GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.55 of 150.00 AH used of 24V (67.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.88 of 100.00 AH used of 10V (33.12% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.64 - - 199 - - - 2350 - -194.6 -51.10 - 1904 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.7 5 122 roll -0.64 10.57 0.254 2530 220.5 1.42 0.061 3214 608.5 -194.6 -39.20 - 3634 -44.1 - - - - - - - - - -
215 32.8 -23.1 19 218 done -0.64 - - 2535 - 1.45 0.028 2327 -611.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
412 65.4 -13.5 38 415 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.033 1411 -744.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
465 72.6 -13.3 43 468 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.034 2319 726.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
662 97.3 -12.5 62 665 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.033 1411 -738.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
709 103.3 -12.8 66 717 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.034 2334 710.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1026 145.1 -13.3 97 1029 roll -0.64 - - 2527 - 1.27 0.034 1407 -729.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1105 155.8 -13.4 104 1112 done -0.64 - - 2522 - 1.30 0.035 2330 710.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1423 195.7 -12.6 135 1424 done -0.64 - - 2521 - - - 2331 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1732 234.3 -12.5 165 1735 roll -0.64 - - 2522 - 1.25 0.035 1416 -732.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1829 246.2 -12.0 174 1832 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.036 2321 724.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2152 286.1 -12.2 205 2154 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 1409 -729.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2226 295.2 -11.4 212 2229 done -0.64 - - 2509 - 1.27 0.038 2325 721.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2549 334.6 -12.5 243 2552 roll -0.64 0.12 0.145 2545 300.0 1.25 0.036 1420 -724.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2606 341.1 -10.1 248 2614 done -0.64 - - 2541 - 1.30 0.039 2332 701.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2925 372.0 -9.9 279 2926 done -0.64 - - 2541 - - - 2331 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3234 401.9 -9.6 309 3237 roll -0.64 - - 2541 - 1.27 0.038 1416 -720.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3302 408.5 -9.4 315 3309 done -0.64 - - 2536 - 1.30 0.040 2328 701.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3621 439.7 -9.8 346 3621 done -0.64 - - 2536 - - - 2328 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3929 471.1 -10.2 376 3930 done -0.64 - - 2536 - - - 2328 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4240 501.8 -9.4 406 4243 roll -0.64 - - 2537 - 1.27 0.041 1415 -718.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4286 506.5 -9.5 410 4295 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.041 2323 698.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4604 537.3 -9.5 441 4605 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4914 568.0 -9.4 471 4915 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5224 598.1 -9.8 501 5225 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5535 627.8 -9.4 531 5536 done -0.64 - - 2530 - - - 2323 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5845 657.5 -9.4 561 5846 done -0.64 - - 2530 - - - 2324 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6156 687.5 -9.4 591 6158 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.043 1421 -711.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6213 693.1 -9.3 596 6220 done -0.64 - - 2525 - 1.33 0.045 2330 683.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6531 722.4 -9.3 627 6532 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6840 752.3 -9.4 657 6841 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7151 782.6 -9.8 687 7154 roll -0.64 - - 2525 - 1.30 0.044 1414 -704.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7219 789.3 -9.3 693 7226 done -0.64 - - 2520 - 1.33 0.046 2323 683.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7537 819.4 -9.5 724 7540 roll -0.64 - - 2513 - 1.58 0.058 3206 558.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7569 822.7 -10.0 727 7572 done -0.64 - - 2513 - 1.48 0.038 2330 -591.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7890 854.2 -9.7 758 7891 done -0.64 - - 2513 - - - 2330 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8200 884.4 -9.8 788 8201 done -0.64 - - 2513 - - - 2331 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8511 914.5 -9.9 818 8514 roll -0.64 - - 2513 - 1.30 0.045 1414 -705.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8580 921.6 -9.7 824 8587 done -0.64 0.08 0.145 2532 237.5 1.33 0.048 2325 685.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8896 950.6 -9.0 855 8899 roll -0.64 - - 2527 - 1.58 0.059 3209 559.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8922 953.2 -10.2 857 8929 done -0.64 - - 2527 - 1.50 0.038 2325 -589.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8962 956.5 9.3 861 9121 done -0.26 0.45 0.132 2663 302.2 - - 2264 - - 152.40 1.216 2840 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9121 begin climb
9123 961.4 - 877 9302 done 0.64 0.93 0.097 2952 310.8 - - 2265 - 194.6 169.32 1.187 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9610 909.3 12.0 925 9613 roll 0.64 - - 2953 - 1.67 0.059 3172 543.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9657 903.5 12.2 929 9664 done 0.64 - - 2960 - 1.58 0.036 2279 -565.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9975 863.9 13.1 960 9976 done 0.64 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10284 824.6 13.1 990 10284 done 0.64 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10594 786.0 12.4 1020 10598 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.054 3167 547.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10647 779.2 12.7 1025 10650 done 0.64 - - 2967 - 1.58 0.037 2269 -568.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10968 738.8 11.9 1056 10969 done 0.64 - - 2968 - - - 2270 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11279 700.7 12.5 1086 11280 done 0.64 - - 2968 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11590 662.4 11.9 1116 11590 done 0.64 - - 2967 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11900 625.1 12.2 1146 11903 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.054 3171 556.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11943 619.7 12.8 1150 11946 done 0.64 - - 2975 - 1.55 0.037 2278 -576.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12266 579.6 13.0 1181 12266 done 0.64 - - 2975 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12575 541.4 12.5 1211 12575 done 0.64 - - 2975 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12885 502.0 12.8 1241 12888 roll 0.64 - - 2975 - 1.60 0.053 3174 559.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12927 496.0 12.4 1245 12930 done 0.64 - - 2983 - 1.55 0.036 2279 -577.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13250 452.7 13.3 1276 13251 done 0.64 - - 2983 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13559 411.7 12.4 1306 13559 done 0.64 - - 2983 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13870 370.9 13.9 1336 13873 roll 0.64 - - 2983 - 1.60 0.052 3157 547.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13923 362.7 15.5 1341 13926 done 0.64 0.10 0.146 2959 -240.0 1.52 0.035 2279 -577.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14243 326.2 10.7 1372 14244 done 0.64 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14554 292.3 10.7 1402 14555 done 0.64 - - 2958 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14865 258.2 10.9 1432 14868 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.051 3170 549.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14907 253.3 11.6 1436 14910 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.033 2272 -579.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15228 217.4 12.0 1467 15231 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.050 3161 548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15286 210.7 11.7 1472 15293 done 0.64 - - 2972 - 1.52 0.032 2277 -581.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15603 173.0 12.2 1503 15607 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.050 3161 552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15657 166.5 11.7 1508 15660 done 0.64 - - 2979 - 1.52 0.032 2273 -584.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15978 129.2 11.7 1539 15979 done 0.64 - - 2979 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16288 92.9 11.9 1569 16291 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.048 3192 566.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16367 83.3 12.3 1576 16375 done 0.64 0.10 0.133 2954 -250.0 1.55 0.030 2276 -591.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16560 66.3 8.2 1595 16562 roll 0.64 - - 2958 - 1.17 0.037 1367 -776.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16603 63.2 7.0 1599 16625 done 0.66 - - 2958 - 1.20 0.038 2269 751.7 213.7 14.32 0.527 1967 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
16810 48.6 5.9 1619 16861 roll 0.74 - - 2958 - 1.60 0.044 3172 564.4 275.3 47.88 0.545 1716 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
16939 40.5 6.7 1630 16966 done 0.78 - - 2965 - 1.55 0.029 2269 -582.6 304.4 23.10 0.520 1597 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
17161 30.1 4.8 1651 17245 roll 0.90 0.17 0.070 3041 447.1 1.20 0.034 1369 -750.0 407.1 76.47 0.523 1180 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
17320 19.0 8.3 1665 17323 done 0.90 - - 3041 - 1.23 0.034 2274 735.8 407.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17517 7.2 3.7 1684 17625 VBD 1.08 0.15 0.077 3096 366.7 - - 2274 - 551.1 105.15 0.493 594 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
17625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17625 begin surface coast
17683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17684 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2350 - 597.54 28.85 0.467 403 -6.6 0.002 - - - - - -