 - 2.22 0.045 1655 -629.3 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19992 320.3 8.1 875 19997 roll 0.58 0.08 0.207 3204 -187.5 2.22 0.045 3052 629.3 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20060 314.6 7.8 878 20064 done 0.61 - - 3210 - 2.22 0.045 1641 -635.6 340.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20387 290.7 7.0 894 20403 roll 0.63 - - 3214 - 1.92 0.064 486 -601.6 353.1 11.45 0.929 1387 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
20430 287.4 7.9 895 20435 done 0.60 - - 3214 - 1.83 0.037 1652 637.2 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20759 262.1 8.1 911 20763 roll 0.60 - - 3214 - 1.45 0.041 2595 650.3 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20820 256.9 7.7 913 20825 done 0.65 - - 3213 - 1.50 0.047 1656 -626.0 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21145 230.8 8.2 933 21149 roll 0.65 - - 3213 - 2.10 0.042 2995 637.6 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21206 225.2 8.5 936 21214 done 0.68 - - 3214 - 2.15 0.047 1653 -624.2 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21528 198.6 8.5 957 21533 roll 0.72 0.10 0.109 3259 450.0 2.22 0.044 3065 636.0 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21601 190.6 10.7 961 21605 done 0.58 0.20 0.155 3203 -280.0 2.25 0.046 1654 -627.1 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21926 162.5 8.8 982 21931 roll 0.63 - - 3207 - 2.30 0.066 242 -613.9 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
22008 155.0 8.9 987 22013 done 0.63 - - 3207 - 2.17 0.036 1657 652.1 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
22334 124.1 9.5 1008 22338 roll 0.68 0.08 0.127 3245 475.0 0.98 0.041 2303 659.2 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
22402 116.7 11.2 1012 22406 done 0.64 0.08 0.149 3224 -262.5 1.02 0.050 1653 -637.3 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
22735 84.6 9.6 1051 22739 roll 0.64 - - 3224 - 1.62 0.042 2688 638.9 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
22770 81.1 10.1 1057 22774 done 0.64 - - 3228 - 1.65 0.047 1653 -627.3 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23114 46.6 10.3 1118 23121 roll 0.64 - - 3228 - 2.20 0.044 3039 630.0 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23231 34.7 10.7 1138 23239 done 0.58 0.10 0.136 3204 -240.0 2.20 0.046 1657 -628.2 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23477 12.7 10.0 1179 23484 roll 0.64 - - 3211 - 2.33 0.063 239 -608.6 353.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23521 7.6 10.9 1186 23528 done 0.64 - - 3211 - 2.20 0.037 1652 642.3 353.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
23564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23565 begin surface coast
23596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23596 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.09 8.68 0.057 90 -359.6 - - 1919 - 353.72 - - 1385 - - - - - - - -