prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.02 of 91.80 AH used of 24V (43.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.11 of 61.20 AH used of 10V (58.98% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 13.3 m at 475.7 m, depth 489 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 375 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | -111.30 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.4 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2436 | 194.1 | 2.47 | 0.051 | 748 | -559.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 15.9 | -12.9 | 7 | 231 | done | -1.04 | 0.32 | 0.094 | 2505 | 215.6 | 2.50 | 0.047 | 2154 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 45.9 | -9.2 | 23 | 543 | done | -0.98 | - | - | 2505 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 72.6 | -8.5 | 38 | 853 | roll | -0.98 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.053 | 741 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 94.8 | -8.2 | 49 | 1113 | done | -0.92 | 0.10 | 0.102 | 2525 | 210.0 | 2.47 | 0.048 | 2137 | 565.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 118.5 | -7.3 | 65 | 1428 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.054 | 738 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 123.0 | -7.5 | 67 | 1487 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.048 | 2127 | 562.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 146.2 | -7.4 | 83 | 1798 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 168.7 | -7.2 | 98 | 2111 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.060 | 3566 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 172.7 | -7.9 | 100 | 2162 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.047 | 2113 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 193.0 | -6.1 | 115 | 2475 | done | -0.96 | - | - | 2526 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 210.3 | -5.5 | 130 | 2787 | roll | -0.96 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.058 | 746 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 214.2 | -5.8 | 133 | 2856 | done | -0.96 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.051 | 2115 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 233.4 | -6.2 | 149 | 3180 | done | -0.96 | - | - | 2526 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 255.3 | -7.5 | 164 | 3493 | roll | -1.01 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.059 | 739 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 260.6 | -8.3 | 167 | 3556 | done | -1.01 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.052 | 2112 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 286.5 | -7.9 | 183 | 3884 | done | -1.06 | 0.12 | 0.053 | 2489 | -308.3 | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 311.7 | -7.6 | 198 | 4193 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.100 | 2510 | 210.0 | 2.50 | 0.059 | 738 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 315.2 | -6.7 | 200 | 4243 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.052 | 2116 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 331.8 | -5.2 | 215 | 4557 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 349.2 | -6.2 | 230 | 4865 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 369.0 | -6.4 | 245 | 5177 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.064 | 3553 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 374.3 | -6.8 | 248 | 5258 | done | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.051 | 2084 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 392.7 | -5.7 | 264 | 5572 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.063 | 744 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 399.0 | -6.9 | 268 | 5668 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.054 | 2108 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 422.2 | -8.1 | 283 | 5984 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.066 | 3557 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 443.5 | -8.3 | 294 | 6243 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.052 | 2132 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 465.4 | -6.7 | 310 | 6557 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.066 | 746 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 469.9 | -7.2 | 313 | 6620 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.058 | 2115 | 554.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | 480.3 | 7.3 | 320 | 6862 | done | -0.33 | 0.68 | 0.080 | 2653 | 210.3 | - | - | 2115 | - | - | 96.95 | 1.143 | 2620 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6865 | 483.2 | - | 325 | 6966 | done | 1.30 | 1.67 | 0.065 | 3013 | 215.6 | - | - | 2114 | - | 117.3 | 96.72 | 1.112 | 2141 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 449.5 | 8.9 | 345 | 7274 | roll | 1.21 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.070 | 3512 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 446.0 | 9.2 | 346 | 7310 | done | 1.08 | 0.25 | 0.094 | 2967 | -184.0 | 2.60 | 0.059 | 2098 | -543.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 424.3 | 7.0 | 362 | 7644 | roll | 1.17 | - | - | 2967 | - | 2.70 | 0.069 | 3513 | 524.1 | 139.4 | 19.12 | 1.049 | 2051 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 414.6 | 8.5 | 367 | 7741 | done | 1.22 | 0.12 | 0.053 | 3000 | 275.0 | 2.55 | 0.057 | 2123 | -545.1 | 139.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 383.7 | 9.6 | 383 | 8061 | roll | 1.22 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.069 | 3507 | 536.4 | 139.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 376.5 | 9.7 | 386 | 8134 | done | 1.17 | - | - | 3000 | - | 2.50 | 0.057 | 2137 | -548.0 | 139.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 348.5 | 9.1 | 401 | 8450 | roll | 1.17 | - | - | 3000 | - | 2.55 | 0.067 | 3507 | 537.3 | 139.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 343.0 | 9.7 | 403 | 8508 | done | 1.13 | 0.12 | 0.097 | 2977 | -191.7 | 2.45 | 0.054 | 2159 | -550.2 | 139.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 317.6 | 8.0 | 419 | 8822 | roll | 1.17 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.064 | 3507 | 545.7 | 139.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 312.3 | 8.7 | 422 | 8884 | done | 1.17 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.051 | 2172 | -556.2 | 139.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 286.0 | 8.9 | 438 | 9212 | roll | 1.22 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.065 | 3508 | 545.3 | 139.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 283.6 | 9.9 | 439 | 9234 | done | 1.26 | 0.12 | 0.054 | 3011 | 283.3 | 2.40 | 0.051 | 2177 | -554.6 | 139.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 247.7 | 11.1 | 455 | 9555 | roll | 1.21 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.063 | 3513 | 545.3 | 139.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 243.1 | 12.0 | 457 | 9596 | done | 1.14 | 0.17 | 0.090 | 2977 | -200.0 | 2.38 | 0.050 | 2185 | -558.0 | 139.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 215.2 | 7.7 | 473 | 9927 | done | 1.20 | - | - | 2977 | - | - | - | 2185 | - | 145.5 | 6.07 | 0.792 | 2026 | -3.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 192.1 | 7.3 | 488 | 10250 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.051 | 3022 | 300.0 | 2.47 | 0.060 | 3509 | 536.0 | 160.8 | 14.02 | 0.899 | 1964 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 186.9 | 10.1 | 490 | 10289 | done | 1.21 | 0.15 | 0.092 | 2994 | -186.7 | 2.38 | 0.048 | 2191 | -553.8 | 160.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 163.0 | 7.4 | 505 | 10614 | done | 1.23 | - | - | 2994 | - | - | - | 2190 | - | 174.0 | 11.82 | 0.861 | 1910 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 137.6 | 8.8 | 520 | 10912 | done | 1.23 | - | - | 2994 | - | - | - | 2189 | - | 174.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 110.9 | 8.6 | 535 | 11222 | done | 1.27 | - | - | 2994 | - | - | - | 2188 | - | 174.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 82.3 | 9.8 | 550 | 11532 | roll | 1.27 | - | - | 2994 | - | 2.40 | 0.059 | 3508 | 550.0 | 174.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 80.5 | 9.6 | 551 | 11551 | done | 1.27 | - | - | 2994 | - | 2.35 | 0.047 | 2184 | -563.4 | 174.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 52.7 | 7.5 | 567 | 11892 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.052 | 3030 | 300.0 | 2.70 | 0.058 | 690 | -553.3 | 184.5 | 10.48 | 0.775 | 1867 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 43.9 | 9.8 | 570 | 11971 | done | 1.29 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.050 | 2174 | 560.0 | 184.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 10.7 | 11.0 | 586 | 12289 | done | 1.29 | - | - | 3030 | - | - | - | 2174 | - | 184.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 418 | - | - | - | 2175 | - | 547.02 | 216.27 | 0.773 | 389 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||