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| • Previous call tries 1 | • 36.36 of 91.80 AH used of 24V (60.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.85 of 61.20 AH used of 10V (52.85% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | -35.45 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -7.4 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.186 | 2264 | 168.0 | 2.55 | 0.068 | 334 | -536.1 | -121.6 | -10.00 | - | 3000 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 35.2 | -2.1 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.031 | 1738 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 54.3 | -10.6 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.053 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 77.2 | -11.5 | 158 | 826 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.032 | 1740 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 111.1 | -11.0 | 204 | 1138 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3143 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 116.0 | -10.8 | 206 | 1179 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1732 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 146.8 | -10.0 | 222 | 1500 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 151.2 | -11.2 | 224 | 1541 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 190.4 | -13.1 | 240 | 1862 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 196.3 | -12.6 | 242 | 1903 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 227.8 | -7.6 | 258 | 2234 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 250.8 | -7.7 | 274 | 2555 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 281.3 | -9.9 | 290 | 2866 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3144 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 284.4 | -10.5 | 291 | 2892 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 320.6 | -12.2 | 307 | 3218 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 357.1 | -10.7 | 323 | 3529 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.050 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 360.4 | -11.1 | 324 | 3554 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 392.2 | -10.1 | 340 | 3882 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 424.0 | -10.0 | 356 | 4203 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 455.3 | -9.4 | 374 | 4515 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 484.7 | -9.6 | 405 | 4827 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3145 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 489.2 | -9.6 | 409 | 4868 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 515.6 | -9.0 | 440 | 5180 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 542.9 | -8.7 | 471 | 5492 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 547.2 | -9.3 | 475 | 5535 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1740 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 574.9 | -9.9 | 506 | 5850 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 600.1 | 10.3 | 531 | 6211 | done | -0.31 | 0.95 | 0.116 | 2452 | 197.9 | - | - | 1741 | - | - | 106.03 | 1.138 | 2501 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 604.7 | 2.7 | 543 | 6324 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.076 | 2777 | 213.8 | 2.62 | 0.051 | 3108 | 521.8 | 121.6 | 100.38 | 1.109 | 2004 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 595.5 | 9.7 | 558 | 6375 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.044 | 1713 | -540.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 569.4 | 8.6 | 589 | 6687 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.064 | 298 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 562.6 | 10.1 | 596 | 6758 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 557.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 532.5 | 10.2 | 627 | 7074 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 297 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 526.9 | 12.2 | 631 | 7116 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 493.9 | 10.6 | 662 | 7427 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 459.8 | 10.6 | 693 | 7740 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.054 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 454.1 | 10.3 | 698 | 7793 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1700 | -556.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 421.9 | 9.6 | 716 | 8124 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 390.7 | 9.6 | 732 | 8445 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 359.6 | 9.8 | 748 | 8759 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -539.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 353.4 | 10.5 | 750 | 8811 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.033 | 1704 | 551.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 323.6 | 9.7 | 766 | 9131 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 292.3 | 9.9 | 782 | 9442 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.051 | 3108 | 535.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 288.0 | 10.5 | 784 | 9483 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -562.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 254.5 | 10.4 | 800 | 9815 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 220.0 | 10.7 | 816 | 10126 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.050 | 3108 | 536.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 215.0 | 11.0 | 818 | 10174 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1699 | -563.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 183.0 | 9.4 | 834 | 10500 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 151.5 | 10.4 | 850 | 10821 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 121.9 | 8.9 | 866 | 11142 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 93.9 | 8.5 | 891 | 11450 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.063 | 300 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 91.1 | 9.3 | 897 | 11481 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 562.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 54.4 | 12.6 | 958 | 11791 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 299 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 49.3 | 13.6 | 965 | 11829 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.034 | 1705 | 562.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 13.4 | 6.5 | 1026 | 12164 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.058 | 298 | -527.0 | 154.9 | 24.88 | 0.775 | 1868 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |