prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.94 of 145.00 AH used of 24V (78.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.52 of 96.25 AH used of 10V (65.17% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -10.65 | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.18 | 0.217 | 2707 | 253.5 | 2.42 | 0.076 | 3543 | 596.3 | -87.6 | -83.53 | - | 2680 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.49 | 26.03 |
| 162 | 3.7 | -4.9 | 16 | 171 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.057 | 2119 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 230 | 9.0 | -9.2 | 25 | 241 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.062 | 3536 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 464 | 41.3 | -9.1 | 58 | 471 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 798 | 86.7 | -15.6 | 119 | 805 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 959 | 106.4 | -11.2 | 144 | 968 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1269 | 150.6 | -13.1 | 175 | 1273 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.060 | 3532 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1365 | 162.6 | -12.5 | 184 | 1374 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2712 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 2125 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.78 | - |
| 1675 | 198.0 | -11.2 | 215 | 1676 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 231.9 | -11.7 | 231 | 1979 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1994 | 233.7 | -11.7 | 232 | 1998 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 2118 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2806 | 327.3 | -10.1 | 273 | 2810 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2870 | 333.2 | -10.4 | 276 | 2874 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2105 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3682 | 427.4 | -11.5 | 317 | 3688 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.064 | 3543 | 617.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3745 | 433.9 | -11.1 | 320 | 3750 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2121 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.93 | - |
| 4557 | 507.2 | -8.8 | 361 | 4563 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.056 | 711 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4590 | 508.9 | -8.8 | 362 | 4597 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 2132 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5397 | 587.1 | -9.7 | 403 | 5401 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.063 | 3536 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5541 | 600.0 | -9.2 | 410 | 5545 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.056 | 2123 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6353 | 690.6 | -11.0 | 451 | 6357 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6372 | 692.4 | -10.9 | 452 | 6377 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2713 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | - |
| 7184 | 762.8 | -8.4 | 493 | 7190 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7207 | 764.6 | -8.4 | 494 | 7211 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8024 | 832.6 | -7.5 | 535 | 8025 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 891.5 | -7.4 | 575 | 8830 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 702 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8852 | 893.2 | -7.6 | 576 | 8857 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.055 | 2132 | 621.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9661 | 959.0 | -7.8 | 616 | 9666 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.066 | 3538 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9707 | 962.3 | -7.9 | 618 | 9712 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.059 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.91 | - |
| 10312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10316 | 1000.5 | -6.2 | 648 | 10394 | done | - | 0.43 | 0.129 | 2844 | 304.7 | - | - | 2118 | - | - | 72.40 | 1.331 | 2322 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 23.75 |
| 10395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10396 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11195 | 1004.0 | -0.5 | 692 | 11215 | roll | 0.02 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.057 | 3517 | 595.3 | 17.1 | 15.23 | 1.235 | 2251 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.57 |
| 11298 | 1002.2 | 2.1 | 697 | 11304 | done | 0.02 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -625.0 | 17.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12118 | 981.8 | 2.3 | 738 | 12124 | roll | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -629.3 | 17.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12566 | 970.4 | 2.7 | 760 | 12570 | done | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.046 | 2109 | 628.5 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13372 | 955.6 | 1.6 | 800 | 13376 | roll | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.056 | 3514 | 632.9 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13457 | 953.9 | 2.2 | 804 | 13461 | done | 0.02 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | -638.7 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14263 | 940.1 | 1.7 | 844 | 14268 | roll | 0.02 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -636.9 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14500 | 935.1 | 2.1 | 856 | 14506 | done | 0.02 | 0.12 | 0.160 | 2856 | -241.7 | 2.25 | 0.047 | 2109 | 634.2 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.00 | - |
| 15320 | 919.6 | 1.9 | 897 | 15324 | roll | 0.02 | - | - | 2855 | - | 2.22 | 0.057 | 3516 | 633.8 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15404 | 917.8 | 2.5 | 901 | 15408 | done | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.047 | 2094 | -640.5 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16211 | 902.3 | 1.9 | 941 | 16215 | roll | 0.02 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.049 | 677 | -638.3 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 16510 | 895.5 | 2.4 | 956 | 16514 | done | 0.02 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.046 | 2104 | 634.2 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17322 | 879.0 | 1.8 | 997 | 17326 | roll | 0.02 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -634.2 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17361 | 878.3 | 1.9 | 999 | 17366 | done | 0.02 | 0.12 | 0.159 | 2856 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2101 | 632.9 | 17.1 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.02 | - |
| 18173 | 865.4 | 1.6 | 1040 | 18177 | roll | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -632.9 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18418 | 861.4 | 1.8 | 1052 | 18422 | done | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 632.9 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19224 | 850.8 | 1.1 | 1092 | 19228 | roll | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.057 | 3506 | 632.9 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 19434 | 847.7 | 1.7 | 1102 | 19441 | done | 0.02 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.047 | 2092 | -642.7 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20241 | 835.2 | 1.3 | 1143 | 20245 | roll | 0.02 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.055 | 3511 | 630.7 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 20578 | 830.8 | 1.1 | 1160 | 20585 | done | 0.02 | 0.12 | 0.170 | 2857 | -158.3 | 2.20 | 0.047 | 2100 | -641.4 | 17.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | - |
| 21398 | 828.1 | 0.3 | 1201 | 21403 | roll | 0.01 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -636.5 | 6.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21707 | 826.1 | 0.8 | 1216 | 21711 | done | -0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2108 | 631.6 | -22.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22514 | 820.2 | 0.5 | 1256 | 22520 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.164 | 2829 | -316.7 | 2.20 | 0.053 | 3507 | 635.9 | -39.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | - |
| 22876 | 818.7 | 0.4 | 1274 | 22882 | done | -0.07 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.047 | 2098 | -640.5 | -56.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23696 | 810.5 | 1.7 | 1315 | 23700 | roll | -0.07 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -636.0 | -56.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24201 | 801.0 | 1.9 | 1340 | 24205 | done | -0.07 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.048 | 2104 | 630.2 | -56.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 24806 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24808 | 790.7 | - | 1370 | 24876 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 3001 | 434.3 | 2.35 | 0.050 | 3506 | 596.6 | 87.6 | 59.67 | 1.198 | 1963 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.01 | 24.10 |
| 24881 | 787.8 | 5.7 | 1373 | 24890 | done | 0.40 | 0.10 | 0.190 | 2974 | -270.0 | 2.33 | 0.043 | 2102 | -602.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.08 | - |
| 25690 | 686.6 | 11.7 | 1414 | 25695 | roll | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25830 | 669.8 | 12.0 | 1421 | 25835 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 616.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26649 | 573.9 | 11.2 | 1462 | 26654 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26736 | 564.5 | 11.7 | 1466 | 26740 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27544 | 469.8 | 11.5 | 1506 | 27549 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 679 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 27636 | 460.2 | 12.0 | 1510 | 27643 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28443 | 359.1 | 11.4 | 1551 | 28447 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 677 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28522 | 350.0 | 11.9 | 1555 | 28527 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2977 | -226.7 | 2.25 | 0.044 | 2104 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.95 | - |
| 29334 | 266.4 | 10.3 | 1596 | 29338 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29500 | 250.5 | 10.0 | 1604 | 29504 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30305 | 169.0 | 10.6 | 1659 | 30307 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30608 | 138.0 | 10.8 | 1689 | 30615 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30916 | 105.5 | 10.9 | 1720 | 30925 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -639.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30939 | 103.1 | 10.8 | 1722 | 30947 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31271 | 67.2 | 10.6 | 1781 | 31277 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31631 | 27.7 | 11.3 | 1842 | 31641 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.045 | 679 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 31650 | 25.5 | 10.4 | 1844 | 31660 | done | 0.40 | 0.10 | 0.174 | 2980 | -270.0 | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.06 | - |
| 31832 | 6.0 | 10.5 | 1869 | 31842 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.042 | 684 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.42 | 7.57 | 0.036 | 127 | 16.8 | 2.33 | 0.041 | 2143 | 698.3 | 446.93 | 162.50 | 0.056 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||