NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  276 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593768.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250814,004530,4730.208,-12555.613,55,0.9,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,98722,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  250814,005413,4730.185,-12555.578,12,1.3,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023002 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25675,22.58,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.27,0.15,22.58,0.069,0.140,0.103,395,2404,1328,-9.10,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.21,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12545.96,240814,171751 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46621,1359
HUMID  49.37 CAP_FILE_SIZE  253864,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,230424576
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25375.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3849696 CURRENT  0.022,188.7,1
PM_FREEKB  54693024 GPS  250814,080455,4728.821,-12559.375,63,2.0,64,18.7
_24V_AH  12.9,66.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384115.06 nil000.00
Roll_motor119171263.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36519189035.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface2210330.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2567251939.32
Iridium_during_xfer280169611.70 PMAR126424663.58
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.01
TT8330010445.29
LPSleep186652539.57
TT8_Active6421086.67
TT8_Sampling2809281073.74
TT8_CF878335369.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240610317.70
GPS_charging000.00
Compass2062020.42
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2400 1453 1208 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.42 0.000 16386 0.000 0.000 395 2406 2567 2650 2485 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 399 2404 2656 2484 3.0 -1.8 5 123 12.57 2.58 -16.10 0.000 18692 0.384 0.114 3128 3805 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 13.96 14.22 14.49
354 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3297 43.8 -13.5 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
603 -0.59 -116.8 3128 2396 3386 3298 74.9 -11.9 57 612 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3804 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
723 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3298 91.1 -13.6 69 732 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2386 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
973 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3298 121.7 -11.6 94 982 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 998 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1064 -0.59 -116.8 3128 998 3385 3298 132.0 -11.1 103 1074 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1314 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3298 157.3 -10.0 128 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1563 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3299 179.7 -8.8 153 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2396 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1813 -0.59 -116.8 3128 2393 3385 3298 204.4 -9.5 178 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2063 -0.59 -116.8 3128 2395 3385 3297 225.7 -8.4 203 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2314 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3296 245.7 -8.1 228 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2583 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3295 268.7 -8.4 241 2591 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 994 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2633 -0.59 -116.8 3128 994 3385 3297 273.1 -8.5 246 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2403 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2943 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3289 300.2 -9.2 257 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3243 -0.59 -116.8 3133 2403 3383 3293 329.1 -9.8 267 3251 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3128 3812 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3294 -0.59 -116.8 3127 3812 3385 3292 334.1 -10.0 272 3303 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2407 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3606 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3291 362.5 -8.9 283 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3904 -0.59 -116.8 3129 2404 3385 3291 389.9 -9.3 293 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4203 -0.59 -116.8 3128 2405 3385 3288 416.3 -8.8 303 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4504 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3287 441.4 -8.1 313 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4803 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3287 465.2 -8.1 323 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5103 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3287 489.2 -7.8 333 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5404 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3286 510.4 -6.9 343 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5703 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3281 532.0 -7.2 353 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6004 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3285 554.1 -7.2 363 6012 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3129 992 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
6053 -0.59 -116.8 3128 992 3382 3285 557.8 -7.7 368 6062 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3128 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
6367 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3284 579.1 -6.8 379 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.59 -116.8 3128 2404 3381 3283 600.7 -7.0 389 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6964 -0.59 -116.8 3128 2404 3377 3282 622.4 -7.6 399 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2404 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7263 -0.59 -116.8 3128 2404 3381 3282 645.8 -7.9 409 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7563 -0.59 -116.8 3128 2404 3380 3281 669.5 -7.9 419 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7864 -0.59 -116.8 3130 2404 3380 3282 692.4 -7.7 429 7872 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3806 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
7933 -0.59 -116.8 3129 3809 3379 3281 698.0 -8.3 436 7941 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2403 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
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8553 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3280 741.8 -6.8 458 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12123 -0.59 -116.8 3128 2396 3375 3275 976.9 -6.5 595 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12330 begin apogee
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12450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12451 begin climb
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state 25650 begin surface