HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.69 of 91.80 AH used of 24V (51.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2288 - -117.3 -40.35 - 2119 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2276 186.4 2.58 0.056 3706 549.6 -117.3 -22.30 - 3023 -40.5 - - - - - - - - - -
225 - -23.6 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2296 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
535 - -20.6 68 539 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.046 891 -555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
780 - -16.6 91 784 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2296 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1095 - -16.0 107 1099 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 887 -552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1195 - -13.8 112 1199 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2301 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1515 - -14.2 128 1519 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1620 - -14.2 133 1624 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2299 562.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1955 - -13.4 145 1959 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 894 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2070 - -11.8 147 2074 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2293 559.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2395 - -11.5 156 2399 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 894 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2515 - -12.0 159 2519 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2297 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2835 - -11.2 167 2873 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3195 - -13.2 176 3199 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 893 -533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3340 - -10.6 179 3344 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2292 548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3675 - -9.6 188 3679 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 896 -530.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3730 - -8.3 189 3734 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2300 544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4035 - -10.6 197 4039 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.065 899 -524.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4120 - -14.3 199 4124 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2297 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4435 - -11.7 207 4439 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 900 -527.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4575 - -12.7 210 4579 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2289 538.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4915 - -10.5 219 4919 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -523.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5075 - -9.2 223 5079 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2306 538.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5395 - -9.9 231 5433 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5755 - -9.5 240 5794 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6115 - -8.7 249 6119 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 894 -522.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6250 - -8.4 252 6254 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6555 - -9.5 260 6594 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6915 - -10.0 269 6919 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 896 -521.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7035 - -10.0 272 7039 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7355 - -10.1 280 7394 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7715 - -10.8 289 7753 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8075 - -17.0 298 8113 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8316 - 9.3 304 8434 done -0.32 1.17 0.111 2512 201.7 - - 2300 - - 96.43 1.453 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - -2.5 307 8554 done 1.40 1.85 0.091 2885 201.6 - - 2300 - 117.3 98.03 1.419 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8875 - 10.2 318 8913 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9235 - 9.9 327 9273 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 118.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9595 - 9.9 336 9599 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 3718 515.6 119.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9675 - 11.4 338 9679 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.056 2309 -535.7 119.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9995 - 10.7 346 10033 done 1.40 - - 2885 - - - 2310 - 119.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10355 - 9.3 355 10394 done 1.40 - - 2885 - - - 2310 - 131.0 10.38 1.428 2005 -5.0 - - - - - - - - - -
10715 - 8.2 364 10744 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.067 3702 506.2 161.3 24.38 1.355 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
10810 - 10.5 366 10814 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.053 2299 -533.5 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11115 - 10.2 374 11153 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 161.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11475 - 10.9 383 11479 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.066 3711 523.0 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11615 - 11.4 386 11619 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.053 2299 -536.9 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11955 - 10.7 395 11994 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12315 - 10.5 404 12319 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.074 890 -521.9 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12370 - 11.3 405 12374 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2306 538.4 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12675 - 10.9 413 12713 done 1.45 - - 2885 - - - 2307 - 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13035 - 9.9 422 13039 roll 1.45 - - 2885 - 2.65 0.065 3718 532.5 162.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13105 - 9.7 423 13114 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.049 2290 -543.0 168.3 4.95 1.298 1853 -5.3 - - - - - - - - - -
13435 - 8.7 432 13459 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.061 3712 522.8 190.8 18.17 1.172 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
13515 - 9.9 434 13524 done 1.48 0.08 0.085 2907 287.5 2.63 0.048 2297 -538.0 193.4 1.77 1.331 1752 -5.6 - - - - - - - - - -
13835 - 9.8 442 13874 done 1.48 - - 2907 - - - 2297 - 196.7 2.70 1.282 1738 -5.2 - - - - - - - - - -
14195 - 10.1 451 14199 roll 1.49 - - 2907 - 2.67 0.060 3713 530.3 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14270 - 12.1 452 14274 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.045 2301 -543.1 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14595 - 11.3 461 14633 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14955 - 11.1 470 14959 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.057 3718 535.1 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15130 - 10.4 474 15134 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.042 2303 -548.4 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15435 - 10.9 487 15454 done 1.49 - - 2907 - - - 2304 - 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15755 - 12.3 503 15759 roll 1.49 - - 2907 - 2.63 0.053 3720 538.4 196.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15850 - 8.4 507 15879 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.041 2299 -550.8 225.0 21.83 0.917 1623 -5.3 - - - - - - - - - -
16195 - 8.6 525 16234 done 1.52 - - 2907 - - - 2299 - 249.9 19.08 0.876 1521 -5.3 - - - - - - - - - -
16535 - 10.2 542 16554 done 1.54 - - 2907 - - - 2298 - 249.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16855 - 8.7 565 16879 roll 1.54 - - 2907 - 2.63 0.048 3715 538.8 272.0 17.13 0.801 1431 -5.3 - - - - - - - - - -
17110 - 9.5 590 17119 done 1.57 - - 2907 - 2.55 0.036 2300 -554.9 279.8 5.85 0.820 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
17425 - 6.9 622 17469 roll 1.58 - - 2907 - 2.67 0.058 889 -528.5 333.5 40.63 0.715 1180 -5.4 - - - - - - - - - -
17490 - 7.9 628 17525 done 1.63 0.13 0.043 2944 284.6 2.55 0.034 2307 556.1 370.0 27.80 0.714 1031 -5.4 - - - - - - - - - -
17825 - 13.1 692 17829 roll 1.67 - - 2945 - 2.55 0.051 3698 545.5 370.0 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17865 - 13.9 698 17869 done 1.67 - - 2945 - 2.50 0.033 2292 -562.4 370.0 - - 1031 - - - - - - - - - - -