SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.77 of 350.00 AH used of 24V (78.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -52.83 - 2964 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.3 3 107 done -1.05 12.02 0.359 2800 222.0 - - 1095 - -126.5 -8.35 - 3367 -48.3 - - - - - - - 14.38 - 14.88
403 53.4 -13.7 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.9 -14.3 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 136.5 -13.3 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 173.3 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 207.3 -11.8 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 245.9 -13.7 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 290.4 -15.1 136 2204 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 331.0 -12.9 146 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 364.7 -10.4 156 2805 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 392.6 -9.1 166 3106 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3405 422.9 -10.5 176 3406 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3704 461.6 -14.0 186 3705 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 506.9 -15.3 196 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 550.5 -13.9 206 4304 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4604 585.4 -10.8 216 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 615.1 -9.9 226 4905 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5204 646.6 -10.8 236 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5504 684.9 -13.3 246 5505 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 727.2 -14.1 256 5804 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 769.0 -13.5 266 6104 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6404 806.2 -12.0 276 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 839.1 -10.7 286 6704 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7004 872.3 -11.5 296 7005 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7304 909.1 -12.6 306 7305 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 949.4 -13.7 316 7606 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7905 989.9 -13.2 326 7906 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7936 993.8 -13.2 327 8056 done -0.28 0.85 0.184 3051 295.3 - - 1096 - - 112.05 2.036 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.57 - 13.36
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8060 999.5 - 330 8185 done 1.05 1.33 0.104 3486 327.1 - - 1096 - 126.5 120.75 2.008 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.29 - 13.27
8473 972.6 9.9 345 8475 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8773 941.8 10.3 355 8775 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9073 912.5 9.5 365 9075 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9373 887.8 7.6 375 9375 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 131.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9674 866.6 6.9 385 9702 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 153.4 24.17 1.844 2222 -4.0 0.348 - - - - - - - - 13.86
10003 839.8 8.5 396 10004 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 153.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10303 812.5 9.4 406 10304 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 153.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10604 782.8 10.3 416 10605 done 1.10 - - 3485 - - - 1096 - 153.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10903 751.7 10.4 426 10905 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 153.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11203 723.9 8.6 436 11205 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 153.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11504 701.4 7.1 446 11522 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 170.5 15.70 1.644 2155 -3.8 0.296 - - - - - - - - 13.98
11803 679.4 7.4 456 11816 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 11.15 1.580 2112 -3.9 0.306 - - - - - - - - 13.94
12103 653.4 9.4 466 12104 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12403 622.2 11.0 476 12404 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12703 589.0 11.1 486 12705 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13004 555.7 11.0 496 13005 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13304 523.2 11.0 506 13305 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13603 491.4 10.6 516 13605 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13904 460.9 10.0 526 13905 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14203 432.8 9.1 536 14204 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14503 406.6 8.6 546 14505 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14804 381.0 8.5 556 14805 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15103 355.8 8.3 566 15104 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15403 330.5 8.7 576 15404 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15703 304.1 8.8 586 15704 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16003 277.9 8.9 596 16004 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16308 248.8 10.0 606 16309 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16603 218.4 10.0 626 16604 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16906 188.4 10.0 646 16907 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17203 158.4 9.6 666 17204 done 1.14 - - 3485 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17506 127.9 10.2 686 17507 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17803 97.9 9.5 706 17804 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18104 71.1 8.9 726 18105 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18403 45.9 8.4 746 18404 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18704 22.9 7.4 766 18718 done 1.16 0.12 0.127 3541 458.3 - - 1096 - 190.4 6.85 0.750 2071 -5.5 0.031 - - - - - - 14.73 - 14.27
18927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18927 begin surface coast
18942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18942 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.62 0.055 143 14.8 - - 1099 - 300.00 52.78 0.083 1626 30.8 -0.106 - - - - - -