Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 91.80 AH used of 24V (47.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 65.4 m at 651.6 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 422 - - - 1964 - -146.6 -97.68 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 5.8 -5.2 5 138 roll -0.97 10.68 0.132 2480 192.7 2.47 0.058 595 -554.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
335 40.0 -11.2 13 342 done -0.75 0.28 0.087 2538 207.1 2.50 0.051 2007 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
654 65.7 -8.3 29 658 roll -0.68 - - 2538 - 2.55 0.061 597 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
831 82.6 -9.2 37 836 done -0.60 0.15 0.088 2570 213.3 2.45 0.051 1977 563.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1159 103.6 -6.1 53 1163 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.062 3412 556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1186 105.5 -6.7 54 1190 done -0.60 - - 2570 - 2.55 0.048 1978 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1502 127.1 -7.0 69 1507 roll -0.60 - - 2570 - 2.60 0.061 3405 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1525 128.9 -7.4 70 1529 done -0.60 - - 2570 - 2.53 0.048 1983 -562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1847 152.8 -7.2 86 1851 roll -0.60 - - 2570 - 2.50 0.065 584 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1874 155.2 -8.4 87 1878 done -0.60 - - 2570 - 2.47 0.051 1978 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2196 175.3 -6.3 103 2197 done -0.60 - - 2570 - - - 1980 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2504 196.1 -6.6 118 2505 done -0.60 - - 2570 - - - 1980 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2813 218.5 -7.1 133 2814 done -0.60 - - 2570 - - - 1980 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3123 241.6 -7.8 148 3127 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.065 3414 555.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3150 243.8 -7.7 149 3155 done -0.64 - - 2570 - 2.58 0.051 1970 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3466 266.0 -6.8 164 3467 done -0.64 - - 2570 - - - 1970 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3776 285.3 -6.2 179 3780 roll -0.64 - - 2570 - 2.62 0.064 3406 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3798 286.9 -6.2 180 3802 done -0.68 - - 2570 - 2.55 0.051 1978 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4119 307.8 -7.0 196 4124 roll -0.68 - - 2570 - 2.60 0.064 3403 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4147 310.0 -7.5 197 4152 done -0.73 0.15 0.056 2528 -280.0 2.53 0.051 1990 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4464 336.8 -7.8 212 4469 roll -0.65 0.12 0.093 2556 233.3 2.60 0.064 3402 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4497 339.2 -7.0 213 4503 done -0.65 - - 2556 - 2.50 0.051 2001 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4814 360.5 -7.4 229 4818 roll -0.65 - - 2555 - 2.58 0.066 3407 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4847 363.6 -9.3 230 4853 done -0.65 - - 2556 - 2.47 0.053 2022 -560.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5164 389.1 -7.5 246 5168 roll -0.65 - - 2556 - 2.55 0.067 3410 544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5259 396.2 -7.0 250 5263 done -0.65 - - 2556 - 2.45 0.054 2042 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5587 417.3 -6.1 266 5588 done -0.65 - - 2556 - - - 2042 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5897 433.0 -5.1 281 5898 done -0.65 - - 2556 - - - 2042 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6206 449.3 -5.9 296 6207 done -0.65 - - 2556 - - - 2041 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6515 468.0 -5.9 311 6519 roll -0.65 - - 2556 - 2.65 0.077 593 -546.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6559 471.3 -7.5 313 6563 done -0.65 - - 2556 - 2.62 0.059 2054 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6880 494.9 -7.9 329 6881 done -0.65 - - 2556 - - - 2054 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7189 518.8 -7.5 344 7193 roll -0.65 - - 2556 - 2.72 0.081 597 -535.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7238 522.7 -8.5 346 7243 done -0.65 - - 2555 - 2.62 0.064 2043 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7555 546.5 -7.6 361 7560 roll -0.65 - - 2556 - 2.72 0.082 591 -533.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7617 551.5 -8.4 364 7622 done -0.69 - - 2556 - 2.60 0.065 2024 551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7944 573.3 -6.2 380 7949 roll -0.69 - - 2556 - 2.58 0.081 3412 538.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7973 575.1 -6.4 381 7978 done -0.73 - - 2556 - 2.55 0.069 2029 -542.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8290 593.7 -5.3 396 8291 done -0.73 - - 2556 - - - 2028 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8600 613.7 -7.1 411 8601 done -0.73 - - 2555 - - - 2028 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8909 632.8 -5.8 426 8914 roll -0.81 0.15 0.068 2518 -246.7 2.65 0.086 3408 520.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8959 636.8 -8.5 428 8964 done -0.74 - - 2518 - 2.60 0.074 2015 -535.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9276 660.5 -6.1 443 9281 roll -0.69 0.15 0.097 2549 206.7 2.67 0.092 594 -532.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9309 662.5 -5.9 444 9316 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.074 2013 541.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9626 684.6 -8.8 460 9630 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.091 3406 531.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9669 688.3 -9.8 462 9674 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.076 2008 -533.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9947 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9947 begin apogee
9954 707.4 5.6 476 10089 done -0.33 0.38 0.090 2626 202.6 - - 2209 - - 129.07 1.437 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
10090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10090 begin climb
10093 711.5 - 483 10232 roll 0.97 1.33 0.071 2909 212.8 2.72 0.091 3602 512.1 146.6 130.85 1.378 2234 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
10244 706.2 5.7 490 10261 done 0.92 - - 2909 - 2.70 0.074 2192 -522.2 156.9 11.20 1.201 2192 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
10571 684.6 8.0 506 10572 done 0.92 - - 2909 - - - 2184 - 156.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10879 667.8 4.5 521 10934 roll 1.01 - - 2909 - 2.78 0.092 791 -501.1 210.7 47.95 1.366 1973 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
10969 663.6 5.7 525 10987 done 1.02 - - 2909 - 2.70 0.075 2210 525.6 221.6 11.38 1.234 1928 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
11297 643.5 5.7 541 11312 roll 1.04 - - 2909 - 2.83 0.089 787 -502.8 231.3 10.35 1.235 1888 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
11352 640.2 5.5 542 11378 done 1.07 0.10 0.071 2936 270.0 2.72 0.075 2222 527.6 248.8 16.65 1.299 1817 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
11690 615.7 8.0 559 11695 roll 1.07 - - 2937 - 2.78 0.091 787 -516.2 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11740 610.8 9.4 561 11745 done 0.99 - - 2937 - 2.65 0.077 2187 528.3 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12057 584.7 8.1 576 12061 roll 0.99 - - 2937 - 2.70 0.091 790 -517.4 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12097 581.1 8.7 578 12102 done 0.95 0.15 0.101 2908 -193.3 2.60 0.077 2169 530.4 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12424 558.3 6.3 594 12425 done 1.02 - - 2908 - - - 2170 - 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12734 540.1 6.0 609 12739 roll 1.08 0.12 0.072 2940 266.7 2.67 0.088 788 -517.6 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12790 535.4 8.0 611 12796 done 1.03 - - 2940 - 2.58 0.076 2159 531.4 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13106 509.0 8.7 627 13110 roll 1.03 - - 2940 - 2.62 0.088 792 -521.8 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13151 504.7 9.4 629 13156 done 0.99 0.12 0.104 2915 -208.3 2.53 0.074 2141 533.2 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13472 482.6 6.1 645 13473 done 1.04 - - 2915 - - - 2140 - 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13782 462.1 6.3 660 13787 roll 1.09 0.10 0.074 2942 270.0 2.75 0.084 3611 534.9 248.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13821 459.0 8.0 662 13826 done 1.09 - - 2941 - 2.72 0.069 2139 -541.2 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14148 436.6 6.9 678 14149 done 1.09 - - 2942 - - - 2139 - 248.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14457 410.9 7.9 693 14462 roll 1.09 - - 2941 - 2.78 0.077 3614 530.6 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14513 406.1 8.8 695 14519 done 1.09 - - 2942 - 2.67 0.062 2145 -550.2 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14829 384.4 6.4 711 14833 roll 1.09 - - 2941 - 2.72 0.074 3605 536.8 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14869 381.4 8.1 713 14873 done 1.09 - - 2942 - 2.62 0.059 2155 -553.4 248.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15195 359.2 6.7 729 15199 roll 1.09 - - 2941 - 2.47 0.071 791 -552.2 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15228 356.9 6.8 730 15235 done 1.09 - - 2941 - 2.47 0.058 2164 555.9 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15545 334.3 7.5 746 15549 roll 1.09 - - 2941 - 2.53 0.068 792 -542.3 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15568 332.4 8.5 747 15573 done 1.09 - - 2941 - 2.45 0.058 2151 554.7 248.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15895 308.0 7.5 763 15900 roll 1.09 - - 2942 - 2.50 0.068 793 -543.2 248.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15918 306.3 7.5 764 15922 done 1.09 - - 2941 - 2.42 0.057 2144 558.3 248.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16244 281.0 8.0 780 16245 done 1.09 - - 2941 - - - 2144 - 248.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16553 257.0 7.7 795 16555 done 1.09 - - 2941 - - - 2144 - 248.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16863 233.4 7.3 810 16868 roll 1.09 - - 2941 - 2.65 0.067 3607 552.1 248.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16885 231.6 7.3 811 16890 done 1.09 - - 2942 - 2.65 0.052 2124 -559.6 248.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17207 208.5 6.9 827 17208 done 1.09 - - 2941 - - - 2123 - 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17516 185.5 7.3 842 17518 done 1.09 - - 2942 - - - 2124 - 248.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17825 163.8 6.8 857 17830 roll 1.09 - - 2942 - 2.70 0.064 3604 548.1 248.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17852 161.9 7.1 858 17857 done 1.09 - - 2941 - 2.60 0.049 2138 -563.8 248.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18169 140.8 7.0 873 18170 done 1.09 - - 2941 - - - 2139 - 248.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18479 120.2 7.0 888 18480 done 1.09 - - 2942 - - - 2138 - 248.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18787 98.4 7.0 903 18788 done 1.09 - - 2941 - - - 2138 - 248.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19097 77.2 6.8 918 19106 roll 1.09 - - 2942 - 2.70 0.063 3606 543.7 248.8 3.78 0.578 1816 -2.4 0.033 - - - - - - - - -
19124 75.2 6.3 919 19128 done 1.09 - - 2941 - 2.60 0.048 2141 -563.5 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19445 51.9 8.0 935 19446 done 1.09 - - 2941 - - - 2141 - 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19754 27.8 7.7 950 19758 roll 1.09 - - 2941 - 2.67 0.063 3607 549.1 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19782 25.7 7.5 951 19786 done 1.09 - - 2941 - 2.58 0.048 2152 -564.0 248.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20098 5.9 5.9 966 20108 roll 1.10 - - 2941 - 2.45 0.061 790 -555.9 253.5 5.45 0.656 1796 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
20123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20123 begin surface coast
20147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20147 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.40 11.15 0.043 422 -225.9 - - 2029 - 254.13 - - 1795 - - - - - - - -