SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.33 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.85 of 100.00 AH used of 10V (62.15% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 45 - - - 2929 - -146.1 -42.15 - 2114 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.6 5 112 roll -0.44 6.65 0.239 1634 238.9 1.65 0.080 3894 584.8 -146.1 -33.08 - 2940 -25.0 - - - - - - - - - -
238 25.5 -17.1 31 247 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.029 2884 -651.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
318 39.7 -18.0 44 326 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
435 60.1 -17.7 63 441 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
547 79.5 -17.0 82 555 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
660 97.7 -15.9 101 666 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
883 130.9 -15.4 123 884 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1203 177.6 -14.7 153 1207 roll -0.44 - - 1634 - 2.05 0.037 1546 -652.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1230 182.1 -12.7 155 1238 done -0.44 - - 1623 - 2.28 0.053 2924 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1556 227.9 -13.9 186 1557 done -0.44 - - 1623 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1873 270.3 -13.6 209 1874 done -0.44 - - 1623 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2181 311.7 -13.4 224 2185 roll -0.44 - - 1615 - 1.58 0.060 3892 612.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2228 318.3 -13.6 226 2233 done -0.44 0.08 0.160 1640 312.5 1.45 0.030 2933 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2561 356.4 -11.5 242 2562 done -0.44 - - 1640 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2873 391.7 -11.5 257 2874 done -0.44 - - 1640 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3179 425.9 -10.8 272 3180 done -0.44 - - 1640 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3489 459.6 -11.0 287 3490 done -0.44 - - 1640 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3799 492.2 -10.3 302 3802 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3902 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3867 499.9 -11.4 305 3870 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.029 2918 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4199 536.4 -10.9 321 4202 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.059 3913 603.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4268 544.4 -12.4 324 4272 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.029 2926 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4600 583.7 -11.8 340 4603 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.059 3892 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4662 591.9 -12.8 342 4669 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2911 -676.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4978 631.1 -12.4 358 4982 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.058 3916 609.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5038 639.3 -13.1 360 5047 done -0.44 0.10 0.162 1641 320.0 1.45 0.028 2947 -668.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5356 671.7 -10.1 376 5357 done -0.44 - - 1641 - - - 2947 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5664 701.3 -9.3 391 5668 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3902 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5725 707.7 -10.0 393 5732 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.028 2925 -673.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6042 738.7 -10.0 409 6045 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6096 744.9 -11.0 411 6101 done -0.44 - - 1627 - 1.45 0.028 2919 -673.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6419 778.2 -10.4 427 6422 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.059 3919 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6488 786.2 -11.9 430 6491 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.029 2932 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6820 824.6 -11.7 446 6823 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3897 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6894 833.8 -12.7 449 6898 done -0.44 0.08 0.163 1636 312.5 1.45 0.030 2940 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7220 867.9 -10.1 465 7224 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3895 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7282 874.5 -11.3 467 7289 done -0.44 - - 1629 - 1.45 0.029 2924 -669.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7598 907.5 -10.5 483 7602 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7666 915.4 -11.2 486 7670 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.029 2926 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7999 951.9 -11.0 502 8003 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3917 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8060 959.4 -12.3 504 8068 done -0.44 0.08 0.160 1638 300.0 1.48 0.030 2950 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8376 990.3 -9.8 520 8380 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3902 595.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8432 996.0 -10.0 522 8435 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.029 2925 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8487 1001.1 9.9 525 8628 done -0.13 0.38 0.161 1741 289.5 - - 2691 - - 137.38 1.762 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8629 begin climb
8631 1005.9 - 532 8788 roll 0.44 0.62 0.120 1932 308.1 2.42 0.039 1353 -552.9 146.1 148.62 1.714 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8832 991.0 10.2 541 8837 done 0.44 - - 1932 - 2.45 0.051 2726 560.4 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9155 953.0 11.9 557 9156 done 0.44 - - 1931 - - - 2727 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9463 915.5 12.1 572 9465 done 0.44 - - 1932 - - - 2727 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9773 877.5 12.6 587 9774 done 0.44 - - 1932 - - - 2727 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10083 838.7 12.6 602 10084 done 0.44 - - 1932 - - - 2727 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10391 799.5 12.6 617 10395 roll 0.44 - - 1942 - 2.17 0.041 1335 -641.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10431 794.8 11.9 619 10435 done 0.44 - - 1942 - 2.25 0.054 2729 619.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10758 751.3 13.6 635 10759 done 0.44 - - 1942 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11066 710.9 13.0 650 11068 done 0.44 - - 1942 - - - 2730 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11377 670.9 12.9 665 11378 done 0.44 - - 1942 - - - 2729 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11685 632.0 12.3 680 11689 roll 0.44 - - 1952 - 2.20 0.043 1342 -630.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11728 626.6 11.5 682 11732 done 0.44 - - 1952 - 2.25 0.055 2718 611.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12056 584.3 13.2 698 12058 done 0.44 - - 1952 - - - 2719 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12365 543.9 12.9 713 12366 done 0.44 - - 1952 - - - 2719 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12674 503.8 13.2 728 12675 done 0.44 - - 1952 - - - 2719 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12985 463.7 13.0 743 12988 roll 0.44 - - 1952 - 1.92 0.063 3888 608.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13067 451.0 14.4 746 13075 done 0.44 - - 1961 - 1.80 0.032 2754 -630.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13385 407.8 13.6 762 13386 done 0.44 - - 1961 - - - 2752 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13697 367.2 12.9 777 13700 roll 0.44 - - 1961 - 1.88 0.060 3890 605.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13764 356.7 16.1 780 13769 done 0.44 0.15 0.207 1935 -173.3 1.83 0.032 2698 -651.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14097 320.6 10.7 796 14098 done 0.44 - - 1935 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14407 287.6 10.7 811 14411 roll 0.44 - - 1934 - 1.98 0.060 3887 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14500 276.2 12.2 815 14504 done 0.44 - - 1942 - 1.83 0.032 2710 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14825 240.4 10.8 834 14826 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15144 205.6 11.4 864 15147 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.060 3891 605.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15214 196.4 13.2 870 15218 done 0.44 - - 1951 - 1.83 0.033 2702 -649.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15547 155.8 12.2 901 15550 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.059 3889 599.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15723 131.9 12.5 916 15726 done 0.44 - - 1960 - 1.80 0.032 2711 -654.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16056 100.3 8.6 947 16072 done 0.46 - - 1961 - - - 2710 - 168.1 14.23 1.060 1657 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
16304 75.8 9.8 989 16310 done 0.46 - - 1960 - - - 2710 - 168.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16417 63.9 11.7 1008 16425 done 0.46 - - 1960 - - - 2709 - 168.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16533 51.9 10.1 1027 16539 done 0.46 - - 1961 - - - 2710 - 168.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16646 41.2 9.0 1046 16662 roll 0.47 - - 1960 - 1.95 0.058 3894 607.2 179.3 8.20 0.827 1612 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
16730 32.1 11.8 1059 16737 done 0.47 - - 1970 - 1.88 0.034 2716 -626.6 179.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16849 19.7 9.9 1078 16857 done 0.47 - - 1970 - - - 2715 - 179.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16933 11.0 9.8 1091 16941 done 0.47 - - 1970 - - - 2715 - 179.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17011 begin surface coast
17043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17043 begin surface
SM 3.70 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2928 - 200.16 12.55 0.148 1524 -6.8 0.017 - - - - - -