Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.91 of 91.80 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2176 - -146.0 -61.20 - 2415 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -6.9 10 127 roll -1.56 13.45 0.173 2561 171.7 2.42 0.051 780 -576.9 -146.0 -18.67 - 3345 -49.8 - - - - - - - - - -
185 22.9 -19.8 26 192 done -1.33 0.28 0.116 2611 178.6 2.28 0.026 2149 600.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
531 79.9 -15.1 87 538 roll -1.19 0.15 0.115 2642 206.7 2.40 0.041 3554 585.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
573 85.8 -13.4 94 580 done -1.13 - - 2642 - 2.25 0.026 2188 -607.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
918 123.7 -9.5 155 925 roll -1.13 - - 2642 - 2.47 0.041 752 -581.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
960 127.7 -10.2 162 967 done -1.13 - - 2642 - 2.38 0.027 2182 600.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1306 156.8 -8.9 223 1313 roll -1.24 - - 2642 - 2.33 0.044 3542 583.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1343 160.0 -9.1 229 1351 done -1.31 0.10 0.063 2609 -330.0 2.03 0.027 2299 -612.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1688 193.1 -9.3 290 1695 roll -1.31 - - 2609 - 2.67 0.050 760 -576.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1736 197.2 -8.8 298 1743 done -1.31 - - 2610 - 2.62 0.031 2311 592.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2081 225.5 -8.5 359 2087 done -1.31 - - 2610 - - - 2311 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2422 253.8 -8.1 416 2426 roll -1.31 - - 2610 - 2.12 0.049 3542 580.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2457 257.0 -9.2 419 2460 done -1.31 - - 2610 - 2.08 0.031 2292 -601.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2791 285.8 -8.5 450 2795 roll -1.31 - - 2609 - 2.70 0.048 756 -568.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2858 292.2 -8.9 455 2865 done -1.34 - - 2609 - 2.58 0.032 2271 587.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3185 320.2 -9.3 486 3188 roll -1.34 - - 2610 - 2.20 0.049 3540 576.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3225 324.3 -9.4 489 3228 done -1.34 - - 2609 - 2.12 0.031 2270 -599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3552 352.4 -8.3 519 3556 roll -1.34 - - 2610 - 2.65 0.050 763 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3573 354.4 -7.8 520 3580 done -1.38 - - 2609 - 2.55 0.033 2253 584.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3900 381.5 -9.2 551 3904 roll -1.41 - - 2609 - 2.25 0.049 3543 573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3944 385.8 -9.5 554 3952 done -1.41 - - 2609 - 2.15 0.032 2263 -595.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4272 414.1 -8.4 585 4277 roll -1.53 0.15 0.051 2561 -320.0 2.25 0.048 3544 569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4306 417.5 -10.6 587 4314 done -1.46 0.12 0.114 2583 183.3 2.10 0.032 2294 -595.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4631 447.1 -9.0 618 4632 done -1.46 - - 2582 - - - 2291 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4950 474.8 -8.6 648 4951 done -1.46 - - 2582 - - - 2291 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5279 501.7 -8.0 678 5280 done -1.46 - - 2582 - - - 2292 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5587 526.9 -8.4 693 5589 done -1.46 - - 2582 - - - 2291 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5896 553.7 -8.6 708 5900 roll -1.46 - - 2582 - 2.20 0.054 3539 567.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5924 556.1 -8.7 709 5927 done -1.46 - - 2582 - 2.08 0.034 2311 -590.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6245 582.3 -8.5 725 6249 roll -1.46 - - 2583 - 2.17 0.054 3542 567.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6278 585.4 -8.7 726 6285 done -1.46 - - 2582 - 2.05 0.035 2329 -591.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6597 611.5 -8.7 742 6598 done -1.46 - - 2582 - - - 2327 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6903 638.4 -8.4 757 6904 done -1.46 - - 2582 - - - 2327 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7213 663.8 -7.9 772 7217 roll -1.46 - - 2583 - 2.83 0.057 755 -555.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7239 666.2 -7.7 773 7244 done -1.46 - - 2582 - 2.67 0.038 2293 576.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7556 690.7 -7.7 788 7560 roll -1.46 - - 2582 - 2.20 0.057 3539 566.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7590 693.3 -7.5 789 7597 done -1.46 - - 2582 - 2.08 0.035 2314 -588.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7906 715.6 -7.2 805 7907 done -1.46 - - 2582 - - - 2312 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8216 741.0 -8.5 820 8217 done -1.46 - - 2582 - - - 2312 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8525 766.7 -7.9 835 8529 roll -1.46 - - 2582 - 2.17 0.057 3537 564.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8566 770.1 -8.0 837 8570 done -1.46 - - 2582 - 2.08 0.037 2318 -586.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8899 797.2 -8.2 853 8900 done -1.46 - - 2582 - - - 2316 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9209 821.6 -7.7 868 9214 roll -1.46 - - 2582 - 2.83 0.060 757 -550.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9254 825.5 -8.9 870 9259 done -1.50 - - 2582 - 2.65 0.039 2280 574.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9578 850.5 -7.8 886 9582 roll -1.50 - - 2582 - 2.25 0.060 3542 560.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9650 856.9 -8.1 889 9654 done -1.50 - - 2582 - 2.10 0.038 2315 -584.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9973 882.1 -8.2 905 9978 roll -1.50 - - 2582 - 2.80 0.061 765 -553.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10014 885.8 -8.9 907 10019 done -1.54 - - 2582 - 2.67 0.040 2293 572.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10256 begin apogee
10263 906.8 8.8 919 10388 done -0.35 1.23 0.102 2827 199.2 - - 2373 - - 121.03 1.315 2748 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10391 912.0 - 925 10527 roll 1.56 1.90 0.054 3245 220.0 2.55 0.062 3716 526.7 146.0 126.68 1.272 2152 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10562 905.2 11.3 933 10570 done 1.27 0.35 0.133 3185 -171.4 2.33 0.041 2393 -567.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10879 876.2 8.6 949 10894 roll 1.14 0.15 0.123 3155 -200.0 2.70 0.061 967 -528.1 155.0 7.43 1.283 2115 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10980 867.2 8.8 953 10992 done 1.06 - - 3155 - 2.47 0.041 2365 566.0 160.3 4.97 1.272 2094 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11302 840.2 8.7 969 11315 roll 1.01 0.15 0.120 3125 -200.0 2.65 0.060 972 -525.7 167.3 6.47 1.285 2065 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11371 834.1 8.5 972 11390 done 1.03 - - 3125 - 2.42 0.041 2346 567.8 179.8 10.90 1.282 2015 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11698 805.7 9.0 988 11702 roll 1.03 - - 3125 - 2.53 0.061 969 -544.3 180.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11792 796.7 8.4 992 11810 done 1.05 - - 3125 - 2.38 0.041 2311 563.9 194.6 13.05 1.278 1954 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12133 767.6 8.4 1009 12155 roll 1.08 - - 3125 - 2.58 0.061 973 -518.6 208.1 12.02 1.266 1898 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
12201 761.3 9.0 1012 12205 done 1.08 - - 3125 - 2.33 0.040 2282 561.8 208.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12529 734.1 8.6 1028 12543 roll 1.09 - - 3125 - 2.45 0.061 972 -534.7 218.6 9.40 1.250 1856 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12577 729.6 9.7 1030 12581 done 1.09 - - 3125 - 2.30 0.040 2268 563.5 218.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12905 703.6 7.7 1046 12936 roll 1.18 0.17 0.065 3166 241.2 2.45 0.061 964 -532.2 247.6 25.42 1.207 1737 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
12976 696.7 10.7 1049 12980 done 1.13 - - 3167 - 2.28 0.040 2246 562.3 247.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13291 667.1 9.5 1064 13292 done 1.13 - - 3167 - - - 2246 - 247.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13600 638.4 9.5 1079 13604 roll 1.13 - - 3167 - 2.33 0.060 972 -546.8 247.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13651 633.2 10.1 1081 13655 done 1.10 0.12 0.117 3145 -183.3 2.20 0.039 2229 571.4 247.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13967 604.8 8.9 1096 13971 roll 1.10 - - 3145 - 2.30 0.060 967 -548.7 250.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14008 601.0 8.7 1098 14022 done 1.11 - - 3145 - 2.20 0.039 2221 570.0 257.9 8.73 1.177 1695 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
14339 571.1 9.1 1114 14344 roll 1.15 - - 3145 - 2.72 0.060 3734 556.2 257.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14366 568.5 9.8 1115 14370 done 1.15 - - 3145 - 2.65 0.039 2216 -572.8 257.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14683 539.9 9.5 1130 14687 roll 1.18 - - 3145 - 2.25 0.060 963 -556.9 257.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14738 534.0 10.0 1132 14742 done 1.18 - - 3145 - 2.17 0.037 2213 576.0 257.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15060 505.2 9.1 1148 15064 roll 1.18 - - 3145 - 2.70 0.057 3730 561.9 257.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15081 503.2 9.2 1149 15085 done 1.18 - - 3145 - 2.67 0.038 2189 -577.2 257.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15412 475.7 8.8 1178 15425 roll 1.22 0.12 0.068 3174 241.7 2.22 0.058 968 -550.0 262.5 4.10 1.085 1677 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
15461 470.6 11.2 1182 15465 done 1.18 - - 3174 - 2.15 0.037 2202 574.0 262.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15785 440.2 9.0 1212 15787 done 1.18 - - 3174 - - - 2203 - 262.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16105 410.2 9.8 1242 16109 roll 1.18 - - 3174 - 2.72 0.055 3733 562.5 262.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16144 405.8 11.9 1245 16148 done 1.18 - - 3174 - 2.70 0.038 2174 -577.4 262.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16470 375.2 9.1 1275 16473 roll 1.18 - - 3174 - 2.15 0.057 969 -560.5 262.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16528 369.9 9.0 1280 16532 done 1.14 - - 3174 - 2.12 0.036 2200 580.7 263.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16853 342.0 8.3 1310 16876 roll 1.17 - - 3174 - 2.80 0.054 3720 542.9 278.1 13.70 0.963 1614 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
16900 337.6 10.2 1314 16905 done 1.17 - - 3174 - 2.70 0.037 2175 -572.2 278.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17225 309.3 9.0 1344 17229 roll 1.17 - - 3174 - 2.15 0.055 964 -563.3 278.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17263 305.9 8.0 1347 17293 done 1.20 - - 3174 - 2.10 0.035 2186 581.9 301.2 19.52 0.912 1519 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
17610 275.5 8.7 1380 17623 roll 1.22 - - 3175 - 2.28 0.054 969 -533.8 308.8 6.45 0.920 1487 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
17659 271.4 9.7 1384 17662 done 1.22 - - 3174 - 2.08 0.035 2166 575.5 308.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17988 243.1 8.8 1421 17996 done 1.26 - - 3174 - - - 2166 - 313.5 3.65 0.897 1470 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
18334 211.4 9.3 1482 18341 roll 1.30 - - 3174 - 2.15 0.054 966 -558.1 313.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18360 208.9 9.3 1486 18367 done 1.35 0.12 0.061 3208 283.3 2.05 0.034 2159 582.0 313.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18705 177.9 7.7 1547 18739 roll 1.40 - - 3208 - 2.20 0.053 960 -545.0 343.9 25.98 0.782 1344 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
18756 173.5 9.7 1555 18763 done 1.40 - - 3208 - 2.03 0.033 2134 578.3 343.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19102 142.4 8.5 1616 19116 roll 1.42 - - 3208 - 2.90 0.048 3729 550.0 355.2 8.70 0.784 1300 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
19163 136.4 10.0 1626 19170 done 1.42 - - 3208 - 2.80 0.035 2103 -580.7 355.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
19510 106.5 7.9 1687 19538 roll 1.57 0.15 0.058 3251 286.7 2.12 0.051 959 -539.6 380.2 20.88 0.709 1195 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
19607 98.0 8.8 1703 19620 done 1.58 - - 3251 - 1.90 0.031 2079 589.5 386.1 4.38 0.745 1174 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
19961 70.9 7.5 1765 20001 roll 1.71 0.12 0.061 3289 316.7 3.00 0.047 3733 551.3 420.9 28.80 0.651 1032 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
20106 58.7 8.2 1789 20126 done 1.74 - - 3289 - 2.85 0.032 2067 -584.6 439.2 14.70 0.651 957 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
20466 30.1 8.3 1852 20487 roll 1.84 - - 3289 - 1.98 0.048 957 -560.6 456.3 13.93 0.609 885 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
20533 24.3 9.2 1863 20541 done 1.90 0.12 0.049 3335 383.3 1.92 0.028 2113 602.1 456.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
20753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20753 begin surface coast
20771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20772 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2197 - 475.15 9.65 0.590 811 -7.5 0.001 - - - - - -