prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.45 of 100.00 AH used of 10V (73.55% remains) | |
| • Surface angle 2.9 deg, depth 11.41 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m | • bottom range 108.5 m at 601.1 m, depth 710 m (679 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.5 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -0.73 | - | - | 2395 | - | - | - | 2200 | - | -146.0 | -7.45 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 14.5 | - | 1 | 42 | roll | -0.73 | 0.62 | 0.077 | 2168 | -366.1 | 0.57 | 0.097 | 1809 | - | -146.0 | -6.45 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 54.6 | -15.2 | 41 | 301 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.20 | 0.055 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 107.2 | -14.3 | 92 | 640 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.15 | 0.069 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 115.1 | -14.2 | 100 | 695 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.032 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 162.7 | -13.8 | 151 | 1035 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.20 | 0.065 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 170.8 | -12.8 | 160 | 1097 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.034 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 213.8 | -12.9 | 211 | 1437 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.17 | 0.063 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 215.7 | -12.5 | 213 | 1450 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.032 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 260.0 | -12.6 | 259 | 1786 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.08 | 0.042 | 1814 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 263.2 | -12.5 | 261 | 1812 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.054 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 303.3 | -11.8 | 287 | 2140 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 340.1 | -11.6 | 312 | 2458 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.069 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 348.2 | -12.3 | 317 | 2524 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.033 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 387.3 | -11.8 | 343 | 2850 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 423.7 | -11.4 | 368 | 3169 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.044 | 1816 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 425.4 | -11.6 | 369 | 3183 | done | -0.73 | 0.08 | 0.152 | 2158 | 237.5 | 1.20 | 0.054 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 458.8 | -10.0 | 395 | 3509 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 491.7 | -10.3 | 420 | 3829 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.12 | 0.068 | 3223 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 502.2 | -10.4 | 427 | 3947 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.12 | 0.032 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 536.7 | -9.9 | 438 | 4264 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 567.3 | -10.0 | 448 | 4571 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 595.3 | -8.9 | 458 | 4877 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 624.5 | -9.7 | 468 | 5185 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 654.6 | -9.9 | 478 | 5489 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | 680.4 | -9.5 | 487 | 5896 | done | -0.16 | 0.57 | 0.129 | 2340 | 324.6 | - | - | 2190 | - | - | 121.28 | 1.336 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | 685.0 | - | 491 | 6038 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.068 | 2633 | 344.7 | 1.15 | 0.047 | 1501 | - | 146.0 | 131.27 | 1.276 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 662.3 | 11.7 | 501 | 6228 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.23 | 0.044 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 622.7 | 11.5 | 512 | 6553 | roll | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.17 | 0.056 | 2912 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 602.8 | 12.0 | 517 | 6732 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.036 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 563.8 | 11.5 | 528 | 7058 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.10 | 0.050 | 1493 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 545.1 | 11.3 | 533 | 7225 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.17 | 0.047 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 506.8 | 11.1 | 544 | 7564 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.12 | 0.057 | 2899 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 496.5 | 11.2 | 548 | 7668 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.036 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 459.5 | 11.9 | 574 | 7984 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 423.4 | 11.7 | 599 | 8298 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 387.7 | 11.3 | 624 | 8615 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 352.5 | 11.1 | 649 | 8933 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.08 | 0.051 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 335.0 | 10.7 | 661 | 9093 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.047 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 300.1 | 10.6 | 687 | 9423 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.055 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 288.6 | 11.0 | 695 | 9538 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.037 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 255.2 | 9.6 | 721 | 9857 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 225.4 | 8.3 | 766 | 10203 | roll | 0.75 | - | - | 2663 | - | 1.10 | 0.049 | 1496 | - | 167.5 | 16.95 | 1.026 | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 201.7 | 8.8 | 807 | 10471 | done | 0.76 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.046 | 2200 | - | 177.3 | 9.70 | 0.967 | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 168.9 | 9.0 | 859 | 10810 | done | 0.77 | - | - | 2663 | - | - | - | 2200 | - | 181.9 | 5.57 | 0.855 | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 136.8 | 9.4 | 910 | 11148 | roll | 0.77 | - | - | 2668 | - | 1.12 | 0.048 | 1499 | - | 181.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 126.4 | 9.1 | 927 | 11261 | done | 0.77 | - | - | 2668 | - | 1.15 | 0.048 | 2199 | - | 184.5 | 3.85 | 0.717 | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 96.8 | 7.9 | 978 | 11626 | roll | 0.81 | - | - | 2668 | - | 1.17 | 0.058 | 2902 | - | 213.8 | 26.08 | 0.989 | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 73.8 | 9.0 | 1017 | 11866 | done | 0.81 | - | - | 2672 | - | 1.15 | 0.037 | 2202 | - | 218.5 | 5.25 | 0.805 | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 44.1 | 8.0 | 1069 | 12233 | roll | 0.85 | - | - | 2678 | - | 1.12 | 0.050 | 1497 | - | 247.4 | 25.75 | 0.953 | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 35.1 | 9.6 | 1083 | 12299 | done | 0.85 | - | - | 2678 | - | 1.17 | 0.045 | 2202 | - | 247.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 8.8 | 7.1 | 1134 | 12664 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 1.17 | 0.047 | 1498 | - | 296.8 | 24.50 | 0.098 | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 4.4 | 8.8 | 1141 | 12695 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 1.17 | 0.046 | 2206 | - | 305.5 | 4.10 | 0.090 | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12722 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -7.07 | 6.97 | 0.047 | 118 | -367.9 | 0.52 | 0.061 | 2514 | 592.3 | 501.15 | 90.45 | 0.087 | 441 | -8.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||