DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.03 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 100.00 AH used of 10V (73.18% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19014.0 m at 19009.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 18998.0 m at 18948.0 m, depth 37946 m (1023 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.57 - - 301 - - - 2785 - -146.0 -98.53 - 3470 - - - - - - - - - - -
118 6.5 -17.1 17 133 roll -0.57 8.38 0.257 2283 236.5 2.35 0.063 1370 -602.1 -146.0 -1.00 - 3521 -51.0 - - - - - - - - - -
151 23.0 -47.0 22 159 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.062 2777 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
494 71.6 -11.9 83 500 done -0.57 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
837 112.9 -11.7 135 841 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.051 1370 -617.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
863 116.1 -11.3 137 870 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2773 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1188 152.1 -10.9 168 1193 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.051 1368 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1221 155.8 -11.0 170 1228 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2771 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1546 192.4 -11.6 201 1550 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.074 3929 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1581 196.3 -12.2 204 1585 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.049 2772 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1911 233.4 -10.6 235 1915 roll -0.57 - - 2259 - 2.00 0.075 3935 581.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1956 238.4 -11.1 239 1960 done -0.57 0.12 0.168 2292 275.0 1.88 0.049 2776 -616.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2286 264.2 -7.0 270 2290 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.050 1368 -634.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2329 267.6 -7.3 273 2336 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.063 2768 608.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2655 291.3 -7.3 304 2656 done -0.57 - - 2291 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2973 314.2 -7.1 334 2974 done -0.57 - - 2291 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3293 336.1 -6.8 364 3297 roll -0.57 - - 2291 - 2.25 0.050 1362 -624.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3333 339.0 -7.2 367 3337 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.062 2762 608.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3658 361.9 -7.1 397 3661 roll -0.57 - - 2281 - 1.95 0.071 3929 598.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3696 365.0 -8.1 400 3703 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2762 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4021 389.8 -7.8 431 4023 done -0.57 - - 2281 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4343 415.5 -8.0 461 4349 done -0.57 - - 2280 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4670 442.5 -8.0 492 4674 roll -0.57 - - 2281 - 2.22 0.050 1359 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4710 445.9 -8.3 495 4714 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2761 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5035 472.3 -7.8 525 5036 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5357 496.5 -7.7 555 5364 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5683 521.1 -7.6 586 5684 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6002 544.0 -7.2 616 6004 done -0.57 - - 2278 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6319 566.4 -7.1 646 6323 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.049 1362 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6343 568.1 -7.1 648 6348 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.061 2764 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6668 590.2 -6.8 678 6670 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7001 612.8 -6.9 698 7002 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7308 635.1 -7.4 708 7309 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7613 657.7 -7.3 718 7615 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7920 679.2 -6.9 728 7922 done -0.57 - - 2276 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8226 700.2 -6.9 738 8227 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8533 722.6 -7.3 748 8537 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1369 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8562 724.9 -7.3 749 8566 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.061 2754 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8897 749.9 -7.6 760 8901 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.071 3935 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8924 752.3 -8.0 760 8931 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.047 2755 -614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9238 776.6 -7.9 771 9242 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1354 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9267 778.9 -7.8 772 9271 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.061 2754 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9602 806.1 -8.0 783 9606 roll -0.57 - - 2254 - 1.98 0.071 3932 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9639 809.5 -8.9 784 9645 done -0.57 0.10 0.139 2288 340.0 1.92 0.047 2746 -617.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9974 831.7 -6.5 795 9976 done -0.57 - - 2288 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10281 850.3 -6.0 805 10285 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.050 1362 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10302 851.8 -6.0 805 10306 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.061 2751 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10621 870.5 -6.0 816 10622 done -0.57 - - 2288 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10927 888.4 -5.8 826 10928 done -0.57 - - 2288 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11234 906.5 -6.0 836 11235 done -0.57 - - 2288 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11539 924.6 -6.0 846 11540 done -0.57 - - 2288 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11846 942.3 -5.9 856 11850 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.050 1363 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11881 944.4 -5.8 857 11885 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.062 2746 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12030 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12031 begin apogee
12035 953.2 5.8 862 12166 roll -0.14 0.40 0.131 2422 335.0 - - 2599 - - 125.28 1.200 2923 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
12166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12167 begin climb
12168 956.0 - 866 12309 roll 0.57 0.70 0.073 2662 342.9 2.45 0.049 1185 -577.1 146.0 132.35 1.174 2328 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
12482 925.4 45122.3 875 12490 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.057 2593 563.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12796 884.6 45122.3 886 12800 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.067 3930 581.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13052 844.2 45122.3 893 13060 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.046 2591 -603.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13366 801.6 45122.3 904 13370 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.070 3930 587.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13437 790.0 45122.3 906 13442 done 0.57 - - 2676 - 2.20 0.045 2595 -606.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13773 741.5 45122.3 917 13774 done 0.57 - - 2676 - - - 2593 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14079 697.5 45122.3 927 14083 roll 0.57 - - 2676 - 2.28 0.069 3935 588.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14117 691.1 45122.3 928 14122 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.045 2603 -613.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14447 642.8 45122.3 939 14448 done 0.57 - - 2683 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14754 598.2 45122.3 949 14758 roll 0.57 - - 2683 - 2.28 0.070 3935 584.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14786 592.6 45122.3 951 14794 done 0.57 0.10 0.190 2649 -340.0 2.17 0.045 2602 -614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15113 552.7 45122.3 982 15117 roll 0.57 - - 2649 - 2.25 0.068 3936 592.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15152 547.3 45122.3 985 15156 done 0.57 - - 2654 - 2.10 0.045 2616 -628.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15477 506.9 45122.3 1015 15478 done 0.57 - - 2654 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15796 468.9 45122.3 1045 15800 roll 0.57 - - 2654 - 2.25 0.069 3932 585.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15829 464.3 45122.3 1047 15836 done 0.57 - - 2662 - 2.12 0.044 2624 -617.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16154 425.8 45122.3 1078 16158 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.069 3930 593.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16186 421.4 45122.3 1080 16193 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2621 -617.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16511 385.4 45122.3 1111 16515 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 589.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16540 381.9 45122.3 1113 16544 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.044 2620 -629.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16864 345.7 45122.3 1143 16868 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.069 3937 593.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16898 341.2 45122.3 1146 16902 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.044 2629 -628.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17229 300.7 45122.3 1177 17230 done 0.57 - - 2676 - - - 2628 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17547 263.3 45122.3 1207 17551 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.069 3936 589.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17575 259.7 45122.3 1209 17579 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2642 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17900 219.7 45122.3 1239 17904 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 1185 -625.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17932 215.8 45122.3 1241 17939 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.055 2643 612.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18259 177.4 45122.3 1272 18263 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3933 594.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18296 172.2 45122.3 1275 18304 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.044 2654 -614.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18622 137.8 45122.3 1306 18626 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.069 3933 589.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18656 133.8 45122.3 1309 18660 done 0.57 0.12 0.207 2664 -191.7 2.03 0.045 2655 -629.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18986 103.2 45122.3 1340 18990 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.070 3930 593.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19020 99.8 45122.3 1343 19027 done 0.57 - - 2665 - 2.00 0.044 2667 -631.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19365 70.8 45122.3 1404 19371 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3936 590.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19428 65.0 45122.3 1415 19435 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2672 -632.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19773 41.4 45122.3 1476 19780 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3932 586.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19831 37.2 45122.3 1486 19838 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2683 -624.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20175 21.2 45122.3 1547 20182 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.070 3932 594.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20222 18.5 45122.3 1555 20229 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.047 2686 -623.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20509 begin surface coast
20516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20516 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2789 - 350.04 102.38 0.086 1495 -8.0 0.017 - - - - - -