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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.61 of 350.00 AH used of 24V (65.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.89 | - | - | 104 | - | - | - | 2526 | - | -146.0 | -72.57 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -5.4 | 12 | 141 | roll | -0.89 | 10.02 | 0.411 | 2205 | 209.7 | 2.42 | 0.153 | 3841 | 543.4 | -146.0 | -18.95 | - | 3338 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.73 |
| 378 | 65.3 | -19.9 | 63 | 385 | done | -0.80 | 0.20 | 0.275 | 2250 | 225.0 | 2.33 | 0.083 | 2486 | -581.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.45 | - |
| 699 | 122.7 | -17.6 | 112 | 707 | roll | -0.74 | - | - | 2251 | - | 2.33 | 0.103 | 1162 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 785 | 137.8 | -17.5 | 120 | 794 | done | -0.69 | 0.12 | 0.239 | 2278 | 225.0 | 2.40 | 0.119 | 2492 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | - |
| 1096 | 182.4 | -13.6 | 151 | 1105 | roll | -0.66 | - | - | 2269 | - | 2.45 | 0.133 | 3842 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1173 | 193.5 | -14.7 | 158 | 1182 | done | -0.62 | 0.12 | 0.233 | 2304 | 291.7 | 2.28 | 0.085 | 2496 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.44 | - |
| 1484 | 229.5 | -11.6 | 189 | 1491 | done | -0.61 | - | - | 2305 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 262.6 | -10.1 | 220 | 1805 | done | -0.60 | - | - | 2305 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 293.5 | -9.7 | 251 | 2123 | roll | -0.59 | - | - | 2297 | - | 2.45 | 0.133 | 3843 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2152 | 297.7 | -9.9 | 254 | 2159 | done | -0.57 | - | - | 2296 | - | 2.30 | 0.084 | 2492 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2461 | 330.3 | -10.8 | 285 | 2469 | done | -0.56 | 0.12 | 0.265 | 2329 | 275.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 2771 | 357.4 | -8.4 | 316 | 2780 | roll | -0.57 | - | - | 2321 | - | 2.45 | 0.135 | 3835 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2806 | 360.6 | -9.0 | 319 | 2815 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.085 | 2502 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3118 | 391.0 | -9.9 | 350 | 3123 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 421.3 | -9.6 | 381 | 3444 | roll | -0.58 | - | - | 2311 | - | 2.42 | 0.133 | 3835 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3470 | 425.4 | -9.4 | 384 | 3479 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | 2.28 | 0.083 | 2490 | -589.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3781 | 455.4 | -9.8 | 415 | 3789 | roll | -0.58 | - | - | 2301 | - | 2.47 | 0.135 | 3839 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3819 | 459.0 | -9.6 | 418 | 3826 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | 2.30 | 0.083 | 2486 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4127 | 491.7 | -11.1 | 449 | 4137 | roll | -0.58 | - | - | 2291 | - | 2.47 | 0.135 | 3845 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4166 | 495.7 | -11.2 | 452 | 4174 | done | -0.58 | 0.12 | 0.256 | 2319 | 233.3 | 2.30 | 0.083 | 2490 | -589.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.54 | - |
| 4359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 515.0 | -9.3 | 472 | 4539 | done | -0.22 | 0.38 | 0.213 | 2428 | 286.8 | - | - | 2490 | - | - | 151.15 | 2.393 | 2740 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.85 |
| 4540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | 523.7 | - | 489 | 4720 | done | 0.89 | 1.23 | 0.164 | 2786 | 291.1 | - | - | 2490 | - | 146.0 | 163.80 | 2.310 | 2144 | -3.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.45 |
| 5028 | 483.9 | 11.0 | 538 | 5038 | roll | 0.84 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.135 | 3846 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5108 | 474.4 | 12.9 | 545 | 5116 | done | 0.77 | 0.15 | 0.259 | 2762 | -153.3 | 2.33 | 0.087 | 2514 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.27 | - |
| 5418 | 443.8 | 9.4 | 576 | 5423 | done | 0.74 | - | - | 2762 | - | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 414.7 | 8.9 | 607 | 5743 | roll | 0.70 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.135 | 3857 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5803 | 407.1 | 11.1 | 613 | 5810 | done | 0.65 | 0.20 | 0.238 | 2722 | -200.0 | 2.33 | 0.088 | 2500 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 6112 | 384.0 | 7.0 | 644 | 6151 | roll | 0.70 | - | - | 2730 | - | 2.40 | 0.108 | 1170 | -554.2 | 178.1 | 32.90 | 2.254 | 2014 | -3.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.54 |
| 6193 | 377.9 | 8.0 | 652 | 6210 | done | 0.72 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.118 | 2515 | 555.8 | 184.9 | 8.38 | 1.834 | 1987 | -3.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.45 |
| 6513 | 351.7 | 8.6 | 684 | 6522 | roll | 0.72 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.133 | 3856 | 554.1 | 184.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6553 | 348.4 | 9.2 | 687 | 6560 | done | 0.72 | - | - | 2740 | - | 2.33 | 0.087 | 2499 | -582.4 | 184.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6861 | 320.8 | 8.7 | 718 | 6871 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.107 | 1173 | -576.5 | 184.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6887 | 318.4 | 9.0 | 720 | 6895 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.38 | 0.117 | 2509 | 561.3 | 184.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7198 | 290.1 | 8.7 | 751 | 7206 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.133 | 3855 | 556.2 | 184.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7276 | 282.3 | 10.8 | 758 | 7284 | done | 0.70 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.087 | 2509 | -585.2 | 184.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7586 | 253.8 | 8.6 | 789 | 7595 | roll | 0.68 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.107 | 1174 | -573.0 | 184.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7621 | 250.8 | 8.8 | 792 | 7631 | done | 0.67 | 0.12 | 0.205 | 2732 | -308.3 | 2.38 | 0.116 | 2516 | 563.9 | 184.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 7933 | 230.4 | 5.6 | 823 | 8010 | roll | 0.77 | - | - | 2732 | - | 2.58 | 0.135 | 3860 | 520.9 | 254.1 | 70.10 | 2.030 | 1704 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.41 |
| 8046 | 223.9 | 7.1 | 833 | 8086 | done | 0.84 | 0.12 | 0.149 | 2785 | 441.7 | 2.38 | 0.087 | 2500 | -571.4 | 284.4 | 32.67 | 1.944 | 1582 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.24 | 13.36 |
| 8387 | 184.5 | 13.1 | 868 | 8396 | roll | 0.84 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.108 | 1159 | -570.6 | 284.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8416 | 180.9 | 13.2 | 870 | 8423 | done | 0.84 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.116 | 2517 | 554.3 | 284.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8725 | 137.2 | 13.1 | 901 | 8731 | done | 0.82 | - | - | 2795 | - | - | - | 2517 | - | 284.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 102.5 | 10.1 | 932 | 9046 | done | 0.82 | - | - | 2795 | - | - | - | 2517 | - | 284.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 66.3 | 11.3 | 991 | 9360 | roll | 0.82 | - | - | 2795 | - | 2.42 | 0.136 | 3851 | 551.2 | 284.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9446 | 55.6 | 11.4 | 1008 | 9453 | done | 0.82 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.089 | 2503 | -586.1 | 284.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9765 | 29.8 | 9.7 | 1069 | 9773 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.262 | 2779 | -216.7 | 2.33 | 0.107 | 1172 | -571.2 | 284.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | - |
| 9840 | 25.3 | 5.5 | 1082 | 9884 | done | 0.95 | 0.12 | 0.157 | 2826 | 391.7 | 2.40 | 0.120 | 2511 | 557.9 | 356.7 | 38.12 | 0.226 | 1284 | -7.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.35 |
| 10071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -7.35 | 7.93 | 0.086 | 144 | 18.1 | - | - | 2511 | - | 400.08 | 21.70 | 0.159 | 1107 | 51.0 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||