SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.91 of 310.00 AH used of 24V (61.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 190 - - - 1983 - -87.6 -60.85 - 2596 - - - - - - - - 14.81 13.05 14.78
88 3.5 -6.6 11 108 roll -0.78 12.65 0.375 2168 156.4 2.50 0.069 571 -564.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.40
167 20.5 -15.7 25 174 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 1987 578.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.68
206 26.8 -16.0 32 212 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
244 33.1 -16.2 39 250 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
282 39.0 -17.3 46 289 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.075 3395 563.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
335 47.1 -14.4 56 343 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1985 -575.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
375 52.8 -14.3 63 381 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
413 57.9 -12.9 70 418 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
451 63.8 -14.9 77 456 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
489 69.6 -14.8 84 495 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
527 74.8 -15.3 91 533 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
565 80.8 -15.2 98 571 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
604 86.6 -15.2 105 610 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
641 92.1 -14.8 112 648 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
680 97.9 -15.0 119 687 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3392 556.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
728 104.3 -14.6 124 736 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.057 1985 -581.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
795 114.5 -14.7 131 796 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
855 123.4 -14.9 137 856 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
914 132.3 -15.0 143 915 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
975 141.3 -14.8 149 980 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3390 562.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
1021 147.4 -14.4 153 1027 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 1986 -580.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
1088 157.5 -14.6 160 1089 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1147 166.4 -14.9 166 1148 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1208 175.3 -15.0 172 1209 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.94
1267 184.6 -15.5 178 1268 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1328 193.9 -15.5 184 1329 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1387 203.1 -15.3 190 1393 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3391 562.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
1433 209.5 -15.0 194 1441 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1979 -583.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.75
1500 220.0 -15.0 201 1501 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1560 229.1 -15.3 207 1562 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1620 238.3 -15.4 213 1621 done -0.78 - - 2167 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1680 247.6 -15.4 219 1686 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3391 558.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1733 255.8 -16.0 224 1738 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 1989 -579.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1806 266.9 -15.4 231 1807 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1866 275.8 -14.6 237 1871 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3391 560.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
1899 280.5 -14.5 240 1904 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1979 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
1971 290.7 -14.3 247 1973 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2032 299.1 -14.1 253 2033 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2101 309.1 -14.2 258 2107 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.070 3391 564.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.93
2149 315.9 -14.5 261 2154 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1986 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
2287 334.8 -13.9 270 2292 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3395 563.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
2365 345.2 -13.3 275 2370 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1986 -575.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
2503 363.6 -13.1 284 2509 roll -0.78 - - 2167 - 2.47 0.070 3390 568.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
2552 369.6 -12.6 287 2557 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.053 1977 -576.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
2689 386.9 -12.7 296 2691 done -0.78 - - 2167 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2809 401.7 -12.1 304 2815 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3392 558.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2852 405.8 -12.4 306 2859 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.053 1988 -580.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
2978 421.5 -11.5 315 2980 done -0.78 - - 2167 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3098 435.1 -11.4 323 3103 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3397 556.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
3146 440.3 -11.0 326 3151 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1980 -573.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
3284 455.3 -10.9 335 3285 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3404 468.9 -11.7 343 3405 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3524 483.3 -12.2 351 3529 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.071 3392 553.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
3562 487.2 -12.2 353 3568 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1986 -573.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3695 503.6 -11.8 362 3696 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3815 517.6 -11.7 370 3816 done -0.78 - - 2167 - - - 1985 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3935 531.9 -12.0 378 3940 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.071 3390 555.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
4001 539.4 -12.0 382 4006 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1985 -573.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
4135 556.1 -12.7 391 4136 done -0.78 - - 2166 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4254 572.0 -13.4 399 4256 done -0.78 - - 2167 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.86
4374 588.4 -13.7 407 4376 done -0.78 - - 2166 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4504 605.9 -13.4 415 4510 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3389 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
4556 611.8 -13.6 417 4561 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 1987 -572.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
4810 648.1 -14.3 430 4816 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3395 556.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
4854 654.7 -14.8 432 4859 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1982 -572.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
5118 693.4 -14.5 445 5119 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5357 727.5 -14.0 457 5362 roll -0.78 - - 2166 - 2.58 0.072 3393 546.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
5434 736.4 -13.9 460 5441 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1980 -572.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
5681 772.8 -14.1 473 5682 done -0.78 - - 2167 - - - 1983 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5920 804.9 -13.1 485 5926 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.072 3397 548.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
6024 817.5 -12.2 490 6029 done -0.78 - - 2166 - 2.50 0.057 1980 -566.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
6288 848.6 -11.2 503 6289 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6527 874.3 -10.5 515 6532 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.073 3394 548.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
6619 883.0 -10.2 519 6624 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 1987 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
6873 908.1 -9.7 532 6878 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.074 3389 554.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
6930 913.1 -10.6 534 6937 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1983 -569.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
7177 938.7 -10.3 547 7178 done -0.78 - - 2167 - - - 1983 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7294 begin apogee
7299 951.3 -10.4 553 7396 done -0.18 1.15 0.246 2364 171.3 - - 1982 - - 93.70 2.553 2237 -3.8 0.267 - - - - - - 14.20 13.98 13.11
7398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7398 begin loiter
7636 959.5 -2.3 570 7681 done -0.13 0.10 0.244 2386 220.0 - - 1982 - 39.7 42.30 2.488 2075 -3.8 0.278 - - - - - - 14.30 14.17 13.29
7916 956.7 1.5 584 7917 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2069 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8156 953.4 1.3 596 8157 done -0.13 - - 2385 - - - 1982 - 39.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8396 950.5 1.2 608 8397 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2065 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8636 947.2 1.5 620 8637 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2065 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8876 942.6 2.1 632 8877 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2065 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9116 936.7 2.6 644 9117 done -0.13 - - 2385 - - - 1982 - 39.7 - - 2064 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9356 929.8 2.9 656 9357 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2063 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9596 922.5 3.1 668 9597 done -0.13 - - 2385 - - - 1982 - 39.7 - - 2064 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9836 914.8 3.2 680 9837 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2063 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10076 907.3 3.1 692 10077 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2063 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10316 899.9 3.0 704 10317 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2063 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10556 893.1 2.8 716 10557 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10796 886.8 2.5 728 10797 done -0.13 - - 2386 - - - 1982 - 39.7 - - 2062 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10993 end loiter: LOITER_COMPLETE
10994 begin climb
10996 882.1 - 738 11058 roll 0.78 1.38 0.152 2659 197.8 2.58 0.086 582 -542.6 87.6 49.08 2.492 1876 -3.8 0.252 - - - - - - 14.54 14.28 13.53
11195 871.1 7.0 747 11215 done 0.79 - - 2658 - 2.42 0.052 1985 579.8 97.7 11.50 2.226 1835 -3.6 0.262 - - - - - - 14.60 14.47 13.54
11463 851.5 7.0 761 11482 done 0.81 - - 2659 - - - 1984 - 108.0 12.23 2.231 1794 -3.4 0.241 - - - - - - 14.85 14.55 13.62
11724 832.5 7.3 774 11733 done 0.81 0.05 0.272 2681 440.0 - - 1985 - 113.6 7.25 2.016 1773 -2.9 0.225 - - - - - - 14.51 14.61 13.64
11963 812.7 8.5 786 11968 roll 0.81 - - 2682 - 2.58 0.090 583 -543.4 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12000 810.3 8.8 787 12007 done 0.81 - - 2683 - 2.40 0.053 1995 588.3 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
12247 787.9 8.8 800 12252 roll 0.81 - - 2682 - 2.45 0.077 3383 566.5 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
12294 783.8 9.0 802 12299 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.063 1990 -575.6 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
12552 760.2 9.2 815 12558 roll 0.81 - - 2683 - 2.55 0.091 580 -552.9 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
12610 756.2 9.3 817 12617 done 0.81 - - 2683 - 2.40 0.052 1984 585.0 113.6 - - 1773 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
12856 732.0 9.3 830 12862 roll 0.81 - - 2683 - 2.47 0.075 3392 570.0 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
12894 729.8 9.2 831 12900 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.063 1985 -574.3 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.73
13140 706.6 8.6 844 13146 roll 0.81 - - 2685 - 2.55 0.090 573 -553.7 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
13203 701.1 8.6 847 13208 done 0.81 - - 2685 - 2.40 0.053 1987 589.2 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
13467 679.1 8.4 860 13472 roll 0.81 - - 2686 - 2.50 0.076 3389 560.8 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
13510 675.2 8.6 862 13515 done 0.81 - - 2686 - 2.47 0.065 1981 -570.0 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
13774 653.2 8.2 875 13779 roll 0.81 - - 2686 - 2.55 0.089 572 -552.5 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
13845 647.9 8.2 878 13852 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.051 1990 590.8 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14101 627.0 7.9 891 14102 done 0.81 - - 2686 - - - 1990 - 113.6 - - 1769 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14339 608.5 7.3 903 14348 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 118.5 6.28 1.784 1754 -2.4 0.153 - - - - - - 15.04 14.78 13.81
14579 591.3 7.1 917 14596 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.088 579 -546.9 127.1 10.88 1.981 1716 -3.5 0.196 - - - - - - 15.01 14.70 13.83
14632 587.7 7.1 920 14649 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1981 584.2 135.0 9.85 1.925 1684 -3.2 0.186 - - - - - - 14.76 14.64 13.76
14783 575.8 7.9 930 14784 done 0.84 - - 2686 - - - 1982 - 135.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14901 566.3 8.1 938 14903 done 0.84 - - 2686 - - - 1982 - 135.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15021 556.2 8.4 946 15022 done 0.84 - - 2686 - - - 1983 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15141 546.1 8.4 954 15147 roll 0.84 - - 2685 - 2.55 0.088 572 -553.3 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15183 543.2 8.5 956 15190 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.051 2003 591.3 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15309 532.3 8.0 965 15310 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15429 522.6 8.0 973 15430 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 135.0 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15549 513.0 8.0 981 15550 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15669 503.5 8.0 989 15675 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.086 578 -552.3 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.01
15721 499.4 8.2 992 15726 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1987 587.1 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
15855 488.2 8.3 1001 15856 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15974 478.6 7.9 1009 15975 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16094 469.0 8.1 1017 16095 done 0.84 - - 2685 - - - 1987 - 135.0 - - 1683 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16214 459.7 7.6 1025 16215 done 0.84 - - 2684 - - - 1987 - 135.3 - - 1683 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16334 450.7 7.2 1033 16349 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 9.07 1.785 1653 -3.3 0.157 - - - - - - 15.02 14.75 13.88
16469 440.6 7.6 1042 16471 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16589 431.1 7.9 1050 16590 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16709 421.3 8.3 1058 16710 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1653 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16829 411.1 8.6 1066 16835 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.085 579 -545.7 142.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
16866 408.1 8.8 1068 16872 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1986 586.2 142.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
17000 395.9 8.8 1077 17001 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.98
17120 385.0 9.2 1085 17121 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17240 374.0 9.1 1093 17241 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17360 363.1 9.2 1101 17361 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.97
17480 352.1 9.1 1109 17481 done 0.85 - - 2685 - - - 1987 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17600 340.9 9.4 1117 17601 done 0.85 - - 2683 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
17720 329.6 9.4 1125 17721 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17840 318.6 8.9 1133 17841 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
17960 308.0 8.8 1141 17961 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18085 297.0 8.8 1150 18086 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18145 291.7 8.8 1156 18151 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.086 579 -545.7 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
18181 288.7 9.2 1159 18189 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1981 584.2 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
18248 282.3 9.0 1166 18249 done 0.85 - - 2685 - - - 1982 - 142.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18309 276.9 8.9 1172 18310 done 0.85 - - 2685 - - - 1982 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18368 271.5 9.0 1178 18369 done 0.85 - - 2686 - - - 1982 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18429 265.9 9.4 1184 18430 done 0.85 - - 2686 - - - 1982 - 142.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18488 260.5 9.1 1190 18489 done 0.85 - - 2686 - - - 1982 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18549 255.0 9.0 1196 18554 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.074 3391 556.9 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
18581 251.9 9.5 1199 18586 done 0.85 - - 2685 - 2.45 0.063 1985 -573.9 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
18654 246.0 8.3 1206 18659 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.088 573 -547.3 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18721 240.4 8.7 1212 18728 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1988 584.7 142.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
18787 234.9 8.0 1219 18788 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18847 230.1 8.0 1225 18848 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18906 225.2 8.1 1231 18908 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18967 220.4 8.0 1237 18968 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19027 215.6 8.0 1243 19028 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19087 210.8 8.1 1249 19088 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19147 205.9 8.0 1255 19148 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19207 201.2 7.8 1261 19208 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19267 196.3 8.2 1267 19268 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19327 191.5 7.9 1273 19328 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19386 186.7 8.1 1279 19388 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19447 181.8 8.1 1285 19448 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19507 176.9 8.1 1291 19508 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19567 172.1 8.1 1297 19568 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19626 167.3 8.1 1303 19628 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19687 162.4 8.1 1309 19688 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19746 157.6 8.0 1315 19748 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 15.00
19807 152.9 7.8 1321 19808 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19867 148.1 7.9 1327 19868 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19927 143.4 7.9 1333 19928 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19986 138.5 8.1 1339 19988 done 0.85 - - 2685 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20047 133.7 7.9 1345 20048 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20106 129.0 7.9 1351 20108 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20167 124.0 8.3 1357 20168 done 0.85 - - 2681 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20227 119.2 8.1 1363 20228 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.96
20287 114.3 8.0 1369 20288 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20346 109.6 7.8 1375 20348 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20407 104.9 7.9 1381 20408 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20466 100.2 7.9 1387 20468 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20526 95.8 8.0 1398 20533 roll 0.85 - - 2684 - 2.58 0.085 573 -548.4 142.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
20566 93.0 7.3 1405 20579 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1988 589.6 147.3 5.97 1.297 1633 -3.2 0.043 - - - - - - 14.77 14.64 13.86
20612 89.0 7.9 1413 20618 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20649 86.3 7.9 1420 20656 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20688 83.1 8.1 1427 20695 roll 0.85 - - 2685 - 2.50 0.073 3391 560.8 147.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
20724 80.0 8.1 1433 20730 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.061 1980 -571.3 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
20762 76.9 7.8 1440 20770 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.088 573 -551.8 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
20802 73.5 8.5 1447 20809 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1990 585.5 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
20840 70.3 8.2 1454 20846 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20879 67.1 8.2 1461 20885 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20917 63.8 8.4 1468 20924 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20957 60.2 8.2 1475 20962 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20994 57.2 8.6 1482 21000 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21033 54.0 8.2 1489 21039 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
21070 50.7 8.2 1496 21078 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.086 573 -549.2 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
21110 47.3 8.9 1503 21117 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 1991 586.0 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
21149 43.9 8.4 1510 21156 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.072 3388 565.6 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.91
21182 41.0 8.7 1516 21190 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.062 1985 -572.7 147.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
21222 37.8 8.5 1523 21229 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.087 577 -552.2 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
21266 33.6 7.8 1531 21273 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1992 589.6 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
21305 30.8 8.3 1538 21311 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21343 27.6 8.3 1545 21349 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 147.3 - - 1635 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21382 24.0 8.5 1552 21389 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.91
21421 20.7 9.3 1559 21427 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21459 17.5 9.0 1566 21464 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1636 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
21497 14.2 7.6 1573 21503 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21535 10.8 10.3 1580 21542 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21574 6.8 9.6 1587 21580 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 147.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21612 3.5 7.5 1594 21619 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 575 -549.6 149.2 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
21624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21624 begin surface coast
21655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21655 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.95 12.02 0.072 196 16.3 2.42 0.048 1969 -245.9 190.10 29.27 0.211 1462 49.9 -0.021 - - - - - -