OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.05 of 91.80 AH used of 24V (43.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.48 of 61.20 AH used of 10V (56.74% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.20 - - 497 - - - 1881 - -146.6 -81.65 - 3002 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -5.1 8 137 roll -1.20 10.52 0.166 2459 186.5 2.30 0.048 3281 608.7 -146.6 -11.50 - 3528 -45.7 - - - - - - - - - -
252 27.5 -14.9 20 257 done -1.10 0.15 0.114 2488 193.3 2.22 0.029 1914 -615.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
577 61.4 -10.2 50 580 roll -1.10 - - 2488 - 2.38 0.041 497 -595.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
671 72.2 -11.1 58 678 done -1.10 - - 2488 - 2.22 0.023 1897 630.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
999 107.2 -10.5 78 1000 done -1.10 - - 2488 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1310 136.3 -9.4 93 1311 done -1.16 - - 2488 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1627 163.8 -8.4 106 1632 roll -1.24 0.15 0.067 2444 -293.3 2.38 0.043 498 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1678 169.1 -11.2 107 1683 done -1.18 0.12 0.108 2468 200.0 2.25 0.028 1901 623.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1991 196.6 -8.7 117 1992 done -1.18 - - 2468 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2297 225.2 -9.7 127 2301 roll -1.22 - - 2468 - 2.38 0.045 503 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2335 229.3 -10.8 128 2338 done -1.22 - - 2468 - 2.25 0.030 1903 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2664 261.5 -9.7 139 2668 roll -1.27 - - 2468 - 2.38 0.043 504 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2703 265.4 -10.2 140 2707 done -1.27 - - 2468 - 2.25 0.030 1906 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3027 294.5 -8.9 151 3029 done -1.33 0.12 0.073 2434 -283.3 - - 1909 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3330 325.3 -10.2 157 3334 roll -1.33 - - 2433 - 2.38 0.043 505 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3408 334.1 -11.7 158 3412 done -1.27 - - 2433 - 2.25 0.027 1906 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3756 370.6 -10.5 164 3759 roll -1.27 - - 2433 - 2.38 0.047 503 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3813 376.6 -10.7 164 3817 done -1.22 0.12 0.116 2458 208.3 2.25 0.026 1906 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4122 405.3 -9.2 169 4126 roll -1.22 - - 2458 - 2.40 0.044 494 -588.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4183 411.3 -9.6 170 4187 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.029 1901 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4554 443.9 -8.7 176 4558 roll -1.26 - - 2458 - 2.38 0.050 502 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4581 446.5 -9.2 176 4585 done -1.26 - - 2458 - 2.25 0.025 1904 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4912 473.4 -8.1 182 4916 roll -1.30 - - 2458 - 2.38 0.048 503 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4951 476.9 -9.2 182 4955 done -1.30 - - 2458 - 2.25 0.028 1903 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5272 503.8 -8.5 188 5276 roll -1.35 0.12 0.074 2425 -275.0 2.38 0.048 504 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5355 512.7 -10.7 189 5360 done -1.29 0.10 0.125 2445 200.0 2.25 0.028 1905 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5697 541.5 -8.2 195 5701 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.044 503 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5723 544.0 -9.2 195 5727 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.027 1905 623.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6061 572.2 -8.4 201 6065 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.047 495 -587.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6133 579.1 -10.0 202 6138 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.025 1903 612.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6493 609.4 -8.3 208 6497 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.049 502 -588.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6520 612.0 -9.8 208 6524 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.025 1901 621.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6856 642.2 -9.0 214 6860 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.044 499 -589.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6924 648.7 -9.9 215 6928 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.025 1911 619.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7289 681.5 -8.9 221 7293 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.051 500 -587.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7366 688.9 -8.7 222 7370 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.031 1901 622.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7720 717.9 -8.1 228 7721 done -1.29 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8023 740.9 -7.5 233 8028 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.048 503 -588.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8051 743.3 -8.6 233 8055 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.031 1910 625.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8388 769.6 -7.8 239 8392 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.047 505 -590.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8445 774.4 -8.8 239 8449 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.026 1901 620.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8754 799.8 -8.2 244 8758 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.049 505 -586.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8804 804.6 -9.7 244 8808 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.031 1900 620.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9119 831.7 -8.7 250 9123 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.053 506 -585.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9151 834.8 -9.9 250 9155 done -1.29 - - 2444 - 2.25 0.027 1898 618.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9483 863.9 -8.8 256 9487 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.055 498 -583.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9545 869.6 -9.9 257 9549 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.025 1898 614.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9910 900.8 -8.5 263 9914 roll -1.33 - - 2444 - 2.40 0.055 506 -580.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9982 907.4 -9.1 264 9986 done -1.33 - - 2444 - 2.28 0.028 1902 612.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10342 936.5 -8.0 270 10346 roll -1.38 - - 2444 - 2.45 0.061 503 -571.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10410 942.1 -8.1 271 10414 done -1.38 - - 2444 - 2.30 0.038 1895 605.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10770 969.3 -7.6 277 10775 roll -1.43 0.12 0.076 2410 -283.3 2.47 0.067 505 -562.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10797 971.8 -10.0 277 10801 done -1.38 - - 2411 - 2.35 0.044 1901 594.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11004 begin apogee
11010 990.0 8.6 281 11140 done -0.33 1.15 0.103 2654 211.3 - - 2101 - - 126.68 1.380 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11141 begin climb
11144 993.4 - 283 11279 roll 1.20 1.48 0.067 2989 226.4 2.58 0.069 3506 544.6 146.6 125.32 1.350 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11325 982.9 9.3 285 11332 done 1.01 0.20 0.117 2950 -195.0 2.42 0.053 2117 -574.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11635 958.2 7.8 291 11641 done 0.94 - - 2950 - - - 2117 - 151.1 4.40 0.864 2314 -3.2 0.373 - - - - - - - - -
11938 934.5 7.9 296 11945 done 0.88 0.15 0.120 2922 -186.7 - - 2116 - 154.9 5.10 0.946 2299 -2.9 0.307 - - - - - - - - -
12240 913.1 7.1 301 12266 done 0.91 - - 2922 - - - 2117 - 179.8 23.65 1.264 2198 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12544 889.4 7.9 306 12548 roll 0.91 - - 2922 - 2.45 0.049 683 -585.3 181.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12587 885.4 9.1 306 12591 done 0.91 - - 2922 - 2.38 0.032 2129 607.6 181.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12909 859.4 8.0 312 12910 done 0.91 - - 2922 - - - 2129 - 181.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13211 836.7 7.4 317 13235 roll 0.93 - - 2921 - 2.60 0.044 677 -558.5 197.9 16.88 1.203 2123 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
13269 832.2 8.4 317 13275 done 0.93 - - 2921 - 2.35 0.032 2107 608.5 197.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13579 810.2 7.0 323 13606 done 1.01 0.12 0.076 2953 266.7 - - 2110 - 224.3 25.05 1.211 2016 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
13881 785.0 8.3 328 13885 roll 1.01 - - 2953 - 2.45 0.050 674 -586.1 224.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13909 782.7 8.8 328 13913 done 0.97 - - 2953 - 2.33 0.026 2100 612.0 224.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14245 753.7 8.7 334 14249 roll 0.97 - - 2953 - 2.40 0.043 682 -590.8 224.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14284 749.9 10.4 334 14289 done 0.92 0.12 0.115 2930 -191.7 2.33 0.029 2106 611.2 224.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14610 722.5 8.4 340 14614 roll 0.96 - - 2930 - 2.33 0.041 3493 595.3 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14637 720.0 8.7 340 14641 done 1.01 - - 2930 - 2.33 0.028 2072 -609.9 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14968 691.9 8.5 346 14970 done 1.06 0.12 0.076 2962 266.7 - - 2072 - 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15271 664.0 9.2 351 15275 roll 1.06 - - 2962 - 2.30 0.044 703 -595.2 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15315 659.7 9.3 351 15319 done 1.00 - - 2962 - 2.28 0.030 2102 613.6 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15635 632.8 8.4 357 15639 roll 1.00 - - 2962 - 2.33 0.044 3495 597.9 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15668 629.8 8.9 357 15672 done 1.00 - - 2962 - 2.28 0.028 2101 -611.4 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16000 601.5 8.5 363 16004 roll 1.00 - - 2962 - 2.35 0.048 702 -595.3 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16032 598.4 9.3 363 16037 done 0.95 0.12 0.116 2937 -208.3 2.28 0.028 2105 615.4 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16358 571.5 8.4 369 16359 done 0.99 - - 2937 - - - 2108 - 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16661 545.2 8.8 374 16665 roll 1.03 - - 2937 - 2.40 0.042 692 -590.0 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16699 541.4 9.2 374 16703 done 1.03 - - 2937 - 2.30 0.031 2105 614.3 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17020 514.1 8.5 380 17024 roll 1.08 0.12 0.076 2969 266.7 2.33 0.041 3500 598.7 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17063 509.6 10.8 380 17068 done 1.03 - - 2969 - 2.28 0.030 2099 -614.5 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17379 479.5 9.5 386 17383 roll 0.98 0.15 0.112 2936 -220.0 2.35 0.044 701 -594.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17417 476.0 9.4 386 17421 done 0.98 - - 2936 - 2.28 0.026 2103 614.9 224.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17738 452.9 7.0 392 17763 done 1.07 0.12 0.075 2968 266.7 - - 2107 - 250.3 22.48 0.984 1910 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
18100 423.8 8.1 398 18101 done 1.07 - - 2968 - - - 2107 - 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18403 398.1 8.5 403 18407 roll 1.07 - - 2968 - 2.38 0.044 701 -590.8 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18429 395.3 10.5 403 18433 done 1.07 - - 2968 - 2.28 0.030 2102 614.5 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18767 363.6 9.5 409 18768 done 1.07 - - 2968 - - - 2105 - 250.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19070 336.2 9.0 414 19074 roll 1.07 - - 2968 - 2.38 0.046 698 -591.2 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19096 333.6 9.5 414 19101 done 1.07 - - 2968 - 2.30 0.031 2100 609.6 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19434 304.5 8.6 420 19435 done 1.07 - - 2969 - - - 2102 - 250.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19740 280.1 7.9 429 19741 done 1.08 - - 2968 - - - 2103 - 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20046 253.2 9.2 439 20050 roll 1.08 - - 2968 - 2.38 0.046 695 -591.6 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20089 248.6 10.0 440 20094 done 1.08 - - 2968 - 2.30 0.031 2112 616.1 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20413 220.1 8.5 451 20417 roll 1.08 - - 2968 - 2.28 0.036 3491 604.8 252.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20435 218.0 9.2 451 20441 done 1.08 - - 2968 - 2.28 0.028 2090 -614.5 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20747 190.8 9.1 462 20748 done 1.08 - - 2968 - - - 2090 - 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21053 164.2 8.2 472 21057 roll 1.08 - - 2968 - 2.33 0.044 703 -595.3 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21081 162.0 8.6 473 21085 done 1.08 - - 2968 - 2.28 0.031 2105 614.9 252.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21408 137.4 7.4 486 21430 roll 1.09 - - 2969 - 2.42 0.044 697 -581.8 267.4 15.25 0.769 1839 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
21477 131.7 8.6 489 21481 done 1.09 - - 2968 - 2.30 0.028 2103 611.3 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21804 108.4 7.0 505 21833 roll 1.20 - - 2968 - 2.45 0.047 711 -568.2 293.7 23.33 0.758 1732 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
21857 104.6 6.4 507 21902 done 1.34 0.22 0.063 3023 250.0 2.28 0.032 2105 611.4 336.5 37.28 0.745 1558 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
22221 68.3 11.3 529 22225 roll 1.34 - - 3023 - 2.40 0.047 696 -587.1 336.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
22260 63.8 11.7 532 22264 done 1.34 - - 3023 - 2.30 0.031 2103 611.7 336.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22587 32.1 8.3 562 22591 roll 1.34 - - 3023 - 2.33 0.041 3495 597.4 336.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22661 26.5 7.3 568 22684 done 1.44 - - 3023 - 2.28 0.031 2099 -612.3 355.8 15.95 0.688 1479 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
22959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22959 begin surface coast
22979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1894 - 400.08 38.17 0.584 1300 -4.7 0.001 - - - - - -