SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.70 of 150.00 AH used of 24V (76.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 100.00 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 75 - - - 2067 - -49.9 -19.75 - 1516 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.4 3 106 roll -1.13 11.55 0.248 2812 237.0 2.33 0.066 657 -605.2 -103.3 -38.70 - 2369 -22.0 - - - - - - - - - -
146 9.0 -14.1 18 154 done -1.04 0.12 0.168 2841 241.7 2.25 0.040 2045 616.9 -103.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
205 19.2 -16.7 27 212 done -1.04 - - 2841 - - - 2045 - -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
263 29.2 -17.6 36 269 done -1.04 - - 2841 - - - 2045 - -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
412 55.4 -17.1 61 417 roll -1.04 - - 2830 - 2.30 0.059 3475 621.7 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
423 57.7 -17.1 63 431 done -1.04 0.03 0.207 2839 300.0 2.25 0.040 2061 -628.4 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
764 115.2 -16.4 96 768 roll -1.04 - - 2830 - 2.28 0.057 3472 618.9 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
812 123.6 -16.1 98 818 done -1.04 0.03 0.204 2838 266.7 2.25 0.041 2056 -629.3 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1134 175.7 -16.7 114 1138 roll -1.04 - - 2838 - 2.25 0.054 655 -622.7 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1165 181.5 -17.5 115 1172 done -1.04 0.05 0.184 2845 140.0 2.28 0.043 2067 619.3 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1485 228.6 -14.3 131 1486 done -1.07 - - 2845 - - - 2067 - -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1791 272.9 -14.1 146 1795 roll -1.07 - - 2834 - 2.22 0.060 3469 631.5 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1882 286.4 -14.6 150 1886 done -1.07 - - 2834 - 2.17 0.041 2057 -650.7 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2207 335.0 -14.8 166 2208 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -103.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2517 380.9 -15.1 181 2519 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -103.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2825 428.1 -15.3 196 2829 roll -1.07 - - 2825 - 2.28 0.061 3468 618.9 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2858 433.3 -16.3 197 2862 done -1.07 - - 2825 - 2.22 0.041 2059 -634.7 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
3180 482.5 -15.2 213 3181 done -1.07 - - 2826 - - - 2059 - -103.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3488 528.8 -14.8 228 3489 done -1.07 - - 2826 - - - 2059 - -103.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3798 572.9 -14.5 243 3800 done -1.07 - - 2825 - - - 2058 - -103.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4106 615.9 -13.8 258 4111 roll -1.07 - - 2816 - 2.30 0.060 3462 610.4 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
4139 620.6 -14.1 259 4144 done -1.07 0.05 0.174 2832 320.0 2.20 0.041 2061 -636.8 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
4461 665.2 -14.3 275 4465 roll -1.10 - - 2823 - 2.25 0.060 3469 625.8 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
4515 673.2 -14.1 277 4520 done -1.10 - - 2824 - 2.22 0.043 2063 -633.3 -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
4831 716.2 -13.9 293 4832 done -1.10 - - 2824 - - - 2063 - -103.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5139 759.1 -13.8 308 5143 roll -1.10 - - 2816 - 2.30 0.059 3467 610.4 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5194 767.0 -14.2 310 5199 done -1.10 - - 2816 - 2.22 0.042 2060 -633.8 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5516 810.7 -13.3 326 5517 done -1.10 - - 2815 - - - 2060 - -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5825 854.1 -14.2 341 5829 roll -1.10 - - 2806 - 2.30 0.060 3475 615.2 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5902 865.4 -14.5 344 5909 done -1.10 0.05 0.172 2823 340.0 2.25 0.045 2057 -630.2 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6218 906.2 -12.9 360 6219 done -1.14 - - 2822 - - - 2057 - -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6529 946.3 -13.4 375 6533 roll -1.18 - - 2813 - 2.33 0.063 3476 609.0 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6658 964.3 -13.8 381 6662 done -1.18 - - 2814 - 2.20 0.045 2060 -643.6 -103.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6942 begin apogee
6947 1002.2 13.3 395 7046 done -0.19 1.02 0.163 3113 293.1 - - 1591 - - 94.65 1.293 1950 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
7046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7046 begin climb
7048 1006.4 - 400 7158 roll 1.13 1.27 0.086 3550 344.1 2.47 0.053 200 -563.2 103.3 99.50 1.256 1527 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
7247 989.3 12.5 409 7252 done 1.13 - - 3550 - 2.40 0.037 1611 587.9 103.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
7569 950.6 11.9 425 7570 done 1.13 - - 3550 - - - 1612 - 103.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
7877 912.5 12.6 440 7881 roll 1.13 - - 3550 - 2.30 0.055 3003 604.8 103.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
7960 901.6 13.3 443 7965 done 1.13 - - 3558 - 2.25 0.035 1594 -626.2 103.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8277 862.4 12.1 459 8281 roll 1.13 - - 3569 - 2.30 0.055 188 -611.3 103.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8500 833.8 12.6 469 8505 done 1.07 0.12 0.161 3531 -316.7 2.25 0.037 1601 628.0 103.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8827 800.2 10.4 485 8828 done 1.12 - - 3531 - - - 1601 - 103.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9135 768.7 10.1 500 9137 done 1.17 0.08 0.127 3573 525.0 - - 1601 - 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9446 732.6 11.9 515 9448 done 1.13 0.10 0.191 3550 -230.0 - - 1604 - 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9753 696.0 11.9 530 9755 done 1.13 - - 3550 - - - 1604 - 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10064 660.6 11.1 545 10068 roll 1.13 - - 3560 - 2.30 0.054 189 -615.2 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10187 646.0 12.3 550 10193 done 1.10 0.08 0.207 3543 -212.5 2.20 0.037 1605 643.6 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10501 612.5 10.4 566 10502 done 1.13 - - 3543 - - - 1605 - 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10812 580.6 10.3 581 10816 roll 1.13 - - 3553 - 2.30 0.053 189 -615.7 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10889 571.8 11.4 584 10895 done 1.13 - - 3553 - 2.22 0.035 1601 636.0 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11204 537.6 10.7 600 11208 roll 1.13 - - 3553 - 2.22 0.053 2996 628.4 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11266 530.6 11.4 602 11271 done 1.13 - - 3561 - 2.15 0.036 1597 -650.7 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11580 496.1 11.0 618 11584 roll 1.13 - - 3572 - 2.28 0.054 201 -612.3 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11739 477.1 11.8 625 11744 done 1.09 0.12 0.183 3541 -258.3 2.17 0.037 1601 645.2 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12066 441.1 10.7 641 12070 roll 1.13 - - 3549 - 2.25 0.053 198 -623.6 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12121 434.8 11.2 643 12126 done 1.13 - - 3549 - 2.20 0.037 1597 635.9 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12437 400.5 10.6 659 12441 roll 1.13 - - 3558 - 2.25 0.051 194 -623.6 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12543 388.3 11.0 664 12547 done 1.13 - - 3557 - 2.20 0.037 1606 641.8 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12874 354.6 9.7 680 12878 roll 1.13 - - 3566 - 2.28 0.051 193 -619.7 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12952 346.5 10.4 683 12957 done 1.10 0.10 0.194 3543 -230.0 2.20 0.035 1612 645.0 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13275 318.4 8.2 699 13276 done 1.15 - - 3543 - - - 1612 - 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13583 292.2 8.9 714 13585 done 1.19 0.08 0.129 3585 525.0 - - 1612 - 105.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13894 258.3 11.4 729 13896 done 1.16 0.10 0.192 3562 -230.0 - - 1615 - 105.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14201 223.4 11.2 744 14205 roll 1.16 - - 3571 - 2.28 0.054 199 -621.1 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14352 205.1 12.2 750 14360 done 1.16 0.03 0.199 3562 -300.0 2.20 0.037 1597 635.5 105.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14668 171.4 10.2 766 14672 roll 1.16 - - 3563 - 2.22 0.054 2994 629.3 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14824 156.6 9.2 773 14828 done 1.16 - - 3570 - 2.15 0.036 1595 -650.7 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15152 127.7 8.6 789 15156 roll 1.16 - - 3581 - 2.25 0.054 195 -622.2 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15410 104.8 8.8 800 15419 done 1.12 0.10 0.164 3550 -310.0 2.20 0.035 1598 637.7 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15726 78.5 8.7 816 15734 roll 1.17 - - 3560 - 2.28 0.051 199 -613.6 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15976 54.6 9.7 859 15981 done 1.17 - - 3559 - 2.17 0.037 1607 648.8 105.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16341 21.6 7.5 920 16355 roll 1.21 - - 3568 - 2.30 0.050 198 -612.6 114.8 5.30 0.525 1480 -6.8 0.030 - - - - - - - - -
16539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16539 begin surface coast
16553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16553 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.70 - - 81 - - - 2076 - 200.16 42.53 0.055 1133 -8.2 0.032 - - - - - -