SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 150.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.16 of 100.00 AH used of 10V (66.84% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 58 - - - 3218 - -49.8 -45.90 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.7 -1.5 6 93 roll -0.60 6.93 0.235 1697 236.5 1.23 0.078 3961 604.1 -110.8 -7.90 - 1952 -31.4 - - - - - - - - - -
329 52.6 -18.7 49 337 done -0.53 0.10 0.164 1727 300.0 1.12 0.029 3200 -679.5 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
682 106.6 -14.9 107 683 done -0.55 - - 1727 - - - 3201 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1005 150.5 -13.5 137 1008 roll -0.57 - - 1727 - 1.27 0.027 2299 -710.2 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1032 154.7 -12.8 139 1039 done -0.61 - - 1722 - 1.48 0.048 3220 622.3 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1357 198.9 -14.3 170 1361 roll -0.63 - - 1716 - 1.15 0.054 3956 640.0 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1395 204.1 -15.7 173 1398 done -0.63 - - 1716 - 1.08 0.030 3208 -692.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1725 255.3 -14.3 204 1728 roll -0.63 - - 1711 - 1.17 0.054 3952 635.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1804 267.6 -15.6 211 1808 done -0.63 - - 1711 - 1.08 0.030 3206 -690.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2134 311.8 -13.3 242 2138 roll -0.63 - - 1705 - 1.17 0.054 3952 637.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2202 321.2 -14.1 248 2206 done -0.61 - - 1705 - 1.08 0.030 3208 -688.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2533 364.4 -13.0 279 2536 roll -0.61 - - 1699 - 1.17 0.054 3954 637.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2602 374.0 -14.3 285 2606 done -0.58 - - 1699 - 1.08 0.030 3207 -691.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2930 417.4 -13.4 310 2931 done -0.58 - - 1699 - - - 3207 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3238 459.9 -13.7 325 3242 roll -0.58 - - 1694 - 1.17 0.054 3951 635.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3329 473.3 -15.4 329 3333 done -0.56 0.08 0.160 1716 275.0 1.08 0.030 3210 -686.1 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3663 513.8 -12.2 345 3664 done -0.59 - - 1716 - - - 3210 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3971 551.8 -12.2 360 3972 done -0.62 - - 1716 - - - 3210 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4281 589.6 -12.1 375 4284 roll -0.66 - - 1712 - 1.17 0.056 3948 630.8 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4386 603.5 -12.4 379 4394 done -0.66 - - 1712 - 1.10 0.030 3197 -682.7 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4703 641.2 -12.0 395 4707 roll -0.69 - - 1707 - 1.20 0.056 3953 630.0 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4786 652.2 -12.7 398 4794 done -0.69 - - 1707 - 1.10 0.030 3204 -680.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5103 689.2 -11.7 414 5104 done -0.71 - - 1707 - - - 3205 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5412 725.7 -11.9 429 5417 roll -0.74 0.12 0.099 1646 -508.3 1.23 0.057 3958 612.2 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5518 744.3 -18.8 433 5526 done -0.61 0.17 0.174 1696 294.1 1.10 0.031 3212 -678.2 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5834 785.5 -12.8 449 5838 roll -0.61 - - 1693 - 1.17 0.056 3951 631.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5917 797.2 -13.8 452 5925 done -0.61 - - 1693 - 1.12 0.030 3185 -683.9 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6234 837.6 -12.7 468 6235 done -0.61 - - 1693 - - - 3185 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6543 876.7 -12.4 483 6544 done -0.61 - - 1692 - - - 3185 - -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6852 915.8 -12.6 498 6856 roll -0.61 - - 1687 - 1.23 0.057 3953 624.4 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6952 929.6 -13.6 502 6956 done -0.60 - - 1687 - 1.08 0.031 3218 -680.6 -110.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7273 970.0 -12.4 518 7277 roll -0.60 - - 1681 - 1.17 0.057 3954 629.1 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7311 975.4 -14.6 519 7319 done -0.57 0.10 0.160 1711 300.0 1.10 0.031 3209 -677.3 -110.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7549 1000.6 10.6 531 7680 done -0.09 0.55 0.145 1874 296.4 - - 2916 - - 122.62 1.853 1499 -3.7 0.227 - - - - 1 - - - -
7680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7680 begin climb
7682 1003.6 - 537 7810 roll 0.60 0.68 0.083 2099 330.9 1.50 0.029 2049 -578.0 110.8 118.72 1.817 1048 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
7888 982.2 13.1 546 7893 done 0.63 - - 2099 - 1.50 0.045 2922 582.0 110.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8211 935.7 14.2 562 8214 roll 0.61 - - 2099 - 1.42 0.056 3803 620.4 110.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8324 917.4 17.0 567 8327 done 0.54 - - 2106 - 1.33 0.030 2916 -666.9 110.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8656 869.1 14.2 583 8661 roll 0.51 0.15 0.199 2071 -233.3 1.45 0.054 3807 614.5 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8775 852.1 14.5 588 8778 done 0.50 - - 2076 - 1.33 0.031 2920 -666.9 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9102 811.1 12.6 604 9105 roll 0.52 - - 2082 - 1.27 0.032 2056 -680.3 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9128 807.7 11.8 605 9132 done 0.56 - - 2082 - 1.40 0.047 2928 622.9 110.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9455 764.1 13.6 621 9459 roll 0.56 - - 2082 - 1.40 0.056 3806 627.1 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9625 737.3 15.9 628 9629 done 0.52 - - 2089 - 1.30 0.031 2926 -676.9 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9946 691.3 14.2 644 9950 roll 0.52 - - 2089 - 1.40 0.055 3796 621.4 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10047 674.8 16.8 648 10051 done 0.46 0.12 0.183 2060 -241.7 1.30 0.030 2918 -675.4 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10368 634.9 12.7 664 10372 roll 0.52 - - 2061 - 1.42 0.054 3802 622.5 110.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10468 620.5 13.8 668 10472 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.030 2922 -676.9 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10790 583.4 11.1 684 10794 roll 0.56 - - 2066 - 1.42 0.056 3805 621.8 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10903 568.5 13.2 689 10907 done 0.56 - - 2072 - 1.30 0.031 2924 -677.7 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11236 532.2 10.5 705 11239 roll 0.59 - - 2072 - 1.42 0.055 3805 620.4 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11359 516.6 12.0 710 11362 done 0.57 - - 2079 - 1.30 0.030 2923 -678.5 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11680 478.3 12.2 726 11683 roll 0.57 - - 2079 - 1.42 0.055 3807 622.5 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11770 465.0 15.1 730 11774 done 0.54 - - 2086 - 1.30 0.030 2921 -681.5 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12102 421.1 13.0 746 12106 roll 0.54 - - 2085 - 1.42 0.055 3797 616.9 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12184 408.7 15.2 749 12191 done 0.50 - - 2092 - 1.30 0.029 2916 -677.7 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12509 366.7 12.6 777 12513 roll 0.50 - - 2092 - 1.42 0.055 3802 623.9 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12611 352.1 14.3 786 12616 done 0.45 0.15 0.178 2056 -240.0 1.27 0.030 2928 -688.2 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12944 319.2 9.3 817 12948 roll 0.52 - - 2056 - 1.40 0.055 3799 622.1 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13086 303.6 10.7 829 13092 done 0.54 - - 2061 - 1.30 0.031 2921 -675.4 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13412 272.1 9.5 860 13416 roll 0.60 0.10 0.113 2110 490.0 1.45 0.056 3807 611.0 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13539 253.2 15.1 871 13543 done 0.52 0.12 0.184 2082 -233.3 1.30 0.030 2918 -683.8 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13869 214.9 11.3 902 13873 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.054 3803 623.2 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13953 203.6 13.0 909 13961 done 0.53 - - 2087 - 1.30 0.028 2920 -679.2 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14280 170.9 9.4 940 14282 done 0.55 - - 2087 - - - 2919 - 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14597 137.9 10.9 970 14601 roll 0.57 - - 2087 - 1.40 0.054 3798 627.9 110.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14739 119.8 11.7 982 14746 done 0.54 - - 2093 - 1.27 0.028 2924 -688.2 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15076 78.3 12.1 1028 15082 done 0.56 - - 2094 - - - 2924 - 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15428 34.8 10.9 1089 15437 roll 0.58 - - 2093 - 1.40 0.054 3799 625.0 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15589 12.7 15.5 1115 15598 done 0.53 - - 2100 - 1.27 0.028 2920 -692.1 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15647 3.9 13.4 1124 15656 roll 0.53 - - 2100 - 1.42 0.057 3800 619.7 110.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15663 begin surface coast
15688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15688 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3217 - 200.16 62.97 0.330 683 -5.7 0.004 - - - - - -