NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 350.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 395 - - - 2406 - -116.8 -48.42 - 2567 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.8 5 123 roll -0.59 12.57 0.384 3128 217.4 2.58 0.114 3805 542.2 -116.8 -16.10 - 3340 -48.0 - - - - - - - 13.96 14.22 14.49
354 43.8 -13.5 32 363 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.064 2401 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
603 74.9 -11.9 57 612 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.091 3804 561.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
723 91.1 -13.6 69 732 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.064 2386 -586.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
973 121.7 -11.6 94 982 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.076 998 -578.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1064 132.0 -11.1 103 1074 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2399 578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1314 157.3 -10.0 128 1322 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1563 179.7 -8.8 153 1571 done -0.59 - - 3129 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1813 204.4 -9.5 178 1821 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2063 225.7 -8.4 203 2072 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2314 245.7 -8.1 228 2322 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2583 268.7 -8.4 241 2591 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.076 994 -579.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2633 273.1 -8.5 246 2642 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.074 2403 575.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
2943 300.2 -9.2 257 2947 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3243 329.1 -9.8 267 3251 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.095 3812 570.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3294 334.1 -10.0 272 3303 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.066 2407 -585.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3606 362.5 -8.9 283 3609 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3904 389.9 -9.3 293 3907 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4203 416.3 -8.8 303 4206 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4504 441.4 -8.1 313 4508 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4803 465.2 -8.1 323 4807 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5103 489.2 -7.8 333 5107 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5404 510.4 -6.9 343 5408 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5703 532.0 -7.2 353 5706 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6004 554.1 -7.2 363 6012 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.081 992 -576.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.34 -
6053 557.8 -7.7 368 6062 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.078 2404 571.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.34 -
6367 579.1 -6.8 379 6370 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6663 600.7 -7.0 389 6666 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6964 622.4 -7.6 399 6967 done -0.59 - - 3133 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7263 645.8 -7.9 409 7267 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7563 669.5 -7.9 419 7566 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7864 692.4 -7.7 429 7872 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.099 3806 560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.30 -
7933 698.0 -8.3 436 7941 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.071 2403 -579.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.36 -
8257 721.1 -7.0 448 8261 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8553 741.8 -6.8 458 8556 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8854 763.3 -7.1 468 8862 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.083 989 -572.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
8913 767.9 -7.7 474 8921 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 2399 570.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.33 -
9246 791.8 -7.3 487 9250 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9544 812.4 -6.5 497 9547 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9844 832.3 -6.5 507 9848 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10144 851.2 -6.3 517 10148 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10444 870.4 -6.5 527 10447 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10744 889.8 -6.5 537 10752 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.098 3806 563.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.29 -
10803 893.8 -7.0 543 10812 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2392 -577.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.34 -
11137 914.7 -6.2 556 11140 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11433 933.2 -6.2 566 11441 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.087 1000 -561.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.28 -
11502 937.9 -6.7 573 11511 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.083 2394 551.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.27 -
11827 957.9 -6.4 585 11830 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12123 976.9 -6.5 595 12126 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12330 begin apogee
12339 990.7 -6.6 602 12447 done -0.25 0.38 0.187 3236 284.2 - - 2326 - - 103.20 1.919 2857 -4.5 0.444 - - - - - - 14.18 - 13.13
12450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12451 begin climb
12454 993.7 - 605 12574 done 0.59 0.88 0.131 3511 312.5 - - 2326 - 116.8 110.55 1.882 2379 -4.3 0.434 - - - - - - 13.85 - 12.90
12874 966.4 8.4 620 12883 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13176 939.4 9.1 630 13186 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13477 910.6 9.7 640 13486 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13778 882.4 9.2 650 13788 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.092 930 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
13827 877.4 8.9 655 13838 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.081 2347 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
14140 849.2 8.9 666 14150 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14442 824.5 7.9 676 14451 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14741 801.0 8.2 686 14750 done 0.59 - - 3525 - - - 2346 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15041 778.0 7.6 696 15050 done 0.59 - - 3519 - - - 2350 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15341 754.0 7.9 706 15351 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.092 920 -560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
15450 744.5 8.5 717 15461 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.081 2330 570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
15765 718.2 8.6 728 15774 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16063 692.8 8.3 738 16073 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16365 667.7 8.2 748 16375 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.092 925 -562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16433 661.7 8.2 755 16444 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.081 2333 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
16754 636.2 7.9 767 16764 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 3748 559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
16793 632.7 8.5 771 16804 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.075 2335 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
17114 608.1 7.5 783 17124 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17417 585.7 7.5 793 17427 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17718 563.5 7.2 803 17727 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18017 540.9 7.7 813 18027 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3740 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
18107 532.4 9.7 822 18117 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.074 2321 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
18437 506.0 7.7 835 18447 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 916 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18558 496.9 7.3 847 18568 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2331 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
18888 472.5 7.3 860 18897 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19191 450.8 7.2 870 19200 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19491 427.2 8.4 880 19501 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 3740 563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
19581 418.0 9.9 889 19592 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.073 2328 -576.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
19912 389.6 8.2 902 19921 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20216 366.9 7.4 912 20225 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20515 344.6 7.4 922 20524 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20816 322.9 7.0 932 20825 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21114 299.5 7.8 942 21124 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 913 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
21224 290.1 8.5 953 21235 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2332 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
21538 264.0 8.2 964 21547 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21835 242.7 6.7 980 21845 roll 0.60 - - 3518 - 2.50 0.094 3740 563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
21928 235.5 8.1 989 21939 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.071 2329 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
22180 217.3 7.1 1014 22189 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22430 200.0 6.8 1039 22441 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22681 183.9 6.0 1064 22692 roll 0.64 - - 3523 - 2.53 0.093 3739 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22775 178.5 6.3 1073 22786 done 0.66 - - 3523 - 2.45 0.071 2324 -577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
23027 163.4 6.4 1098 23038 roll 0.68 - - 3523 - 2.53 0.093 3735 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
23178 151.9 7.8 1113 23189 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.071 2323 -576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
23430 134.9 6.4 1138 23439 done 0.70 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23679 120.6 5.5 1163 23690 done 0.74 0.12 0.149 3580 483.3 - - 2316 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 - -
23931 105.3 5.7 1188 23942 roll 0.77 - - 3579 - 2.55 0.092 3753 563.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
24101 93.3 7.5 1205 24112 done 0.77 - - 3588 - 2.47 0.071 2322 -579.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
24352 78.8 4.9 1230 24406 roll 0.81 - - 3592 - 2.53 0.087 921 -553.8 174.0 44.12 0.814 2148 -5.0 0.092 - - - - - - - 14.31 13.90
24566 62.9 8.0 1251 24577 done 0.81 - - 3592 - 2.47 0.073 2341 574.9 174.0 - - 2146 - - - - - - - - - 14.25 -
24818 46.0 7.6 1276 24828 done 0.81 - - 3592 - - - 2339 - 174.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25068 30.1 7.0 1301 25079 roll 0.81 - - 3592 - 2.47 0.092 3733 564.4 174.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
25309 23.7 1.1 1325 25432 done 0.91 - - 3592 - 2.42 0.070 2325 -581.8 321.8 107.18 0.709 1540 -5.6 0.036 - - - - - - - 14.32 13.77
25588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25592 begin surface coast
25649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25650 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.10 9.27 0.069 395 42.5 0.15 0.140 2404 -45453.3 375.06 22.58 0.103 1328 58.8 -0.146 - - - - - -