SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.88 of 150.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.49 of 100.00 AH used of 10V (59.51% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -1.00 - - 82 - - - 2001 - -121.5 -36.55 - 2389 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.0 6 121 roll -1.00 10.60 0.230 2705 247.5 2.28 0.072 3403 614.9 -121.6 -38.05 - 3358 -25.5 - - - - - - - - - -
247 19.1 -11.7 36 255 done -0.95 0.08 0.156 2733 350.0 2.25 0.047 2001 -623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
328 27.6 -10.2 49 334 done -0.95 - - 2733 - - - 2000 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
404 35.5 -9.5 62 411 roll -0.95 - - 2733 - 0.30 0.064 1784 -720.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
667 62.3 -10.5 108 674 done -0.95 - - 2732 - 0.35 0.060 2011 648.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1013 96.1 -9.2 169 1018 roll -0.95 - - 2722 - 2.22 0.060 3401 626.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1067 101.7 -10.2 177 1072 done -0.95 - - 2722 - 2.22 0.045 1997 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1392 130.7 -8.8 198 1396 roll -0.95 0.05 0.236 2733 220.0 0.38 0.060 1738 -681.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1446 135.1 -8.6 201 1450 done -0.98 - - 2732 - 0.40 0.057 2004 665.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1777 163.7 -8.8 222 1782 roll -1.01 - - 2736 - 2.25 0.054 588 -629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1841 169.9 -9.6 226 1845 done -0.99 - - 2725 - 2.22 0.044 2004 637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2167 200.6 -9.5 247 2171 roll -0.99 - - 2725 - 2.05 0.053 716 -628.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2228 207.5 -10.6 250 2236 done -0.96 0.05 0.174 2732 140.0 2.05 0.044 2004 628.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2550 239.9 -10.5 271 2554 roll -0.98 - - 2732 - 2.22 0.054 597 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2621 248.0 -11.5 275 2625 done -0.96 - - 2723 - 2.20 0.044 2003 639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2939 282.7 -10.9 291 2943 roll -0.96 - - 2722 - 1.83 0.052 869 -619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2994 289.5 -12.0 293 2999 done -0.94 0.05 0.172 2731 180.0 1.77 0.044 1999 638.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3318 323.8 -10.8 309 3322 roll -0.97 - - 2722 - 2.22 0.058 3403 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3413 335.0 -11.2 313 3418 done -0.97 - - 2721 - 2.20 0.044 2002 -636.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3743 368.7 -10.1 329 3747 roll -0.97 - - 2711 - 2.25 0.060 3407 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3837 378.7 -9.8 333 3842 done -0.97 0.05 0.157 2729 360.0 2.22 0.045 1992 -637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4164 407.2 -8.8 348 4168 roll -1.00 - - 2730 - 2.22 0.055 586 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4219 412.4 -8.9 349 4224 done -0.98 - - 2720 - 2.22 0.044 2004 638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4532 440.1 -8.9 360 4535 roll -0.98 - - 2720 - 1.73 0.052 904 -635.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4586 445.5 -9.5 361 4591 done -0.98 0.03 0.195 2721 - 1.73 0.045 1992 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4905 473.4 -8.8 372 4909 roll -0.98 - - 2722 - 2.25 0.055 593 -621.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5011 483.6 -9.7 375 5016 done -0.95 0.10 0.188 2736 140.0 2.20 0.044 2004 641.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5341 512.5 -8.9 386 5345 roll -1.00 - - 2731 - 1.10 0.055 2702 634.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5368 515.2 -9.4 386 5373 done -1.03 - - 2731 - 1.10 0.046 1992 -645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5681 544.1 -9.3 397 5686 roll -1.06 0.08 0.125 2684 -587.5 2.28 0.060 3403 618.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5747 551.4 -10.7 399 5752 done -1.02 0.10 0.183 2713 290.0 2.17 0.045 1993 -649.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6076 584.1 -9.9 410 6080 roll -1.02 - - 2713 - 2.25 0.055 587 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6154 592.7 -10.8 412 6159 done -0.98 0.10 0.190 2727 140.0 2.22 0.044 2006 639.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6478 623.1 -9.3 423 6482 roll -1.02 - - 2717 - 2.25 0.059 3415 626.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6577 632.7 -9.2 426 6582 done -1.02 - - 2717 - 2.22 0.044 2000 -637.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6913 662.9 -9.0 437 6917 roll -1.05 - - 2717 - 2.25 0.056 596 -624.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6993 670.5 -10.0 439 6997 done -1.02 - - 2706 - 2.22 0.044 2010 636.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7310 697.8 -8.4 450 7314 roll -1.02 - - 2706 - 1.27 0.054 1210 -629.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7360 702.3 -9.3 451 7365 done -1.02 0.03 0.208 2710 133.3 1.25 0.048 2004 635.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7684 728.8 -8.2 462 7688 roll -1.02 - - 2708 - 0.32 0.063 2236 725.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7718 731.6 -8.2 463 7722 done -1.02 - - 2709 - 0.35 0.060 2000 -674.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8059 761.0 -8.9 474 8060 done -1.02 - - 2708 - - - 2000 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8365 789.2 -9.4 484 8366 done -1.02 - - 2709 - - - 2000 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8671 818.3 -9.4 494 8675 roll -1.02 - - 2709 - 0.60 0.057 1602 -663.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8726 823.8 -10.3 495 8730 done -1.02 - - 2706 - 0.65 0.054 2014 633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9045 854.1 -9.7 506 9048 roll -1.02 - - 2701 - 1.08 0.059 2692 627.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9113 860.9 -9.8 508 9117 done -1.02 - - 2703 - 1.10 0.049 1998 -630.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9453 893.1 -9.2 519 9455 done -1.02 - - 2704 - - - 1998 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9482 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9482 begin apogee
9487 896.0 9.3 520 9591 done -0.23 0.88 0.138 2970 302.3 - - 1627 - - 100.57 1.215 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9593 900.0 - 523 9705 roll 1.00 1.15 0.077 3374 351.3 2.50 0.060 229 -559.2 121.6 103.25 1.180 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9851 888.8 8.1 531 9901 done 0.91 0.12 0.176 3344 -250.0 2.33 0.041 1638 604.7 170.4 43.25 1.151 2166 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10214 857.7 8.6 543 10255 roll 0.91 - - 3344 - 1.33 0.050 2428 594.0 211.8 36.45 1.149 1998 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10312 848.9 9.4 546 10342 done 0.91 - - 3349 - 1.30 0.048 1638 -607.7 239.1 24.92 1.116 1887 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10679 812.6 9.8 558 10703 roll 0.94 - - 3350 - 2.30 0.057 3030 605.2 259.9 19.27 1.097 1801 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10781 801.3 11.5 561 10786 done 0.94 0.03 0.193 3351 - 2.30 0.047 1629 -609.1 259.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11117 765.9 10.7 572 11126 roll 0.98 - - 3355 - 0.70 0.054 1159 -671.4 266.5 6.30 0.915 1776 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
11159 761.0 12.0 573 11163 done 1.01 - - 3355 - 0.77 0.047 1638 622.1 266.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11484 725.8 10.8 584 11494 roll 1.04 0.08 0.129 3390 437.5 1.25 0.049 2440 641.6 271.3 6.10 0.857 1756 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
11566 715.7 11.7 586 11571 done 1.04 0.03 0.219 3387 -100.0 1.33 0.050 1623 -614.3 271.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11885 679.4 11.3 597 11888 roll 1.04 - - 3387 - 1.98 0.057 2850 619.7 271.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11953 671.6 11.3 599 11957 done 1.02 0.10 0.195 3372 -150.0 1.98 0.050 1608 -627.3 271.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12293 636.8 10.1 610 12310 done 1.02 - - 3372 - - - 1608 - 287.3 15.95 1.008 1690 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
12599 606.8 9.3 620 12634 roll 1.04 - - 3372 - 2.38 0.058 3024 595.0 317.5 27.98 1.019 1567 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
12698 596.7 10.3 623 12717 done 1.04 - - 3382 - 2.28 0.048 1623 -614.5 330.0 12.45 0.958 1516 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
13037 560.2 11.0 634 13038 done 1.08 - - 3382 - - - 1622 - 331.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13342 524.8 11.8 644 13346 roll 1.11 0.05 0.164 3409 540.0 1.55 0.054 2571 612.3 331.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13413 515.2 13.1 646 13418 done 1.11 - - 3415 - 1.52 0.049 1628 -620.4 331.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13749 469.5 13.9 657 13752 roll 1.11 - - 3415 - 0.85 0.053 2171 638.8 331.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13826 458.5 13.8 659 13831 done 1.11 0.05 0.249 3409 -120.0 0.88 0.053 1626 -619.3 331.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14155 415.1 13.1 670 14159 roll 1.11 - - 3414 - 1.17 0.060 902 -618.8 331.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14215 407.2 13.2 671 14221 done 1.11 - - 3414 - 1.17 0.045 1632 623.9 331.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14531 367.3 12.6 686 14535 roll 1.11 - - 3417 - 0.90 0.059 1075 -618.9 331.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14586 360.2 12.6 688 14590 done 1.11 - - 3417 - 0.90 0.047 1635 622.2 331.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14908 321.5 12.1 704 14912 roll 1.11 - - 3421 - 1.05 0.057 992 -612.4 331.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14968 314.0 12.4 706 14977 done 1.11 0.08 0.202 3405 -200.0 1.02 0.045 1632 627.5 331.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15285 278.3 11.2 722 15288 roll 1.11 - - 3411 - 1.48 0.059 730 -609.5 331.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15345 271.3 10.6 724 15358 done 1.11 - - 3411 - 1.42 0.044 1629 633.1 339.1 8.23 0.718 1479 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
15683 234.1 11.0 743 15687 roll 1.11 - - 3411 - 0.88 0.051 2204 653.4 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15721 229.1 11.1 745 15726 done 1.11 - - 3414 - 0.93 0.053 1628 -619.4 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16046 192.3 11.7 766 16050 roll 1.11 - - 3423 - 1.90 0.060 435 -627.9 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16115 183.9 12.4 770 16119 done 1.11 0.08 0.195 3407 -200.0 1.88 0.044 1634 637.8 340.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16446 144.7 12.1 791 16450 roll 1.11 - - 3407 - 1.60 0.053 2647 633.1 340.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16501 137.2 12.0 794 16506 done 1.11 - - 3413 - 1.62 0.050 1630 -627.8 340.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16821 97.8 11.3 816 16828 roll 1.11 - - 3424 - 2.33 0.061 218 -606.0 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16898 88.5 11.3 829 16903 done 1.11 0.08 0.193 3408 -200.0 2.22 0.043 1634 637.8 340.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17241 47.0 12.1 890 17248 roll 1.11 - - 3407 - 0.45 0.050 1954 711.1 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17289 41.3 12.7 898 17296 done 1.11 - - 3409 - 0.50 0.056 1627 -654.0 340.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17531 13.8 9.4 939 17551 done 1.12 - - 3409 - - - 1627 - 368.6 17.33 0.574 1358 -6.9 0.018 - - - - - - - - -
17624 3.1 11.0 954 17631 roll 1.12 - - 3415 - 1.23 0.057 869 -616.3 370.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17638 begin surface coast
17674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17675 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.16 8.70 0.034 89 -382.3 - - 1991 - 371.87 - - 1346 - - - - - - - -