SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.99 of 350.00 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.82 - - 140 - - - 1437 - -175.2 -11.25 - 813 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 192 roll -0.82 10.32 0.317 2618 240.1 1.70 0.131 2331 525.9 -175.2 -129.20 - 3705 -22.4 - - - - - - - 14.33 14.39 14.71
251 9.5 -9.6 21 259 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.120 1441 -514.5 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.28 -
557 42.0 -13.7 52 562 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.102 2324 545.1 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.34 -
693 56.8 -11.2 65 699 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.120 1460 -517.4 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.23 -
1007 88.9 -8.9 96 1012 roll -0.82 - - 2618 - 1.60 0.100 2330 543.8 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.40 -
1177 105.6 -10.6 112 1184 done -0.82 - - 2616 - 1.62 0.117 1470 -530.9 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.34 -
1484 135.0 -9.1 143 1490 roll -0.82 - - 2616 - 1.60 0.102 2319 530.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.28 -
1610 145.5 -8.0 155 1615 done -0.82 - - 2618 - 1.60 0.116 1477 -526.2 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.34 -
1924 171.0 -7.8 186 1925 done -0.82 - - 2618 - - - 1477 - -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2224 194.7 -8.8 216 2225 done -0.82 - - 2618 - - - 1476 - -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2524 223.7 -10.3 246 2529 roll -0.82 - - 2618 - 1.55 0.093 2333 552.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.42 -
2650 236.9 -10.6 258 2655 done -0.86 - - 2618 - 1.60 0.112 1483 -531.2 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.37 -
2964 269.3 -10.2 277 2969 roll -0.91 - - 2618 - 1.73 0.131 556 -535.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.38 -
3157 288.4 -10.3 283 3162 done -0.91 - - 2618 - 1.58 0.077 1464 574.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.52 -
3483 318.5 -8.7 294 3489 roll -0.95 0.12 0.138 2557 -508.3 1.73 0.129 555 -525.4 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.66 14.40 -
3558 325.3 -9.3 296 3564 done -0.95 0.12 0.276 2579 183.3 1.55 0.080 1443 572.9 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
3885 356.3 -9.1 307 3890 roll -0.95 - - 2577 - 1.58 0.098 2321 555.7 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.48 -
3988 364.8 -8.9 310 3993 done -0.95 - - 2577 - 1.65 0.116 1454 -525.5 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.38 -
4315 394.3 -9.2 321 4320 roll -0.95 - - 2575 - 1.58 0.099 2320 548.1 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.49 -
4422 403.0 -9.0 324 4428 done -0.95 - - 2575 - 1.62 0.115 1467 -526.5 -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - 14.38 -
4742 435.2 -9.6 335 4748 roll -0.95 - - 2570 - 1.58 0.101 2312 534.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.43 -
4790 438.6 -9.6 336 4795 done -0.95 - - 2570 - 1.60 0.116 1473 -524.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.38 -
5108 471.3 -10.2 347 5109 done -0.95 - - 2570 - - - 1473 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5409 502.7 -10.5 357 5414 roll -0.95 - - 2566 - 1.52 0.101 2320 557.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.46 -
5472 509.1 -10.2 359 5478 done -0.95 - - 2567 - 1.58 0.116 1474 -535.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.40 -
5809 544.3 -10.3 370 5814 roll -0.95 - - 2565 - 1.55 0.103 2320 545.8 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.46 -
5915 553.7 -9.9 373 5920 done -0.95 - - 2565 - 1.58 0.119 1487 -527.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.38 -
6234 584.2 -9.0 384 6239 roll -0.95 - - 2565 - 1.77 0.136 556 -526.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.35 -
6297 590.6 -9.5 386 6302 done -0.95 - - 2565 - 1.65 0.086 1482 561.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.50 -
6633 621.0 -9.3 397 6634 done -0.95 - - 2565 - - - 1482 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
6931 650.9 -10.0 407 6936 roll -0.95 - - 2560 - 1.55 0.106 2324 543.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.41 -
6997 657.2 -10.0 409 7002 done -0.95 - - 2560 - 1.58 0.113 1470 -540.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.39 -
7328 689.2 -9.3 420 7333 roll -0.95 - - 2554 - 1.58 0.101 2323 539.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.42 -
7400 694.9 -8.9 422 7405 done -0.95 - - 2554 - 1.62 0.120 1481 -519.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.32 -
7726 724.3 -8.7 433 7727 done -0.95 - - 2554 - - - 1481 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
8024 749.5 -8.3 443 8029 roll -0.95 - - 2553 - 1.55 0.108 2320 541.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.38 -
8082 752.3 -8.4 444 8089 done -0.95 0.12 0.235 2582 241.7 1.60 0.122 1483 -523.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 14.27 14.34 -
8389 777.4 -7.7 455 8391 done -0.95 - - 2583 - - - 1483 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8688 802.6 -8.6 465 8693 roll -0.95 - - 2579 - 1.60 0.109 2320 523.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.30 -
8795 811.2 -8.9 468 8801 done -0.95 - - 2580 - 1.60 0.123 1489 -519.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 14.30 -
9116 845.0 -10.6 479 9122 roll -0.95 - - 2577 - 1.55 0.112 2319 535.5 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.33 -
9174 848.8 -10.6 480 9182 done -0.95 - - 2577 - 1.60 0.127 1490 -518.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 14.30 -
9480 884.2 -10.7 491 9481 done -0.95 - - 2577 - - - 1490 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9781 913.6 -9.5 501 9786 roll -0.99 - - 2577 - 1.85 0.148 549 -508.6 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.23 -
9934 928.4 -9.6 506 9939 done -0.99 - - 2577 - 1.73 0.093 1503 551.4 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.38 -
10270 957.1 -8.5 517 10275 roll -0.99 - - 2573 - 1.52 0.116 2323 539.5 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.29 -
10425 970.0 -8.3 522 10430 done -1.01 - - 2573 - 1.58 0.125 1515 -511.4 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.22 -
10665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10665 begin apogee
10671 991.2 -8.9 530 10849 roll -0.23 0.82 0.199 2810 289.0 - - 1637 - - 165.00 1.831 2983 -4.2 0.421 - - - - - - 14.12 - 13.26
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10854 1002.0 - 536 11036 roll 0.82 1.00 0.101 3156 346.0 1.75 0.117 2524 506.9 175.2 174.32 1.796 2274 -4.1 0.422 - - - - - - 14.12 14.08 13.24
11148 996.1 6.9 546 11176 done 0.78 - - 3163 - 1.73 0.130 1638 -512.1 194.5 20.25 1.698 2191 -4.1 0.447 - - - - - - - 14.26 13.43
11475 972.9 6.8 557 11505 roll 0.76 - - 3169 - 1.77 0.151 755 -498.9 218.8 25.35 1.727 2092 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.36 13.62
11580 966.3 6.9 560 11609 done 0.72 0.17 0.285 3130 -229.4 1.58 0.092 1626 551.3 237.9 20.38 1.694 2014 -3.8 0.406 - - - - - - 14.21 14.40 13.54
11932 943.1 6.5 572 11970 done 0.74 - - 3130 - - - 1626 - 272.0 36.03 1.735 1879 -3.7 0.378 - - - - - - - - 13.59
12263 917.5 8.3 583 12268 roll 0.74 - - 3136 - 1.73 0.156 752 -505.2 272.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.38 -
12320 914.5 8.5 584 12327 done 0.74 - - 3136 - 1.58 0.099 1618 548.1 272.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.47 -
12626 884.4 9.3 595 12627 done 0.74 - - 3136 - - - 1618 - 272.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12926 856.6 9.2 605 12932 roll 0.74 - - 3143 - 1.70 0.154 755 -507.6 272.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.38 -
13013 850.6 9.3 607 13020 done 0.74 - - 3142 - 1.55 0.093 1613 553.5 272.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
13321 819.2 9.4 618 13326 roll 0.74 - - 3149 - 1.67 0.148 756 -513.2 272.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.35 -
13384 812.9 9.6 620 13389 done 0.74 - - 3149 - 1.52 0.093 1605 558.6 272.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.45 -
13720 780.4 9.7 631 13721 done 0.74 - - 3149 - - - 1605 - 272.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14017 751.2 9.6 641 14023 roll 0.74 - - 3155 - 1.67 0.148 755 -509.0 272.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.29 -
14138 742.3 9.6 644 14144 done 0.74 - - 3155 - 1.52 0.093 1573 538.2 272.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.39 -
14441 713.3 8.3 655 14446 roll 0.74 - - 3161 - 1.62 0.148 749 -508.6 272.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.28 -
14513 708.1 8.2 657 14520 done 0.74 0.12 0.285 3134 -225.0 1.50 0.093 1563 542.7 272.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
14841 683.4 7.3 668 14846 roll 0.75 - - 3134 - 1.80 0.117 2519 531.1 278.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.35 -
14883 680.7 7.3 669 14892 done 0.75 - - 3141 - 1.85 0.132 1569 -513.5 284.2 2.92 0.798 1832 -7.5 1.194 - - - - - - - 14.28 13.40
15209 654.7 7.9 680 15216 roll 0.75 - - 3147 - 1.60 0.148 756 -508.1 284.2 2.33 0.470 1830 - - - - - - - - - 14.52 13.40
15293 649.0 8.2 682 15299 done 0.75 - - 3147 - 1.45 0.090 1551 548.3 284.2 1.25 0.148 1830 - - - - - - - - - 14.45 14.42
15610 620.9 8.7 693 15617 roll 0.75 - - 3153 - 1.60 0.146 756 -496.9 284.2 1.90 0.171 1830 - - - - - - - - - 14.36 14.34
15770 605.8 9.7 698 15775 done 0.75 - - 3154 - 1.40 0.087 1526 550.0 284.2 1.85 0.164 1829 - - - - - - - - - 14.39 14.35
16100 572.2 10.3 709 16106 roll 0.75 - - 3159 - 1.55 0.143 755 -497.4 284.2 1.95 0.173 1830 - - - - - - - - - 14.33 14.31
16165 565.2 10.5 711 16171 done 0.75 - - 3159 - 1.38 0.086 1506 544.2 284.2 1.45 0.174 1829 - - - - - - - - - 14.40 14.35
16499 533.9 8.8 722 16509 roll 0.75 - - 3159 - 1.92 0.107 2529 532.8 284.2 1.98 0.170 1832 1.5 -0.884 - - - - - - - 14.40 14.31
16572 528.3 8.7 724 16580 done 0.75 0.15 0.283 3133 -173.3 1.98 0.132 1515 -512.1 284.2 1.62 0.179 1829 -1.9 1.016 - - - - - - 14.14 14.32 14.37
16898 503.4 7.2 735 16920 done 0.76 - - 3133 - - - 1516 - 295.8 20.62 1.338 1783 -2.2 0.156 - - - - - - - - 13.86
17199 482.0 7.1 745 17218 roll 0.77 - - 3139 - 1.40 0.136 755 -543.6 307.9 13.27 1.286 1729 -4.1 0.283 - - - - - - - 14.54 13.83
17270 477.1 7.6 747 17275 done 0.77 - - 3138 - 1.40 0.087 1522 547.9 307.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.41 -
17595 449.6 8.6 758 17601 roll 0.77 - - 3145 - 1.50 0.140 736 -524.0 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.30 -
17648 446.3 8.6 759 17653 done 0.77 - - 3145 - 1.42 0.088 1515 548.6 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.38 -
17962 416.9 8.8 770 17967 roll 0.77 - - 3150 - 1.50 0.141 731 -522.7 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.28 -
18014 414.1 8.7 771 18020 done 0.77 - - 3151 - 1.40 0.086 1502 550.7 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.39 -
18328 386.6 8.3 782 18329 done 0.77 - - 3150 - - - 1503 - 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18627 360.5 8.8 792 18629 done 0.77 - - 3150 - - - 1503 - 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18927 334.7 8.4 802 18928 done 0.77 - - 3150 - - - 1503 - 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19228 308.7 8.8 812 19233 roll 0.77 - - 3156 - 1.45 0.134 761 -511.7 307.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.19 -
19310 302.4 9.2 814 19315 done 0.77 - - 3156 - 1.33 0.084 1492 549.6 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.36 -
19624 265.1 11.9 825 19629 roll 0.77 - - 3161 - 1.48 0.149 755 -498.0 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.19 -
19711 257.0 12.4 827 19718 done 0.77 - - 3161 - 1.33 0.090 1479 544.4 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.34 -
20018 217.2 11.1 856 20019 done 0.77 - - 3161 - - - 1479 - 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20318 187.4 9.5 886 20319 done 0.77 - - 3161 - - - 1479 - 307.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20618 159.1 8.8 916 20619 done 0.77 - - 3161 - - - 1479 - 307.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20918 133.5 8.5 946 20924 roll 0.77 - - 3162 - 1.95 0.103 2529 538.5 307.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.29 -
20991 127.1 8.7 953 20998 done 0.77 0.12 0.250 3140 -183.3 2.08 0.129 1476 -506.2 307.9 - - 1724 - - - - - - - - 14.09 14.14 -
21308 101.8 7.9 984 21314 roll 0.77 - - 3146 - 1.42 0.135 751 -510.6 307.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.18 -
21342 99.1 7.9 987 21347 done 0.77 - - 3146 - 1.35 0.083 1491 548.1 307.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.25 -
21655 74.1 8.9 1018 21660 roll 0.77 - - 3146 - 1.95 0.108 2528 531.8 307.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.16 -
21709 69.5 8.8 1023 21715 done 0.77 - - 3153 - 2.03 0.126 1494 -509.4 307.9 - - 1726 - - - - - - - - - 14.20 -
22024 40.9 8.9 1054 22031 roll 0.77 - - 3157 - 1.45 0.147 762 -504.8 307.9 - - 1727 - - - - - - - - - 14.16 -
22109 32.4 9.9 1062 22115 done 0.77 - - 3158 - 1.30 0.084 1480 552.3 307.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.31 -
22400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22400 begin surface coast
22434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22434 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.53 8.70 0.073 143 -346.6 0.10 0.171 1440 -400.0 610.80 149.20 0.126 499 -8.2 0.014 - - - - - -