SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.80 of 145.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 95.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 done -0.55 - - 138 - - - 1963 - -97.3 -100.88 - 3081 - - - - - - - - - - 26.26
122 2.9 -3.2 16 137 roll -0.55 8.57 0.213 2383 262.0 2.30 0.054 3369 611.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.13 25.70 -
175 14.9 -16.3 25 182 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.051 1953 -621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.67 -
224 23.4 -18.3 34 232 done -0.55 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
356 47.4 -18.4 59 361 done -0.55 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
673 105.8 -13.9 117 681 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.057 3364 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
724 112.8 -13.8 122 728 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.050 1952 -627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1029 149.9 -11.7 152 1039 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.060 540 -619.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
1075 155.7 -13.8 156 1083 done -0.55 0.10 0.164 2391 180.0 2.28 0.050 1957 621.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
1384 192.0 -11.4 187 1392 roll -0.55 - - 2383 - 2.20 0.057 3357 636.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
1446 199.0 -11.4 193 1454 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.048 1952 -638.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
1755 234.0 -11.0 224 1756 done -0.55 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2056 267.1 -11.2 254 2066 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.056 3360 634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2139 276.5 -11.0 262 2143 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.048 1950 -635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
2444 311.4 -11.4 292 2449 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.056 3367 629.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2502 317.8 -11.2 297 2511 done -0.55 0.12 0.169 2391 233.3 2.22 0.048 1948 -639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
2811 349.3 -10.4 328 2812 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3112 380.6 -9.7 358 3114 done -0.55 - - 2390 - - - 1948 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3412 410.3 -10.0 383 3413 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3711 441.0 -10.4 398 3712 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4012 471.9 -10.3 413 4013 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4311 503.5 -10.7 428 4312 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4612 535.3 -10.7 443 4613 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4911 567.8 -10.7 458 4912 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5211 598.6 -10.4 473 5212 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5512 629.5 -10.6 488 5513 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5812 659.8 -9.5 503 5818 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.059 3364 621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
5844 661.7 -9.5 504 5851 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.053 1953 -627.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
6152 692.4 -9.3 520 6158 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.060 3365 619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
6204 696.2 -9.4 522 6212 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.052 1955 -626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
6511 727.4 -9.7 538 6512 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6812 757.2 -10.4 553 6813 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7111 789.7 -11.2 568 7112 done -0.55 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7412 824.0 -11.2 583 7418 roll -0.55 - - 2362 - 2.30 0.062 3374 617.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
7492 832.9 -11.1 587 7499 done -0.55 0.12 0.170 2391 241.7 2.28 0.053 1949 -625.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
7813 863.0 -9.4 603 7814 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8112 890.3 -8.9 618 8113 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8412 915.8 -8.5 633 8417 roll -0.55 - - 2382 - 2.30 0.062 3364 615.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
8525 924.6 -8.8 638 8533 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.054 1956 -625.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
8832 953.3 -9.1 654 8837 roll -0.55 - - 2372 - 2.30 0.062 3371 615.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
8865 955.2 -9.3 655 8871 done -0.55 - - 2372 - 2.28 0.054 1952 -622.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
9172 987.5 -10.2 671 9173 done -0.55 - - 2372 - - - 1951 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9314 1001.5 -10.0 678 9412 done -0.14 0.52 0.150 2526 296.2 - - 1868 - - 89.78 1.772 2683 -4.4 0.275 - - - - - - 25.21 - 23.17
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9415 1004.8 - 683 9514 done 0.55 0.65 0.094 2743 333.8 - - 1868 - 97.3 94.75 1.712 2286 -4.2 0.271 - - - - - - 24.49 - 22.29
9812 976.3 8.3 703 9842 done 0.58 - - 2743 - - - 1868 - 126.7 28.45 1.703 2165 -4.3 0.268 - - - - - - - - 23.48
10132 945.9 9.6 719 10138 roll 0.58 - - 2743 - 2.38 0.063 3303 602.9 126.7 - - 2159 - - - - - - - - - 25.48 -
10174 941.6 10.1 721 10179 done 0.58 - - 2753 - 2.33 0.058 1891 -606.0 126.7 - - 2158 - - - - - - - - - 25.53 -
10487 906.1 11.3 737 10488 done 0.58 - - 2753 - - - 1891 - 126.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10786 872.1 11.2 752 10792 roll 0.58 - - 2764 - 2.35 0.076 474 -603.0 126.7 - - 2156 - - - - - - - - - 25.71 -
10820 869.9 11.2 753 10826 done 0.58 - - 2764 - 2.28 0.057 1892 621.9 126.7 - - 2156 - - - - - - - - - 25.83 -
11127 834.2 10.9 769 11132 roll 0.58 - - 2764 - 2.30 0.065 3308 615.7 126.7 - - 2155 - - - - - - - - - 25.82 -
11174 829.5 11.4 771 11178 done 0.58 - - 2775 - 2.30 0.060 1886 -618.3 126.7 - - 2154 - - - - - - - - - 25.81 -
11481 794.1 11.2 786 11487 roll 0.58 - - 2774 - 2.30 0.063 3301 615.2 126.7 - - 2153 - - - - - - - - - 25.84 -
11530 789.4 11.4 788 11534 done 0.58 - - 2785 - 2.30 0.060 1885 -615.7 126.7 - - 2153 - - - - - - - - - 25.84 -
11837 752.9 11.6 803 11843 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.063 3305 609.4 126.7 - - 2153 - - - - - - - - - 25.85 -
11864 750.5 11.6 804 11869 done 0.58 0.15 0.198 2762 -153.3 2.33 0.060 1875 -613.7 126.7 - - 2153 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
12172 719.1 9.8 819 12173 done 0.58 - - 2762 - - - 1875 - 126.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12472 690.5 9.3 834 12473 done 0.58 - - 2762 - - - 1875 - 129.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12772 662.6 9.5 849 12777 roll 0.58 - - 2762 - 2.33 0.064 3304 613.3 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.86 -
12804 660.6 9.5 850 12812 done 0.58 - - 2771 - 2.30 0.060 1888 -615.7 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.84 -
13111 628.6 9.9 866 13113 done 0.58 - - 2771 - - - 1888 - 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13412 596.9 11.1 881 13418 roll 0.58 - - 2771 - 2.28 0.063 3300 619.3 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.85 -
13452 592.3 11.3 883 13458 done 0.58 - - 2782 - 2.30 0.060 1879 -617.8 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.84 -
13772 555.4 11.4 899 13773 done 0.58 - - 2782 - - - 1879 - 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14071 522.4 10.8 914 14072 done 0.58 - - 2782 - - - 1879 - 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14371 490.1 10.6 929 14377 roll 0.58 - - 2782 - 2.33 0.063 3307 612.9 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.83 -
14414 485.6 10.9 931 14419 done 0.58 0.12 0.197 2765 -141.7 2.30 0.059 1884 -618.7 129.2 - - 2152 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
14729 455.1 9.6 947 14730 done 0.58 - - 2766 - - - 1885 - 129.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15027 426.6 9.2 962 15036 done 0.59 - - 2766 - - - 1884 - 135.3 6.90 1.382 2130 -3.2 0.108 - - - - - - - - 24.64
15327 399.3 9.2 977 15337 done 0.59 - - 2766 - - - 1885 - 141.7 7.40 1.364 2105 -3.4 0.109 - - - - - - - - 24.64
15637 369.4 9.8 1008 15638 done 0.59 - - 2766 - - - 1884 - 141.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15938 341.5 8.8 1038 15957 done 0.61 - - 2766 - - - 1884 - 158.3 16.95 1.359 2036 -4.1 0.113 - - - - - - - - 24.56
16257 315.5 7.7 1070 16309 roll 0.66 - - 2775 - 2.47 0.073 480 -568.4 202.5 40.58 1.325 1855 -4.5 0.117 - - - - - - - 25.05 24.03
16332 309.2 8.8 1077 16354 done 0.67 - - 2775 - 2.33 0.054 1895 607.3 218.7 15.27 1.271 1790 -4.3 0.114 - - - - - - - 25.25 23.98
16652 273.7 11.5 1109 16661 roll 0.67 - - 2775 - 2.30 0.060 3306 613.5 218.7 - - 1779 - - - - - - - - - 25.58 -
16704 267.5 11.6 1114 16714 done 0.67 - - 2785 - 2.33 0.057 1885 -609.9 218.7 - - 1778 - - - - - - - - - 25.60 -
17014 226.9 13.5 1145 17023 roll 0.67 - - 2797 - 2.35 0.073 471 -601.7 218.7 - - 1778 - - - - - - - - - 25.67 -
17059 221.3 13.1 1149 17066 done 0.67 - - 2797 - 2.33 0.054 1892 609.9 218.7 - - 1778 - - - - - - - - - 25.80 -
17366 178.4 14.6 1180 17371 roll 0.67 - - 2797 - 2.25 0.059 3302 626.7 218.7 - - 1777 - - - - - - - - - 25.82 -
17404 172.5 16.2 1183 17413 done 0.67 - - 2807 - 2.28 0.057 1887 -620.6 218.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.81 -
17714 123.2 15.3 1214 17715 done 0.67 - - 2807 - - - 1887 - 218.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18014 76.1 15.6 1258 18022 roll 0.67 - - 2807 - 2.28 0.058 3306 622.4 218.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.89 -
18044 71.3 16.3 1263 18051 done 0.67 - - 2818 - 2.28 0.056 1885 -623.2 218.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.88 -
18358 18.6 16.5 1324 18365 roll 0.67 - - 2829 - 2.33 0.070 470 -607.3 218.7 - - 1776 - - - - - - - - - 25.82 -
18408 9.6 18.3 1333 18416 done 0.67 0.15 0.190 2794 -233.3 2.25 0.054 1890 631.1 218.7 - - 1776 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
18447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18447 begin surface coast
18464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.43 6.72 0.032 166 24.7 0.10 0.103 1955 -31710.0 510.95 123.93 0.158 597 4.8 -0.002 - - - - - -