SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.98 of 150.00 AH used of 24V (68.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.54 of 100.00 AH used of 10V (69.46% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 52 - - - 3414 - -146.1 -41.90 - 2536 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.9 5 107 roll -0.47 5.90 0.232 1472 240.7 2.22 0.045 1992 -640.5 -146.1 -17.77 - 3072 -30.2 - - - - - - - - - -
177 10.7 -10.5 19 186 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.057 3385 597.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
266 20.2 -10.9 32 274 done -0.47 - - 1463 - - - 3385 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
355 30.8 -12.8 45 362 roll -0.47 - - 1459 - 0.93 0.059 3958 616.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
411 39.5 -14.6 54 421 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3419 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
660 72.1 -11.6 95 665 roll -0.47 - - 1458 - 2.17 0.031 1980 -663.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
710 77.2 -10.7 103 715 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.057 3409 608.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1057 115.5 -10.7 147 1060 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.059 3944 629.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1153 127.4 -11.8 152 1164 done -0.47 0.08 0.135 1469 312.5 0.82 0.035 3400 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1477 157.8 -9.3 173 1478 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1789 187.8 -9.7 193 1792 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1880 197.4 -10.2 198 1883 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2207 227.6 -8.9 219 2212 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.060 3948 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2254 232.5 -9.6 221 2262 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3403 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2574 261.2 -8.9 240 2575 done -0.47 - - 1462 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2883 288.9 -8.9 255 2889 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2972 297.8 -9.9 258 2981 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.034 3386 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3289 327.2 -9.2 274 3291 done -0.47 - - 1458 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3599 356.4 -9.5 289 3605 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3949 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3696 366.1 -10.8 293 3699 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3402 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4031 400.4 -10.3 309 4036 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3944 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4100 407.9 -10.0 311 4103 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3399 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4442 444.0 -10.7 322 4447 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3945 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4504 451.1 -10.7 323 4510 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.035 3402 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4818 483.9 -10.5 334 4823 roll -0.47 0.10 0.163 1469 230.0 0.90 0.060 3950 608.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4873 489.3 -9.2 335 4877 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.035 3387 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5192 515.7 -8.2 346 5193 done -0.47 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5498 539.3 -7.6 356 5500 done -0.47 - - 1468 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5805 561.5 -7.2 366 5809 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.061 3947 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5885 567.7 -7.9 368 5889 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.037 3389 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6217 592.7 -7.8 379 6220 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.061 3945 617.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6292 599.3 -8.6 381 6295 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3405 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6627 627.1 -8.2 392 6628 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6935 650.9 -7.7 402 6936 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7240 675.2 -8.1 412 7245 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.062 3944 612.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7335 683.8 -8.6 414 7343 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3404 -658.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7649 710.3 -8.5 425 7650 done -0.47 - - 1456 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7955 736.7 -8.8 435 7959 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.062 3944 613.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8016 742.7 -9.9 436 8024 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.037 3388 -654.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8329 771.2 -9.2 447 8335 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.062 3944 617.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8378 775.9 -10.5 448 8381 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3405 -657.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8708 806.8 -9.1 459 8712 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.062 3945 613.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8752 811.2 -9.7 460 8756 done -0.47 0.08 0.131 1469 312.5 0.85 0.037 3392 -650.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9083 833.9 -6.5 471 9084 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9389 854.0 -6.6 481 9390 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9697 874.4 -6.7 491 9698 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10005 895.2 -6.8 501 10006 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10308 916.5 -7.1 511 10309 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10615 938.2 -7.0 521 10616 done -0.47 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10921 959.2 -6.9 531 10925 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.063 3943 612.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10971 963.4 -8.1 532 10975 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.039 3392 -648.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11297 986.7 -7.2 543 11298 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11508 begin apogee
11514 1001.8 7.1 550 11664 done -0.13 0.38 0.128 1580 297.4 - - 3278 - - 141.73 1.814 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
11665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin climb
11668 1005.3 - 555 11832 roll 0.47 0.60 0.086 1782 336.7 2.45 0.030 1858 -579.6 146.1 150.20 1.763 1878 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11866 986.1 11.1 561 11870 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.051 3279 561.7 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12190 939.3 14.8 572 12191 done 0.47 - - 1783 - - - 3279 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12496 893.4 15.1 582 12497 done 0.47 - - 1783 - - - 3279 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12803 847.9 14.8 592 12804 done 0.47 - - 1783 - - - 3279 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13109 804.0 14.0 602 13114 roll 0.47 - - 1794 - 2.22 0.033 1856 -641.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13131 800.5 12.5 602 13136 done 0.47 - - 1794 - 2.33 0.053 3282 612.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13445 754.1 15.1 612 13446 done 0.47 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13752 706.7 15.9 622 13754 done 0.47 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14057 657.6 16.0 632 14058 done 0.47 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14364 608.9 15.8 642 14365 done 0.47 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14671 560.4 15.7 652 14674 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.059 3946 614.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14709 553.6 18.1 653 14712 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.032 3264 -668.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15044 499.5 15.8 664 15048 roll 0.47 - - 1810 - 2.12 0.030 1857 -663.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15077 494.4 14.0 665 15082 done 0.47 0.12 0.171 1780 -250.0 2.33 0.051 3291 615.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15407 450.1 13.2 676 15413 roll 0.47 - - 1780 - 1.05 0.057 3943 621.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15477 440.3 14.0 678 15480 done 0.47 - - 1783 - 1.00 0.033 3273 -670.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15812 396.9 13.0 689 15816 roll 0.47 - - 1794 - 2.12 0.030 1865 -664.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15854 391.7 11.6 691 15859 done 0.47 - - 1794 - 2.30 0.050 3277 613.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16190 344.3 14.9 707 16195 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3946 619.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16261 332.3 16.6 710 16267 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3273 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16597 279.5 15.8 726 16598 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16913 230.3 15.6 743 16914 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17225 185.0 14.1 763 17227 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17538 140.9 14.0 783 17539 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17853 96.8 14.1 805 17857 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18214 48.5 12.5 866 18223 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.057 3944 622.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18266 40.8 15.5 874 18277 done 0.47 - - 1804 - 0.98 0.031 3280 -677.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18535 7.0 12.4 915 18545 done 0.47 - - 1804 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18576 begin surface coast
18610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 2.42 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3405 - 230.09 40.90 0.715 1531 -8.0 0.003 - - - - - -